SEARCH RESULT

İmalat ve robotik sistemlerinin hareket mekanizmaları, sistemin kapasite ve konstrüksiyon yapısına göre seri, paralel veya kartezyen kinematik yapıları başta olmak üzere farklı yapılarda geliştirilmektedir. Sistemin yük taşıma kapasitesi, hassasiyeti veya maliyeti gibi kriterlere göre farklı sistemler kullanılmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların kinematik sistemlerinde çoğunlukla kullanılan delta ve kartezyen kinematik yapılarında kurulmuş makinelerin performansları analiz edilmiştir. Bu kapsamda bu iki konstrüksiyon yapılarına sahip iki farklı makinede, aynı sınır şartları ve imalat özelliklerde 4’er adet kalibrasyon parçası basılmıştır. Kalibrasyon parçasını oluşturan 23 adet farklı unsur ölçülüp Çizelgelanmış, istatistiksel olarak analiz edilmiş, unsurların kabul edilebilir ölçüsel tolerans aralıkları belirlenerek makinelerin doğruluk değerleri kıyaslanmaya çalışılmıştır. Yapılan çalışmalar sonunda; T testi sonucuna göre kabul aralığı kriterlerinde kartezyen yapılı üç boyutlu yazıcının 23 farklı ölçümünden 15’inin kabul aralığı değerlerinde olduğu, delta kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının ise 23 farklı ölçümden 9’unun kabul aralığı değerlerinde olduğu sonucuna varılmıştır. Kartezyen kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının çalışma doğruluğunun delta sistem üç boyutlu yazıcıya göre daha yüksek olduğu ölçüm değerlendirme sonuçlarına göre söylenebilir. The mechanism of motion of manufacturing and robotic systems are developed in different structures, mainly in series, parallel or cartesian kinematic structures according to the capacity and construction structure of the system. Different systems are used according to the criteria such as load bearing capacity, sensitivity or cost of the system. In this study, the performances of machines installed in the delta and cartesian kinematic structures, which are mostly used in the kinematic systems of three - dimensional printers, have been analyzed. In this context, two different machine parts with two construction structures, the same boundary conditions and 4 pieces of calibration features were printed. 23 different elements that make up the calibration part were measured, tabulated, statistically analyzed, and the acceptable tolerances of the elements were determined and the accuracy values of the machines were compared. As a result of the study, 23 different measurements were taken on the samples according to the measurement range of the samples which were printed in Cartesian system and Delta system three- dimensional printers. According to T test results, it was concluded that 15 of 23 different measurements of the Cartesian system three-dimensional printer were within the acceptance range, and the Delta system three-dimensional printer was within the acceptance range of 9 of 23 different measurements. The Cartesian system can be said that the accuracy of the three-dimensional printer's operation is higher than that of the Delta system three-dimensional printer.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Erkan İNCEKAR Hüseyin KAYGISIZ Sebahattin BABUR

Üç boyutlu yazıcılar hayatımıza çok hızlı girmiş ve birdenbire birçok alanda kullanılmaya başlanmış bir teknolojidir. Bu cihazlar ilkokuldan üniversiteye birçok derste eğitim materyali olarak kullanılabilecek özelliklere sahiptir. Öğrencilerin derslere olan ilgisini artırmak ve öğrenme sürecini hızlandırmak için teknik resimler-tasarımlar üzerinden geometrik yapılar üretilebilir, üç boyutlu yazıcının mekanik, mekatronik ve kod yapısı hakkında bilgiler paylaşılabilir. Bu bağlamda çalışma kapsamında; okulların kendi olanakları ile imal edebilecekleri yukarıda bahsedilen bütün fonksiyonları yerine getirebilecek düşük bütçeli bir yazıcı tasarlanmış, üretilmiş ve ders ortamında kullanılarak test edilmiştir. Geliştirilen cihaz ABS, PLA gibi plastik malzemeler kullanarak FDM (Fused Deposition Modeling) yöntemi ile çalışmaktadır. Çalışma alanı ise her eksen için 200 mm dir. Şase için pleksi malzeme tercih edilmiş, fanuc kod yapısına uyumlu çalışabilecek şekilde step motorlar ve Ardunio Mega Ramp 1.4 kullanılmıştır. Cihaz 2017-2018 bahar eğitim öğretim döneminde, İstanbul Gedik Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Makine Programı, mekatronik sistemler dersinde tasarlanmış ve öğrenciler tarafından üretilmiştir. Ayrıca Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) ve Bilgisayar Destekli İmalat ve Robotlar derslerinde ders materyali olarak kullanılarak test edilmiştir. Three-dimensional printers is a technology that has entered our lives very quickly and has been used suddenly in many areas. These devices have the features that can be used as training material in many courses from primary to university. In order to increase the interest of the students and to accelerate the learning process, geometrical structures can be produced through technical drawings-designs, and information about the mechanical, mechatronics and code structure of the 3D printer can be shared. In this context; A low-budget printer that can perform all the functions mentioned above can be designed, manufactured and tested in a classroom environment. Developed device using ABS, PLA plastic materials such as FDM (Fused Deposition Modeling) method works with. The working area is 200 mm for each axis. Plexi material was preferred for the chassis, stepper motors and Ardunio Mega Ramp 1.4 were used in order to work in accordance with the fanuc code structure. The device was designed and produced by students at the Istanbul Gedik University Vocational School Mechatronics Systems course in 2017-2018 spring education period. In addition, the computer aided design (CAD) and Computer Aided Manufacturing and Robotics courses were tested using the course material.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Hüseyin KAYGISIZ Erkan İNCEKAR Aytaç Uğur Yerden

On the basis of vocational and technical education, applied learning and computer assisted manufacturing courses are being taught in many vocational education institutions by means of theoretical and simulation methods on the basis of laboratories and inadequacy of infrastructure and still on board and computer. The main purpose of this study is to develop the CNC vertical machining center in technical specifications that can be used as training material in workshops and laboratories with their own possibilities of vocational and technical education institutions. A lot of work has been done in this regard, but the developed machines are seen as desktops, usually with weak body and stepped motors with limited power, with limited parts that they can process and with low processing speeds and inadequate machines. In the scope of this study, it is aimed to develop and prototype three axis vertical machining center with servo motor control which can be processed not only in wood and plastic materials but also in metal and steel materials. In accordance with this purpose; A CNC workbench which can cover a small area but can also function as an industrial type CNC, servo motor controlled, air and liquid cooled, steel, and other hard materials can be designed and manufactured. Preliminary examinations made and material of the main body and axis parts in the direction of the works have been selected. As a result, 3 axis CNC designed and manufactured with servo and motor control with 750x500x150 mm (X, Y, Z) machining area and air cooled with alcohol have been successfully manufactured. Aluminum and various composite materials, especially steel, are processed without problems. The theoretical precision and standard deviation of the loom are calculated. The study was supported by the project number GDK2017-BA007 by İstanbul Gedik University Scientific Research Projects Coordination Unit.

International Rating Academy Congress : Applied Sciences
IRAC

Hüseyin KAYGISIZ Fatih YALÇIN