SEARCH RESULT

İmalat ve robotik sistemlerinin hareket mekanizmaları, sistemin kapasite ve konstrüksiyon yapısına göre seri, paralel veya kartezyen kinematik yapıları başta olmak üzere farklı yapılarda geliştirilmektedir. Sistemin yük taşıma kapasitesi, hassasiyeti veya maliyeti gibi kriterlere göre farklı sistemler kullanılmaktadır. Bu çalışmada üç boyutlu yazıcıların kinematik sistemlerinde çoğunlukla kullanılan delta ve kartezyen kinematik yapılarında kurulmuş makinelerin performansları analiz edilmiştir. Bu kapsamda bu iki konstrüksiyon yapılarına sahip iki farklı makinede, aynı sınır şartları ve imalat özelliklerde 4’er adet kalibrasyon parçası basılmıştır. Kalibrasyon parçasını oluşturan 23 adet farklı unsur ölçülüp Çizelgelanmış, istatistiksel olarak analiz edilmiş, unsurların kabul edilebilir ölçüsel tolerans aralıkları belirlenerek makinelerin doğruluk değerleri kıyaslanmaya çalışılmıştır. Yapılan çalışmalar sonunda; T testi sonucuna göre kabul aralığı kriterlerinde kartezyen yapılı üç boyutlu yazıcının 23 farklı ölçümünden 15’inin kabul aralığı değerlerinde olduğu, delta kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının ise 23 farklı ölçümden 9’unun kabul aralığı değerlerinde olduğu sonucuna varılmıştır. Kartezyen kinematik yapılı üç boyutlu yazıcının çalışma doğruluğunun delta sistem üç boyutlu yazıcıya göre daha yüksek olduğu ölçüm değerlendirme sonuçlarına göre söylenebilir. The mechanism of motion of manufacturing and robotic systems are developed in different structures, mainly in series, parallel or cartesian kinematic structures according to the capacity and construction structure of the system. Different systems are used according to the criteria such as load bearing capacity, sensitivity or cost of the system. In this study, the performances of machines installed in the delta and cartesian kinematic structures, which are mostly used in the kinematic systems of three - dimensional printers, have been analyzed. In this context, two different machine parts with two construction structures, the same boundary conditions and 4 pieces of calibration features were printed. 23 different elements that make up the calibration part were measured, tabulated, statistically analyzed, and the acceptable tolerances of the elements were determined and the accuracy values of the machines were compared. As a result of the study, 23 different measurements were taken on the samples according to the measurement range of the samples which were printed in Cartesian system and Delta system three- dimensional printers. According to T test results, it was concluded that 15 of 23 different measurements of the Cartesian system three-dimensional printer were within the acceptance range, and the Delta system three-dimensional printer was within the acceptance range of 9 of 23 different measurements. The Cartesian system can be said that the accuracy of the three-dimensional printer's operation is higher than that of the Delta system three-dimensional printer.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Erkan İNCEKAR Hüseyin KAYGISIZ Sebahattin BABUR

Üç boyutlu yazıcılar hayatımıza çok hızlı girmiş ve birdenbire birçok alanda kullanılmaya başlanmış bir teknolojidir. Bu cihazlar ilkokuldan üniversiteye birçok derste eğitim materyali olarak kullanılabilecek özelliklere sahiptir. Öğrencilerin derslere olan ilgisini artırmak ve öğrenme sürecini hızlandırmak için teknik resimler-tasarımlar üzerinden geometrik yapılar üretilebilir, üç boyutlu yazıcının mekanik, mekatronik ve kod yapısı hakkında bilgiler paylaşılabilir. Bu bağlamda çalışma kapsamında; okulların kendi olanakları ile imal edebilecekleri yukarıda bahsedilen bütün fonksiyonları yerine getirebilecek düşük bütçeli bir yazıcı tasarlanmış, üretilmiş ve ders ortamında kullanılarak test edilmiştir. Geliştirilen cihaz ABS, PLA gibi plastik malzemeler kullanarak FDM (Fused Deposition Modeling) yöntemi ile çalışmaktadır. Çalışma alanı ise her eksen için 200 mm dir. Şase için pleksi malzeme tercih edilmiş, fanuc kod yapısına uyumlu çalışabilecek şekilde step motorlar ve Ardunio Mega Ramp 1.4 kullanılmıştır. Cihaz 2017-2018 bahar eğitim öğretim döneminde, İstanbul Gedik Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Makine Programı, mekatronik sistemler dersinde tasarlanmış ve öğrenciler tarafından üretilmiştir. Ayrıca Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) ve Bilgisayar Destekli İmalat ve Robotlar derslerinde ders materyali olarak kullanılarak test edilmiştir. Three-dimensional printers is a technology that has entered our lives very quickly and has been used suddenly in many areas. These devices have the features that can be used as training material in many courses from primary to university. In order to increase the interest of the students and to accelerate the learning process, geometrical structures can be produced through technical drawings-designs, and information about the mechanical, mechatronics and code structure of the 3D printer can be shared. In this context; A low-budget printer that can perform all the functions mentioned above can be designed, manufactured and tested in a classroom environment. Developed device using ABS, PLA plastic materials such as FDM (Fused Deposition Modeling) method works with. The working area is 200 mm for each axis. Plexi material was preferred for the chassis, stepper motors and Ardunio Mega Ramp 1.4 were used in order to work in accordance with the fanuc code structure. The device was designed and produced by students at the Istanbul Gedik University Vocational School Mechatronics Systems course in 2017-2018 spring education period. In addition, the computer aided design (CAD) and Computer Aided Manufacturing and Robotics courses were tested using the course material.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Hüseyin KAYGISIZ Erkan İNCEKAR Aytaç Uğur Yerden