SEARCH RESULT

Günümüzde gelişen teknoloji ile birlikte mobil robotlar problemsiz bir şekilde çok yönlü hareket kabiliyetiyle ilerleme kat etmesi istenmektedir. Tekerlekli mobil robotlar, ayaklı sistemlere göre daha basittir. Ayrıca zeminde hareket için tasarlama, üretme ve programlama süreçleri daha kolaydır. Dolayısıyla çok sık tercih edilirler. Diğer mobil robotlara göre daha rahat kontrol edilebilmesinden dolayı avantajı daha yüksektir. Bu maksatla, mobil robotların hareket sistemleri araştırılarak manevra kabiliyeti en yüksek tekerlek sisteminin uygunluğu tespit edilmiştir. Hareket yeteneğinin çok yüksek olması istendiği için tekerlek sınıfları arasından en uygun olan swedish tekerlek seçilmiştir. Mobil robota yerleştirilen bu tekerlek ile dönüş becerileri artırılması amaçlanmıştır. Bu çalışmada mobil robot platformu, dört adet swedish tekerlek tasarımı yapılmış ve bu tasarım 3B yazıcı ile üretilmiştir. Tekerleklere dört adet dc motor yerleştirilmiş ve arduino ile kontrolü sağlanmıştır. Sonuç olarak yüksek hareket yeteneğine sahip çok yönlü bir mobil robot ortaya çıkarılmıştır. Bu tasarım ile birlikte hem arazide hem de kapalı ortamda mobil robotun keskin bir manevra kabiliyeti ile hedefine ulaşması sağlanmıştır. At the present time, with the developing technology, mobile robots are asked to make progress without any problem with multidirectional mobility. Wheeled mobile robots are simpler than pedestal systems. It is also easier to design, produce and program for ground motion. Therefore, they are often preferred. It is more advantageous because it can be controlled more easily than other mobile robots. For this purpose, the motion systems of mobile robots were investigated and the suitability of the wheel system with the highest maneuverability was determined. The swedish wheel has been selected as the most suitable wheel class since it is desired to have a very high mobility. With this wheel placed on the mobile robot is intended to increase the turn skills. In this study, mobile robot platform, four swedish wheel design has been made and this design is produced with 3D printer. four dc motors were placed on the wheels and controlled by arduino. As a result, a highly versatile mobile robot with high mobility has been revealed. With this design, the mobile robot is able to reach its target with a sharp maneuverability both in the field and in the indoor environment.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Cüneyd Demir Mustafa Bozdemir