TEMİZLİK ROBOTU İÇİN DERİN DÖVÜCÜLÜ YIKAMA APARATI GELİŞTİRİLMESİ - IMPROVEMENT OF DEEP BODY WASH APPARATUS FOR CLEANING ROBOT
Hakan Maden Ömer Şaban Kamber Burak Recep Kamber
AbstractEski zamanda halıların temizlenmesi el fırçalarıyla yapılmaktaydı. Piyasada bulunan çoğu halı yıkama makineleri yüzeysel olarak temizleme yapmaktadır. Halılar iyi bir şekilde temizlenme yapılamamaktadır. Bu amaçla halıların iyi bir şekilde temizlenmesi için yeni bir ürün geliştirilmesi ortaya çıkmıştır. Geliştirilecek aparatta hareketli fırçası sayesinde halıların iyi bir şekilde temizlenecektir. Aynı zamanda aparat üzerinde su tankı olacaktır. Aparat içerisinde bulunan su pompası vasıtasıyla suyu emerek halıya fıskiyeden püskürtecektir. Hareketli fırçayla halının daha iyi temizlenmesi hedeflenmiştir. Bu özellikleri göre aparat tasarımı ve mühendislik çalışmaları yapılmıştır. Tasarımı yapılan parçaların prototipleri üretilerek montaj kontrolü ve çalışma testleri yapılması hedeflenmiştir. The cleaning of carpets was done by hand brushes in the old time. Most commercially available carpet cleaning machines perform skin-deep cleaning so carpets cannot be cleaned well. For this purpose, the development of a new product need was born for the good cleaning of carpets. The carpets will be cleaned well thanks to moving brushes in the developed apparatus. Also a water tank will be on the apparatus. The apparatus will suck water from the water pump and sprinkle it from the fountain. It is aimed to make the carpet better cleaned by moving brush. According to these properties, apparatus design and engineering studies were carried out. The prototypes of the designed parts are produced and the assembly control and working tests are aimed.