Akıllı Fabrikaya Geçişte İlk Adım: Tam Otomatik İmalat Sisteminin Oluşturulması
Serkan Güneş Mustafa Yurdakul Yusuf Tansel İç
AbstractAkıllı fabrikalar olarak adlandırılan imalat sistemleri içlerinde otomasyon, Nesnelerin İnterneti (Internet of Things- IoT), robotik, yapay zeka, siber fiziksel sistemler, sensör teknolojileri, optimizasyon ve tasarım-imalat-simülasyon yazılımları gibi bir çok ileri teknolojilerin kullanıldığı yapılar olarak görülebilir. Bu çalışmada, halen konvansiyonel olarak montajı insanlar tarafından imalatı yapılan hidrolik silindirlerin, akıllı fabrikaya geçişte ilk adım olarak adlandırılabilecek otomatik olarak montajlarının yapılabileceği bir sistem önerilmektedir. Çalışma kapsamında tüm taşımalar ve montajların tamamen otomatik olarak yapılması amaçlanmıştır. Bunu gerçekleştirmek için Otomatik Güdümlü Araçlar (Automated Guided Vehicles-AGVs), robotlar ve özel montaj aparatlarının kullanımı planlanmıştır.