KENDİNDEN DENGELİ BİNEK TASARIM VE İMALATI - RIDING SELF-BALANCED DESIGN AND MANUFACTURING
Assoc. Prof. Dr. Cevdet GÖLOĞLU Bünyamin SAĞIR Fatih UZUN Kamil CAN Musa KANKAL Mehmet Salih BATMAZ
AbstractGünümüzde insanların çoğu genellikle fosil yakıtlı araçlar ile yapılan kısa yolculuklara alternatif olacak çevre dostu, kullanılması kolay ve hafif bineklere gereksinim duymaktadır. Bu çalışmada, üniversite yerleşkesi, alışveriş merkezi gibi geniş alana yayılmış, acil ulaşım ve müdahale gerektiren yerlerde, çalışanlara ve güvenlik görevlilerine hız kazandırmak için kendinden dengeli iki tekerli bir taşıtın ülkemizde yapımı hedeflenmektedir. Freni ve gazı olmayan bu araç, içindeki donanım ve ilgili yazılım sayesinde kullanıcısının dengesindeki en ufak değişikliklere göre hareket edebilmektedir. En önemli özelliği jiroskop algılayıcısı yardımıyla kullanıcısının hareketlerine göre hızını belirleyerek dengede durabilmesidir. Ayrıca bu bineğin şarj edilebilir ve uzun ömürlü olması ekonomik açıdan yarar sağlamaktadır. Ülke dışında yapılan benzerleri gibi 20 eğimli, düz, ayrılmış yollarda kullanılabilmektedir. Ürünün geliştirilmesi ile farklı alanlarda da (robot, haberleşme ve askeri teknolojiler) kullanılma imkânı mevcuttur. Nowadays most people usually prefer environment friendly, easy usage and light vehicles as alternatives to fossil-fuelled vehicles. In this study, a self-balanced two wheeled vehicle is planned to be produced for which the workers and security staffs can be speeded up at the scattered places such as university campus, shopping centre, and the places where urgent access and action are required. The vehicle contains no brake and accelerating pedal, and it can move based on the slightest changes in the balance of the driver by the help of software and hardware used on. The most important property of the vehicle is the balance that the speed is determined based driver’s movement by the help of a gyro sensor. In addition, as the vehicle is rechargeable with long life provides economic benefit. It can be used at 20 slopped, flat and separated roads like the similar ones in abroad. It may be applicable to different fields (robots, communication and military technologies) by the enhancements.