MİKRODENETLEYİCİ KONTROLLÜ ELEKTROMANYETİK BİR FIRLATICININ SİMÜLASYONU VE UYGULAMASI - SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF A MICROCONTROLLER CONTROLLED ELECTROMAGNETIC LAUNCHER
Batıkan Erdem Demir Funda Demir
AbstractBu çalışmada elektromanyetik bir fırlatıcı için bir mermi gözlem ve kontrol sistemi tasarlanmış, prototipi yapılmış ve Matlab / Simulink ortamında simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Fırlatma maliyetlerini azaltılması ve fırlatma sisteminin modellenmesi çalışmanın başlıca amaçlarını oluşturmaktır. Fırlatılacak olan mermi ile etrafındaki bobinin arasında mekanik veya elektriksel bir bağlantı olmaması ve arada sadece manyetik kuplajın bulunması nedeniyle bu iki birimin arasındaki senkronizasyon başlıca çözüm getirilmesi gereken bir problemdir. Bu problemin çözümüne yönelik olarak çalışma kapsamında bir yazılım geliştirilmiş ve elektronik alt yapı oluşturulmuştur. Çalışmanın bir sonraki aşamasında fırlatıcı sistemin Matlab/Simulink ortamında eşdeğer modeli çıkarılarak simülasyon sonuçları elde edilmiştir. Uygulama sonuçlarıyla, elde edilen simülasyondan sonuçların karşılaştırılması yapılmıştır. In this study, a projectile observation and control system was designed for an electromagnetic launcher, the prototype was made and simulated in Matlab / Simulink environment. Reducing ejection costs and modeling the launch system are the main objectives of the study. Since there is no mechanical or electrical connection between the projectile and the coil around it, and because only the magnetic coupling is present, the synchronization between these two units is a major problem. In order to solve this problem, a software has been developed within the scope of the study and electronic infrastructure has been formed. Simulation results were obtained by subtracting the equivalent model of the launching system in Matlab / Simulink environment in the next step of the study. The results of the application were compared with the results of the simulation.