DERİN ÖĞRENME VE ROBOTLARDAKİ UYGULAMALARI - DEEP LEARNING AND DEEP LEARNING APPLICATIONS IN ROBOTS
AbstractGünümüzde, robotlarda derin öğrenmede tek başına ya da takviyeli derin öğrenme gibi yardımcı teknikler kullanılmaktadır. Robotlarda derin öğrenme genelde dokunsal geri besleme, nesne algılamaya dayalı görevler, duygu tanımlama, robotik kavrama, görüntü tabanlı navigasyon gibi alanlarda kullanılırken takviyeli derin öğrenme ise daha çok robotlarda kontrol üzerine yoğunlaşmıştır. Bu çalışmada derin öğrenme hakkında bilgi verilerek, robotlarda derin öğrenme ve takviyeli derin öğrenme ile yapılmış çalışmalar incelenmiştir. Deep learning in robots is used alone or with auxiliary techniques such as Reinforcement learning. Deep learning in robots is mostly used in areas such as tactile feedback, object detection, emotion identification, robotic grip and image based navigation whereas Deep Reinforcement learning is mostly focused on control in robots. In this study, deep learning and reinforced deep learning are studied.