84 results listed
Industry 4.0 and Internet of Things have been
becoming significant subjects in manufacturing sector. A survey
which is based on Industry4.0 and Internet of Things was applied
to the member companies of BEYSAD (white goods suppliers
association). According to the study, one of purposes is
measurement of factory maturity level and knowledge about
Industry4.0. Another aim is analysis core competencies and
inadequate areas of company. As a result of the survey, hypotheses
were conducted and correlations were analysed by SPSS program.
One of the results is the prior area of companies whose application
level of lean manufacturing techniques is high, is assembly line for
Industry4.0 transformation. The other result is the companies that
have medium and high ratio of engineers to white collar have low
application level of lean techniques. As previous instances,
company investment amount for transformation, application level
of lean techniques in factory, and automation level in assembly
line, were analysed. After resulting hypotheses, further researches
were stated as creating digital transformation map and analysing
factories, conducting another survey, applying to same companies
after a while, and examining results.
International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering and Science
ICATCES
Ezgi Türkyılmaz
Ufuk CEBECİ
Unlike existing cloud solutions, it is the development of
an internet based portal application that integrates business
intelligence and data mining capabilities that companies can
integrate with all their business partners. The developed system
can be used as a part of Industry 4.0 application or independently.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
M. Yusuf Çetin
Ufuk CEBECİ
Celil Kocabaş
This paper presents a proof-of concept study for
demonstrating the viability of building collaboration among
multiple agents through standard Q learning algorithm
embedded in particle swarm optimisation. Collaboration is
formulated to be achieved among the agents via some sort
competition, where the agents are expected to balance their
action in such a way that none of them drifts away of the team
and none intervene any fellow neighbours territory. Particles
are devised with Q learning algorithm for self training to learn
how to act as members of a swarm and how to produce
collaborative/collective behaviours. The produced results are
supportive to the algorithmic structures suggesting that a
substantive collaboration can be build via proposed learning
algorithm.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mehmet E. Aydin
Ryan Fellows
Industry takes on new forms in recent years with
the development of new technologies such as Internet of Things
(IoT), Industrial Internet, Cloud Technology, Big Data etc.
These changes in industry have added the term “Industry 4.0”,
which is so called fourth industrial revolution, in our lives.
Industry 4.0 is also become one of the most frequently
discussed research field among a fast growing number of
research centers, universities, companies. Studies on Industry
4.0 is showing a steady increase. In current literature, reviews
on Industry 4.0 are taken in a general concept but a
comprehensive study on Industry 4.0 implementation concepts
(i.e. there is a still lack of common accepted standards,
software, and hardware) is still insufficient. Due to this fact, a
comprehensive concept for Industry 4.0 implementation is
proposed in this paper. This study is conducted by focusing on
both especially Industry 4.0 implementation studies and key
technologies (e.g. Cyber-Physical Systems, Cloud
Manufacturing, Internet of Things, Smart Factory, etc.) based
on Industry 4.0 implementation studies.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Alptekin DURMUSOGLU
Yavuz Kahraman
The internet of things; things that have a digital network and an internet are in a physical and social
context with their environment through the acquisition of a virtual identity. The internet of things has
become a broad and inclusive concept for people, since almost always dominate their daily life. Such
that, it can also be evaluated for intelligent waste-garbage containers. Beginning to design the garbage
containers in the form of wireless internet (Wi-Fi) transmission points is a good example in terms of the
extent to which the things of the Internet are spreading. In this content, internet users can download an
HD movie in 9 minutes and upload 200 pictures in 30 seconds when each garbage container is calculated
to provide internet access at 50-75 megabits per second with this connection speed. So, wireless internet
access will spread to every street. The garbage containers fitted with solar panels, which can be counted
as "Smart", send the waste water to the sewerage by compressing the garbage through a conduit in the
container with the electricity which produces. Also, the garbage container will report to the center when
the objects start to fill and smell thanks to the internet equipment. According to incoming notifications,
garbage truckers track which garbage cans they need to evacuate first, according to a schedule.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
İbrahim ÇİL
Muharrem Ünver
Emergency vehicles, such as ambulances, fire brigades,
police vehicles, etc., must go as fast and securely as possible.
However, in recent years, the population growth rate in some of
the big cities has increased so fast that these vehicles cannot reach
places where they need to be. Smart city technologies evolving with
Industry 4.0 allow to offer solutions to the problem. In this study,
M2M technology was used to give priority for emergency vehicles
that are the priority of the transition at traffic lights by using a
control center and location information. The case study is modeled
and operated on an intersection. Raspberry Pi was used as the
control computer in the vehicle and traffic lights. Location
information will be obtained by GPS in real-life implementation
of the case study, but the location has been created in a virtual way
so that it will not be possible to obtain location information in a
healthy manner during the case study. Communication between
the vehicle control center and the traffic lights is done via Wi-Fi
connection so that the case study can be operated in a closed area.
At the end of the work, the priority given to the emergency vehicles
in the traffic lights has reached the result that the emergency
vehicles can go faster and more securely.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
L. Osman Kahveci
Onur Dogan
Omer Faruk Gurcan
The fourth stage of industrialization that is called as
Industry 4.0, is digitalization of manufacturing. Cloud
technologies, The Internet of Things (IoT), and Cyber-Physical
Systems (CPS) are some of the technologies that help to make
manufacturing digitalized. Although these first applications were
seen in Germany, some studies indicate that manufacturing firms
from developing countries have started to use Industry 4.0
technologies. These firms are mostly aware that disregarding
benefits of Industry 4.0 technologies may result with falling behind
in global rivalry. Turkey is one of these countries, and it has firms
that are aware of advantages of using these technologies. The goal
of this study is determining the adoption level of Industry 4.0 in
manufacturing firms of Turkey. Some questions whose answers
will be taken from the firms by a survey, are as follows: Is your
firm aware of Industry 4.0 concept and its technological benefits?
Which technologies are used and how do these technologies affect
your productivity and costs? What are the challenges for adoption
of Industry 4.0?
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Esra Yaşar
Tuba Ulusoy
Mehmet Aktan
Dünyada varlığını sürdüren şirketlerin birçoğu aile şirketlerinden oluşmaktadır. Aile şirketlerinin bir kısmının kısa
sürede yok oldukları düşünülse de birçoğu büyüyerek iyi şirketler arasına girmeyi başarmaktadırlar. Büyüyen bu
şirketler kurumsallaşarak varlıklarını sürdürmektedirler. Bu çalışmada, Karabük’te demir-çelik sektöründe faaliyet
gösteren işletmelerin kurumsal olup olmadıkları, kurumsallaşma faaliyetinde ise karşılaştıkları sorunları tespit etmek
ve önerilerde bulunmak amaçlanmıştır. Çalışmada ayrıca işletme yöneticilerinin kurumsallaşma hakkındaki
görüşlerine de değinilmiştir. Çalışmada anket yönteminden yararlanılmış olup, toplam 50 sorudan oluşan anket
formundaki ilk 5 soru katılımcıların demografik özelliklerini belirlemeye yöneliktir. Diğer 4 soru ise işletmelerin
özellikleri (türü, hukuki yapısı, faaliyet süresi vb.) ile ilgili olup, kalan 41 soru kurumsal yönetim uygulamalarına
yöneliktir. Çalışma sonucunda, araştırmaya katılan aile işletmelerinin kurumsallaşma göstergelerine bakıldığında,
yöneticilerin işletmelerinin kurumsallaşması konusunda fikir sahibi oldukları ve işletmelerini kurallı bir yapı haline
dönüştürmeye çalıştıklarını söylemek mümkündür. Ancak, bu anlayış çoğunlukla genç yaştaki yöneticilerde yer
bulmakta iken, kurucu kuşağın olumsuz yaklaşımı ve kurumsallaşmayı maliyet unsuru olarak görmesi söz konusudur.
Çalışmaya katılan işletmelerin %38.9’u birinci nesil ve %38.9’u ikinci nesil ile yönetilmektedir. Bunun göstergesi
demir-çelik sektöründe faaliyet gösteren işletmeler genellikle genç işletmelerdir. Bunun nedeni aile işletmelerinde
kurumsallaşma aşamasında sıkıntılar meydana geldiği için ömürleri kısa olmaktadır. Ayrıca genç işletmeler, devir
işlemleri esnasında işletmenin profesyonel kişilere devredilmediğini de göstermektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Hande Vurşan
Ömer Kıvrak
Erkan Sami Kokten
Günay Özbay
Tuğba Tunacan
Akıllı fabrikalar olarak adlandırılan imalat sistemleri
içlerinde otomasyon, Nesnelerin İnterneti (Internet of Things-
IoT), robotik, yapay zeka, siber fiziksel sistemler, sensör
teknolojileri, optimizasyon ve tasarım-imalat-simülasyon
yazılımları gibi bir çok ileri teknolojilerin kullanıldığı yapılar
olarak görülebilir. Bu çalışmada, halen konvansiyonel olarak
montajı insanlar tarafından imalatı yapılan hidrolik silindirlerin,
akıllı fabrikaya geçişte ilk adım olarak adlandırılabilecek
otomatik olarak montajlarının yapılabileceği bir sistem
önerilmektedir. Çalışma kapsamında tüm taşımalar ve
montajların tamamen otomatik olarak yapılması amaçlanmıştır.
Bunu gerçekleştirmek için Otomatik Güdümlü Araçlar
(Automated Guided Vehicles-AGVs), robotlar ve özel montaj
aparatlarının kullanımı planlanmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serkan Güneş
Mustafa Yurdakul
Yusuf Tansel İç
Dördüncü sanayi devrimi, gelişen teknolojinin, birbirleriyle iletişim kuran, insan müdahalesine
minimum seviyede ihtiyaç duyan ve kendi kendilerine karar verebilen makinelerin kullanımına olanak
tanımaktadır. Akıllı şehirler ve trafik uygulamaları, Endüstri 4.0’ın önemli araştırma alanlarından
birisidir. Geleceğin akıllı şehirlerinde trafik ışıklarının, sokak lambalarının ve trafik izleme sensörlerinin
birbirleriyle iletişim kurarak trafiği yönlendirecekleri ve şehir hayatını kolaylaştırarak riskleri
azaltacakları öngörülmektedir. Bunların yanı sıra, başta kamu araçları ve toplu taşıma araçları olmak
üzere tüm araçların da trafik hakkında bilgi edinmeleri ve kendi rotalarını belirleyebilmeleri akıllı şehir
temasının belli başlı özelliklerindendir. Bu çalışmada, ele alınan araç rotalama problemi, taşıtların
başlangıç noktasından hareket etmeden önce şehirdeki diğer araçlardan trafik ve ortalama hız bilgilerini
alabildiği varsayımı altında incelenmiştir. Problemin çözümü için yaygın bir Makina Öğrenmesi tekniği
olan Benzetimsel Dinamik Programlama (Approximate Dynamic Programming) tabanlı bir sezgisel
yaklaşım önerilmektedir. Geliştirilen bu sezgisel, Kısıtlı Dinamik Programlama yöntemiyle, çözümlerin
maliyetleri, sürdürülebilirlik performansları ve süreleri açısından karşılaştırılmıştır. Sayısal analizler
Benzetimsel Dinamik Programlama’nın daha kısa sürede kabul edilebilir sonuçlar sunduğunu
göstermektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mustafa Çimen
Mehmet Soysal
Çağrı Sel
Dördüncü sanayi devrimi, gelişen teknolojinin, birbirleriyle iletişim kuran, insan müdahalesine
minimum seviyede ihtiyaç duyan ve kendi kendilerine karar verebilen makinelerin kullanımına olanak
tanımaktadır. Akıllı şehirler ve trafik uygulamaları, Endüstri 4.0’ın önemli araştırma alanlarından
birisidir. Geleceğin akıllı şehirlerinde trafik ışıklarının, sokak lambalarının ve trafik izleme sensörlerinin
birbirleriyle iletişim kurarak trafiği yönlendirecekleri ve şehir hayatını kolaylaştırarak riskleri
azaltacakları öngörülmektedir. Bunların yanı sıra, başta kamu araçları ve toplu taşıma araçları olmak
üzere tüm araçların da trafik hakkında bilgi edinmeleri ve kendi rotalarını belirleyebilmeleri akıllı şehir
temasının belli başlı özelliklerindendir. Bu çalışmada, ele alınan araç rotalama problemi, taşıtların
başlangıç noktasından hareket etmeden önce şehirdeki diğer araçlardan trafik ve ortalama hız bilgilerini
alabildiği varsayımı altında incelenmiştir. Problemin çözümü için yaygın bir Makina Öğrenmesi tekniği
olan Benzetimsel Dinamik Programlama (Approximate Dynamic Programming) tabanlı bir sezgisel
yaklaşım önerilmektedir. Geliştirilen bu sezgisel, Kısıtlı Dinamik Programlama yöntemiyle, çözümlerin
maliyetleri, sürdürülebilirlik performansları ve süreleri açısından karşılaştırılmıştır. Sayısal analizler
Benzetimsel Dinamik Programlama’nın daha kısa sürede kabul edilebilir sonuçlar sunduğunu
göstermektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mustafa Çimen
Mehmet Soysal
Çağrı Sel
Maintenance management helps to keep industrial systems in their optimum operating conditions. Thus, industrial
maintenance is an inevitable service for an efficient production system. Essentially, the nominal life of each part of
industrial products is anticipated by the designers in their design phase. Depending on this approach, the design life
of most equipment requires periodic maintenance. However, the operating conditions and environment of many
industrial equipment directly affect the maintenance period. For example, belts need a proper adjustment and
alignment. Rotating elements require a proper lubrication, and so on. Therefore, the nominal life anticipated at the
design stage does not occur for most industrial system components. This case is a very important risk factor for critical
sectors. On the other hand, the conventional maintenance programs such as reactive, preventive and predictive cannot
provide successful to adequately contribute to the solution of the problem. This study have been focused to investigate
different approaches to how maintenance can be performed to ensure equipment reaches its design life. So, the main
purpose of the study is to determine mechatronic system failures before they occur. For this purpose, as an initial
study, a general framework for internet of things (IoT) based maintenance management model have been developed.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ekrem Çalışkan
Gokhan Atali
D.KARAYEL
S.S.OZKAN
Recep Kılıç
The Maritime Cloud is defined as: A communication framework enabling efficient, secure, reliable and seamless
electronic information exchange between all authorized maritime stakeholders across available communication
systems. The Maritime Cloud is the realization of the defined communication strategy for e-navigation as described
in the strategy for e-navigation in the report of IMO MSC85 (MSC 85-26- Add.1): A communication infrastructure
providing authorized seamless information transfer on board ships, between ships, between ship and shore and
between shore authorities and other parties with many related benefits. This document provides a description of the
Maritime Cloud and a view of how the Maritime Cloud can be applied to the future of e-navigation in terms of its
core components, its applicability to the prioritized enavigation solutions, relationship with GMDSS.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Veysel Tatar
Meric B. Ozer
Image reconstruction is an intrinsic part of nuclear imaging and is achieved by using various image
reconstruction algorithms. Over the past years, various reconstruction algorithms have been developed
with various image quality parameters that affect the diagnosis quality of the resultant image. Image
reconstruction is performed using mathematical algorithms like FBP, MLEM, OSEM, OE, SOE and
LM-OSEM etc. These reconstruction algorithms have various closely related image quality parameters
associated with them that constitute to a good or bad image. Some of these image quality parameters
include image noise, contrast resolution, specificity, sensitivity, accuracy, iteration, SNR, CNR, general
image quality, sharpness, blurriness as well as time etc. Nuclear radiologists are faced with the problem
of deciding which algorithm is best for a particular diagnosis due to the close relation between these
parameters. Incorporation of decision making theories in to image reconstruction algorithms can be of
great ease and accuracy in nuclear imaging for specific diagnosis. This project seeks to evaluate and
compare some of the image quality parameters of some reconstruction algorithms using multi criteria
decision making technique or theories to ease the process of decision making in Nuclear medicine
imaging. Our decision theory of interest is fuzzy PROMETHEE.
The PROMETHEE technique is a multi-criteria desicion making technique developed by Brans et al.
(1984, 1986) work on the priciple of mutually comparing related alternatives with regards to their related
and selected criteria. The advantages of PROMETHEE model is seen on it efficeincy and easiness in
conception and application compared to other MCDM methods. Fuzzy logic on the otherhand is a form
of multi valued logic that allow intermediate values in form of multi valued logic which the truth values
of variables maybe any number between 0 and 1 but conceptually distinct due to different interpretations,
where binary sets have true or false valued logic. Fuzzy logic variables may have a truth values that
ranges in degree, where the truth values can range between completely true and completely false. Fuzzy
logic is applied to improve the efficiency and simplicity of the design process.
There have been very few research based on the approach of fuzzy PROMETHEE (F-PROMETHEE).
In the real life conditions, most times we are not able to collect crisp data to define a problem properly
and make an optimal decision. Using Fuzzy sets allows the decision maker to define the problem under
the vague condition which is more realistic. The main aim of the Fuzzy PROMETHEE model was
proposing a comparison between two fuzzy sets. For this aim, Yager (1981) found an index which is
determined with the center of weight of the surface of the membership function to compare the fuzzy
numbers. Yager (1981) define the magnitude of a triangular fuzzy numbers ???? ̃ = (????, ????, ????) corresponding
to center of triangule with the YI=(3n-a+b)/3 formula. In our F- PROMETHEE application we will
apply to Yager index.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Dilber Uzun Özşahin
Nuhu Abdulhaqq Isa
Berna Uzun
Ashghan Abu Farah
İlker Özşahin
Dünyada teknolojinin hızlı gelişmesiyle insanlar birçok
farklı uygulama geliştirmişlerdir. Bu uygulamaların arasında
bulunan Artırılmış Gerçeklik uygulamaları ile gerçek dünya ve
sanal dünya elementleri aynı anda birleşerek olayların inandırıcı
olmasını sağlamaktadır. Bu teknoloji insanların hayatını
kolaylaştırmak için veya ticari amaçlara dayanan birçok alanda
kullanılmaktadır. Bu çalışmada, Artırılmış Gerçeklik
teknolojilerinden yararlanarak mobilya sektörüne yönelik mekân
tasarımı gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen uygulama ile
mobilya satın alacak kişilerin mobilyaları elektronik aletler
(tablet, telefon vb.) ile evlerinde deneyerek önceden karar
vermeleri aynı zamanda mobilya satıcılarının ürünlerini daha
kolay pazarlamaları amaçlanmaktadır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Gözde Bayazit
Ozan Gelmez
Cüneyt Bayılmış
As an alternative conventional dental composites, we developed them containing PGMA and functional
nanoparticles to eliminate periodontal disease causing bacteria. Also, the silica(SiO2) nanoparticles
enables the composite to prevent oral pathogen growth during orthodontic therapy. The epoxy functional
SiO2 nanoparticles modified with triazole and aminotetrazol in order to obtain azol functional SiO2
molecules via ring opening of the epoxy ring. FT-IR, SEM, DSC, mechanical test, antibacterial test and
TGA analysis were confirmed the functionalization of SiO2.
Human are brush their teeth in order to prevent plaque and provide for good oral hygiene. However
various oral bacteria still remain on the oral cavity. Therefore, these residual microorganisms may cause
tooth diseases [1]. Treatment of tooth diseases, composites are significant materials which are becoming
more durable with advances in the filler particles, monomer matrices, improved adhesive systems, and
polymerization devices. Commercial dental restorative composite materials generally consist of three
ingredients. The first ingredient is an organic phase with an initiator, diluents, pigments and stabilizers.
The second ingredient consists of an inorganic phase such as colloidal silica, glass powder, or quartz.
The third ingredient is an interfacing phase acting as a coupling agent between the organic monomer
system and inorganic filler material [2].
Failure of dental composite to perform is often due to failure in layer interface. The wetting ability of
the adhesive is essential to the formation of a quality bond. The difference in the free energies of the
adhesive and solid surface dictates the manner of interaction. High energy surface is easily wetted, while
low energy surface causes the adhesive to bead up on the surface. For optimal wetting solid surface
energy should be maximized by surface treatments, which are usually able to expose charged groups or
other high energy structures on the surface being treated [3]. Although the main reasons for failures of
dental composite are usually going on mechanical fatigue, and development of caries lesions adjacent
to restorations, the presence of residual microorganisms along the cavity margins or interfaces is
inarguably a component playing a role on the development of secondary caries. As a result of this dental
composite should provide restoratives materials with antibacterial potential [4]. Current studies are a
special emphasis on antibacterial materials for dental applications to control the formation of biofilms
within the oral cavity [5]. Bacterial biofilm can be decisive in the formation and progression of periimplantitis,
so inhibiting or decreasing the bacterial colonization of the implant surface in order to reduce
biofilm formation is important for the treatment of peri-implantitis. Functional SiO2 nanoparticles are
highly effective for active molecules with different effects on cells and bacteria such as induction of cell
proliferation, cell differentiation, or antibacterial properties. Azol units may also induce such biological
effects by themselves [6]. Although widely employed approach is to incorporate quaternary ammonium
based monomers into the resin formulas, the antimicrobial effects of the resulting resins were rather
weak. Another option is to use antimicrobial inorganic fillers which are entrapped in the crosslinked
polymers to provide antimicrobial functions [2].
Antibacterial activity of dental adhesives have been made either by the addition of soluble antimicrobial
agents, or immobilisation of antibacterial components in the matrix. Nonetheless, the release of
antibacterial agent could incline an unfavorable effect on mechanical properties, toxicity and short-term
antibacterial effectiveness whilst, the immobilisation of antimicrobial agents frustrates or reduces
colonisation of contacted bacteria without leaching out from the material, resulting in long-lasting
antibacterial activity without unfavorable effects on mechanical properties and bonding characteristics.
PGMA and MMA polymers containing quaternary ammonium groups exhibit bactericidal activity [7].
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ayşe Aslan
Sedef Kaptan
As an alternative conventional dental composites, we developed them containing PGMA and functional
nanoparticles to eliminate periodontal disease causing bacteria. Also, the silica(SiO2) nanoparticles
enables the composite to prevent oral pathogen growth during orthodontic therapy. The epoxy functional
SiO2 nanoparticles modified with triazole and aminotetrazol in order to obtain azol functional SiO2
molecules via ring opening of the epoxy ring. FT-IR, SEM, DSC, mechanical test, antibacterial test and
TGA analysis were confirmed the functionalization of SiO2.
Human are brush their teeth in order to prevent plaque and provide for good oral hygiene. However
various oral bacteria still remain on the oral cavity. Therefore, these residual microorganisms may cause
tooth diseases [1]. Treatment of tooth diseases, composites are significant materials which are becoming
more durable with advances in the filler particles, monomer matrices, improved adhesive systems, and
polymerization devices. Commercial dental restorative composite materials generally consist of three
ingredients. The first ingredient is an organic phase with an initiator, diluents, pigments and stabilizers.
The second ingredient consists of an inorganic phase such as colloidal silica, glass powder, or quartz.
The third ingredient is an interfacing phase acting as a coupling agent between the organic monomer
system and inorganic filler material [2].
Failure of dental composite to perform is often due to failure in layer interface. The wetting ability of
the adhesive is essential to the formation of a quality bond. The difference in the free energies of the
adhesive and solid surface dictates the manner of interaction. High energy surface is easily wetted, while
low energy surface causes the adhesive to bead up on the surface. For optimal wetting solid surface
energy should be maximized by surface treatments, which are usually able to expose charged groups or
other high energy structures on the surface being treated [3]. Although the main reasons for failures of
dental composite are usually going on mechanical fatigue, and development of caries lesions adjacent
to restorations, the presence of residual microorganisms along the cavity margins or interfaces is
inarguably a component playing a role on the development of secondary caries. As a result of this dental
composite should provide restoratives materials with antibacterial potential [4]. Current studies are a
special emphasis on antibacterial materials for dental applications to control the formation of biofilms
within the oral cavity [5]. Bacterial biofilm can be decisive in the formation and progression of periimplantitis,
so inhibiting or decreasing the bacterial colonization of the implant surface in order to reduce
biofilm formation is important for the treatment of peri-implantitis. Functional SiO2 nanoparticles are
highly effective for active molecules with different effects on cells and bacteria such as induction of cell
proliferation, cell differentiation, or antibacterial properties. Azol units may also induce such biological
effects by themselves [6]. Although widely employed approach is to incorporate quaternary ammonium
based monomers into the resin formulas, the antimicrobial effects of the resulting resins were rather
weak. Another option is to use antimicrobial inorganic fillers which are entrapped in the crosslinked
polymers to provide antimicrobial functions [2].
Antibacterial activity of dental adhesives have been made either by the addition of soluble antimicrobial
agents, or immobilisation of antibacterial components in the matrix. Nonetheless, the release of
antibacterial agent could incline an unfavorable effect on mechanical properties, toxicity and short-term
antibacterial effectiveness whilst, the immobilisation of antimicrobial agents frustrates or reduces
colonisation of contacted bacteria without leaching out from the material, resulting in long-lasting
antibacterial activity without unfavorable effects on mechanical properties and bonding characteristics.
PGMA and MMA polymers containing quaternary ammonium groups exhibit bactericidal activity [7].
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ayşe Aslan
Sedef Kaptan
Nowadays 3-dimensional objects designed
represented on paper or on the device are available as 2-D. Model
to be presented do not provide Depth and 3D perception, dept
effect visualize with color transitions and shade. This is a negative
factor in perceiving and visualizing the modeled object. It is
observed that the learning and application process is long and
erroneous studies. Some of these negativities can be due to
knowledge accumulation, lack of attention and perception
difficulties. Positive effects of augmented Reality on education and
learning in the past have been investigated. This study helps
individuals or students who are trained in any subject in the future
learn about easy learning and ensures that information learned in
memory is permanent. Assuming that visual memory is the best
learning style, these types of practice will be more educational in
the future. Our application is a sample project that visually
presents the geographical knowledge and characteristic of the
world we live in. In this study, the characteristics of the continents
located in the world are shown visually to the user. Here, the most
important things about those continents are visually shown. This
is increased of learning and remembrance. In the study, an
Augmented Reality application was performed using Unity 3D
and Vuforia.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Sinan Toklu
Mehmet Şimşek
Selim Silgu
Developing technology and changing processes in recent years have forced companies to reconsider
their business policies. Companies have also been coerced to develop appropriate strategies to identify
targets that are proper for evolving conditions and to achieve these targets. The most important factors
that distinguish today's companies from their competitors are; To be able to adapt to changing conditions
and to respond to customer requests with flexible organization structure. Due to the changing production
and consumption conditions, importance of mechanization and automation in production sector has
increased. Many companies have begun to give more place to automation systems in production line.
One of the basic elements of automation systems is robotic systems. With these systems, operations that
require susceptibility or power are performed quickly and accurately. System developed in this study
offers innovative solutions compared to systems produced in automation sector in terms of being
compatible with different products. Proposed system enables the welding of boiler manufacturing,
where standard measurements are difficult to achieve on a individual basis, and / or welding of different
products in a similar structure, can be done automatically without human touching. In addition, this
system prevents workers from being exposed to the gas, light and flame they are exposed to during the
welding process.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Süleyman ERSÖZ
Ahmet Kürşad TÜRKER
Adnan AKTEPE
Melda Kokoç
M. Emre Tuğlu
Bu çalışmada, elektrik enerjisi sistemlerindeki
belirsizlikler dikkate alınarak iletim genişleme planı problemi ele
alınmıştır. Özellikle farklı bölgelerin özellikleri, gelecek talep
tahmini, üretim tesislerinin kullanılabilirliği ve elektrik
sistemlerinde yenilenebilir enerji ile elektriğe entegrasyon gibi son
gelişmeler dikkate alınarak belirsizlikler ele alınmıştır. Elektrik
endüstrisinde, iletim genişleme planı, mevcut sistemin
iyileştirilmesi ya da yeni iletim hatlarının kurulması aşamasında
en uygun genişleme çözümünü bulmaya yöneliktir.
Araştırmamızda, öncelikle literatürde kullanılan veri setleri
özellikle Garver 6 istasyon ve 24 İstasyonlu test verisi İletim
Genişleme Problemi oluşturulurken kullanılacaktır. Literatür
verileri için problem meta-sezgisel (genetik algoritma) yöntem
yardımıyla çözülecektir ve İletim Genişleme planı
oluşturulacaktır. Çalışmamızın elektrik piyasasındaki birçok
belirsizlikleri ele alan endüstri mühendisliği alanındaki örnek
modelleme çalışması olması hedeflenmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ercan Şenyiğit
Selçuk Mutlu
With the development of technology, the amount of
heterogeneous, structured or unstructured data gathered is
increasing exponentially. Traditional database mechanisms have
become inefficient in terms of storage, processing and analysis big
data. Big Data has emerged as a significant area for both
practitioners and researchers and it presents many opportunities
to industries. One of the them is energy sector. The increase in the
amount of data gathered in parallel with the increasing energy
problem worldwide has made it necessary to use big data in the
field of energy. The huge volumes of data now available in the
energy sector present major data handling challenges. The rapid
growth of Big Data is occurring just as saving energy has become
a top priority for government and industry. This study reviews the
Big Data and its applications, methods used for Big Data analysis
and the main problems with Big Data in the field of energy
management.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Omer Faruk Gurcan
İbrahim Yazıcı
In recent years, enormous amounts of digital is
generated in a short time. In parallel, data collection, storage and
analysis technologies have developed. Today than 53.86% of the
world’s population lives in cities and urban population increases
day after day. Urban areas are big data resource. Because they
include millions of citizens, technological devices, vehicles which
generate data continuously. Besides, rapid urbanization brings
many challenges such as environment pollution, traffic congestion,
health problems, energy management etc. Some policies for
countries are required to cope with urbanization problems. One
of these policies is to build smart cities. Istanbul is the most
crowded city and economic, cultural and historic center of
Turkey. It has visitors from all corners of the world during the
year as one of most popular tourist destinations. Istanbul
completed or have progressing mega projects. These investments
help development of city and the same time will increase
population. Istanbul has started to apply some smart city
initiatives using big data to ensure sustainable development and
increase quality of life for its citizens. However, more initiatives
are needed for Istanbul. This paper discusses different
applications of big data in the domain of smart city. In addition, it
underlines some
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Omer Faruk Gurcan
Onur Dogan
İleri imalat teknolojilerinin gelişimine paralel olarak robot
sistemlerinin her alanda olduğu gibi endüstriyel imalat süreçleri
içinde kullanımı da yaygınlaşmıştır. Robotların ilk
kullanımlarında, robotlar ve insanlar görevlerini süreçler içinde
ayrı ayrı yerine getirirken, günümüzde robot-insan etkileşiminin
yoğunlaştığı iş paylaşım yaklaşımları ortaya çıkmıştır. İnsanlar ve
robotlar arasında iş paylaşımı yapılırken, hem robotun hem de
insanın çalışma alanında verimli ve iş güvenliğine sahip
ergonomik bir çalışma ortamı oluşturma zorunluluğu ortaya
çıkmıştır. Bu çalışmada; halen sadece insanların çalıştığı bir
hidrolik silindir montaj hücresine robotik kolların eklenmesi ile
yeniden tasarlanması sırasında iş akışının belirlenmesi ve robot
kolları ve insanlar arasında iş paylaşımı yapılması sırasında
ergonomi kurallarından faydalanılacaktır. Bu çalışma benzer
dönüşümleri yapacak imalatçılar için örnek teşkil edecektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serkan Güneş
Mustafa Yurdakul
Yusuf Tansel İç
Çağımızın ileri teknoloji ve sanayi 4.0 uygulamalarında
kullanılan yeni nesil malzemelerden üretilen kesici takımlardan,
kalıplardan ve sağlık sektöründe kullanılan titanyum
implantlarda daha yüksek performanslar ve özellikler
beklenmektedir. Bu özellikler, yüksek aşınma direnci, yüksek
dayanım ve yüksek sertlik, tıp alanında ise biyo-uyumluluk ve
osteablastik olarak tanımlanabilir. Bu özellikleri sağlamak üzere,
yeni nesil alaşımlı çelikler, titanyum implantlar üzerine
nanoteknolojik özelliklere sahip yeni geliştirilen kaplamalar
gerekmektedir. Bor Nitrür (BN) kaplama da ileri fonksiyonel
malzemelere bir örnektir. Ancak, geliştirilen bu malzemeleri ve
kaplamaları denemek ve nitelendirmek için yeni deneysel
olanaklara gerek vardır. Bunlar arasında makro-mikro ölçekli
çizik testi, uygulanan kaplamaların sağlamlığını ölçmekte, nanosertlik
testi, malzemenin ve kaplamanın sertliğini ölçmekte
kullanılır. Sürtünme ve aşınma testlerinde ise tribolojik ölçümler
tribometre kullanılarak yapılır. Bildiride, BN kaplamalar,
karakterizasyon yöntemleri ve uygulama alanları hakkında
bilgiler verilecektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Tuğçe Hacaloğlu
Tunç Safa Altunsaray
Bilgin Kaftanoğlu
Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozuklukları (WMSD)
risk değerlendirmesi için bir risk değerlendirme aracı
sunulmaktadır. Risk değerlendirme kanunlar, uluslararası
standartlar ve sosyal sorumluluk açısından zorunluluktur. Risk
değerlendirme aracı olarak geliştirilen bileşenlerce ve iş sağlığı ve
güvenliği firmalarınca geliştirilen uygulamalarca iş çevresi ve
organizasyona ait riskler kapsanmıştır. Bununla beraber çalışma
süresince maruz kalınan WMSD riskleri ise bu uygulamalarca
kapsanmamıştır. WMSD risk değerlendirmesi için geliştirilen
bilimsel yöntemler uzun süreli gözlemler gerektirmektedir.
Gözlemler esnasında çekilen fotoğraflar kullanılarak skor
sayfaları yardımı ile iş esnasında uzuvların maruz kaldığı
ekstansiyonu fleksiyonu ve supinasyon ölçülebilmektedir. İş ile
ilgili MSD’lerin değerlendirmesi için skor sayfaları veya kontrol
listeleri kullanılarak puan veya indeks elde edilmektedir. Bu
sayede alınması gereken önlemler teklif edilmektedir. Bu
çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozukluğu risk değerlendirme
aracı (WMSD-RA) geliştirdik. WMSD-RA son yıllarda
geliştirilen OCRA, EAWS, REBA, RULA gibi bilimsel yöntemleri
kapsamaktadır. Böylece önceden kayıt edilen video görüntüler
kullanılarak WMSD risk değerlendirmesi yapılabilmekte ve aynı
anda işlem zamanları kayıt altına alınabilmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ercan Şenyiğit
Uğur Atici
Üç boyutlu biyoyazıcıların günümüzün ilerleyen
teknolojisinde tıbbi ve medikal alanda birçok üretim işlevleri
bulunmaktadır. Vücut parçaları için üç boyutlu biyoyazıcılar ile
kısa zamanda istenilen boyut ve şekilde üretim yapılmaktadır.
Yaygın kullanımı olan biyoyazıcıların kullanabilirliğini
kolaylaştırmak için tasarımı yapılan biyoyazıcının çalışma
kabininin üretilen kemik veya kıkırdak dokusunun canlının
vücuduna uyumunun sağlanması için sıcaklık, nem,
karbondioksit oranı vb. kabin içi ortam koşullarının ve biyoyazıcı
konstrüksiyonunun analizi yapılmıştır. Böylece işlevsel ve özgün
biyoyazıcı tasarımı yapılarak canlının eksik veya zarar görmüş
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Aysu AKILLI
Hatice Evlen
Yatırım yapılacak yerin doğru seçilmesi şirketlerin geleceği
için hayati bir öneme sahiptir. Yer seçimi yapılırken; ilgili yerin
özellikleri, hangi ürün için yatırım yapılacağı, diğer lokasyonlara
göre durumu ve daha bir çok kriter dikkate alınmaktadır. Çeşitli
kimyasal ürünlerin başlıca hammaddesi olan doğalgaz için de yeni
dağıtım merkezleri seçmek doğalgaz dağıtım firmaları için
stratejik öneme sahip kararlar arasındadır. Bu çalışmada, karar
verme problemlerinde etkin çözümler sunan Çok Kriterli Karar
Verme (ÇKKV) tekniklerinden yararlanılarak bir doğalgaz
firmasının yeni yatırım yapması durumunda dikkate alması
gereken kriterlerin önem dereceleri belirlenmiştir. Bu amaçla
yapılan fizibilite çalışmalarıyla seçim kriterleri ele alınmıştır. Bu
kriterlerin içsel ve dışsal bağımlılıklarının olması ve alt kriterlerle
etkileşimlerinin bulunması nedeniyle çözüm için Analitik Ağ
Süreci (AAS) yönteminin kullanılabileceği tespit edilmiştir. AAS
yöntemi ana kriterler ve alt kriterlerin birbirleriyle ilişkilerini ve
geri beslemelerini dikkate alan, kararı etkilediği halde çözüm
sürecinde doğrudan ele alınamayan faktörlerin nasıl ele
alınabilecekleri konusunda yol gösteren ve geleneksel
yöntemlerden farklı olarak sezgiye de yer veren bir yöntemdir.
Yapılan çalışma sonucunda, bir doğalgaz şirketinin yeni yatırım
yapması durumunda değerlendirmesi gereken en önemli
kriterlerden ilk 5’inin; tarife, yıllık ortalama sıcaklık derecesi,
arazinin topoğrafyası, imar planları ve arazinin jeolojik ve
tektonik yapısı olduğu belirlenmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Hilal Eroğlu
Hülya Torun
Among the wireless communication technologies, there are wireless body area networks which can be
defined as a minimized network consists of sensing devices which mainly work on or around the human
body. In this paper, we compared between many MAC protocols such as SMAC, TMAC, BMAC,
BANMAC and ZIGBEEMAC, in terms of energy saving. We used Simulation OMNET++ and we made
scenarios. The first scenario is a 6 node in addition to sensor and the second scenario is four persons in
one room and each person has six nodes. So, the summation is 24 nodes as a total. We calculate power
consumption, and packets congestion with the using of two different sensor output power. A
performance evaluation of criteria was given for the five MAC layer protocols and results are brifly
evaluated.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Zafer Albayrak
Hatem Musa
Nowadays, the concept of distributed generation is increasingly popular and becoming a real alternative
to traditional energy supply from centralized networks. The distributed generators of electricity
integrated into Unified Energy System (UES), represent difficult system in which communication
between observable parameters and a system condition has difficult and ambiguous character. Therefore,
the approach to automatic control systems, based on control of output parameters, is inadequate in fact.
In this case, formation of output influence should be executed based on data of the object current
condition. In this paper are consider the control problems of distributed generators connection into a
main grid and control of distributed generators’ operating modes.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
R. ZAKHIDOV
A. ARIFJANOV
Ziyodulla Yusupov
One of the most important processes in the
manufacturing sector is the quality control process. The
measurement data in this area is very large, and as the volume of
data increases, the rate that people inevitably understand is
decreasing. Variations are the enemy of quality and there is
variation in everything. A better understanding of the quality
process can be achieved using appropriate data mining tools and
reasoning concepts. In this study, a study was carried out using
the data visualization tool of data mining to monitor the
production quality of the products on the data received from an
automotive company in Turkey.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Sinan Toklu
Hikmet Canlı
Cyber-physical systems (CPSs) represent the
integration of physical world and embedded devices with
communication networks. Recently, industrial control has been
one of the most important application of CPSs that gained more
and more interest from researchers in academia and industry.
This paper presents the testbed implementation of a wireless
sensor/actuator network for industrial control application and
propose a communication framework that can be used to organize
the operational interactions between the sensors and actuators.
The overall architecture of the proposed WSAN based CPS is
composed of sensor/actuator nodes and a computing node. A
specific case study is given for temperature monitoring and
control in industrial plant. Temperature is measured in real time
by the sensor nodes. The measurements are sampled and sent to
the computing node where the control decisions are generated.
The actuator nodes provide an excitation on the physical system.
The network setup and configuration steps are also investigated to
point out the further possible research.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Hakkı Soy
Sabri Koçer
A fuzzy logic (FL) simulation was used to estimate surface roughness values (Ra) for an n-type single crystalline Silicon (c-Si) ingot cutting operation with a Diamond Wire Saw (DWS) cutting machine. The three parameters affecting surface quality: spool speed, z axis speed and oil ratio in a coolant slurry were assumed as input data for DWS cutting operation. Other parameters such as wire tension, wire thickness, and work piece diameter were assumed as constant. The DWS cutting machine performed 28 cutting operations with different values of the selected three parameters and new cutting parameters were derived for different cutting conditions to achieve the best surface quality by using FL. Wafers 400 μm thick were cut from a same n-type c-Si ingot in a STX 1202 DWS cutting machine. Ra values were measured three times from different regions of the wafers. In present study Ra values corresponding to the cutting parameters, and proper cutting parameters for specific Ra values were determined for DWS cutting using FL.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Savaş Öztürk
Cihan Mizrak
Erhan Kayabasi
Hüseyin Kurt
Erdal Çelik
This study presents the determination of mechanical
properties of PLA material using 2D Digital Image Correlation
(DIC) method. The tensile specimens were printed with a
constant infill ratio and performed uniaxial tensile test with
various test speeds. The elongations and local strains were
measured with 2D DIC. Stress vs. strain curves were calculated
from force data and DIC measurement. As a result, ultimate
tensile stresses were directly proportional with the test speed
increments, and maximum forces as well. The elongations were
observed to decline during the test speed increments. It was
underlined that the elongations gave the average results instead
of the real behaviour of the fractured area.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Murat Aydin
Ozkan Oz
Günümüzde dijital teknolojilerinin gelişmesiyle bilgiye
ulaşmak oldukça kolaylaşmıştır. Dijitalleşen ve bilgi
teknolojilerini kullanan işletmeler ise daha iyi ve optimum
karar vermede diğerlerine göre stratejik bir avantaj
yakalayacaklardır. Bilgi teknolojileri kabiliyetlerinin
kullanımında veri bilimi öne çıkmaktadır. Veri biliminde bilgi;
amaç ve hedefler doğrultusunda toplanıp, verinin dijital
ortamlarda toplanması ve ihtiyaçlara yönelik olarak analiz
edilerek doğru tahminler yapılmasına imkân sağlamaktadır.
Geleceğe yönelik tahminlerin hesaplanması hizmet
sektörlerinde rekabeti öngörebilmek için önemli bir araç
olduğu değerlendirilmektedir. Bu çalışmada; dijitalleşme
sürecinde emlak sektörü dikkate alınmış, bilgi teknolojileri
kullanarak portföy oluşturma, uygun emlak özelliklerini
belirleme, özellikle akıllı bina uygulamalarına ilişkin taleplerin
görülmesi ve müşterinin doğru seçime yönlendirilmesinde bir
tahmin modellemesi yapılmıştır. Bu amaçla büyük bir ilin
önemli dört semtinin emlak portföyüne ilişkin bilgiler
toplanmıştır. Elde edilen bilgilerle doğru politikaların
oluşturulması ve geleceğe yönelik tahminlerin yapılabilmesi
için tahmin yöntemlerinden Lojistik regresyon yöntemi
kullanılmıştır. Bulunan model sonucunda, emlak satın alma
konusunda hangi faktörlerin önemli olduğu ortaya
konulmuştur. Gelecekte dijital dönüşümün emlak sektöründe
yaygınlaştırılması, yatırımların planlanması ve bilişim
teknolojilerinin sağladığı imkanlar ile iş modellerinin
oluşturularak sürdürülebilirliğinin sağlanması gerektiği
değerlendirilmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Onur Özcan
Taner ERSÖZ
İnsan ve makinaların üretim ortamında etkin ve verimli
bir şekilde çalışabilmesi için mevcut üretim ve imalat
yapılarındaki gelişim, özellikle insan ve robot işbirlikçi çalışma
stratejilerinde Endüstri 4.0 ve montaj hattı konusunu tek bir
başlık altında çalışılabilecek önemli bir alan haline getirmiştir. Bu
çalışmada bu gelişimin bir parçası olarak literatürde önemli yeri
olan paralel montaj hatları problemlerinde işgücü olarak
Endüstri 4.0 konseptinin de önemli bir parametresi olan insan ve
robot etkileşimli çalışmalar incelenecektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serhan Kökhan
Ömer Faruk Baykoç+
Bugün için Endüstri 4.0 kavramı genellikle üretimde
verimliliğin yükseltilmesine yönelik hedef ve beklentiler ile
ilişkilendirilmiş olsa da, Endüstri 4.0'ın iş dünyasına ve sosyal
hayata birçok yenilik getireceği söylenebilir. Endüstri 4.0’a geçiş
sürecinde bazı meslekler varlığını yitirirken bazı yeni meslek
tanımlarının oluşmaya başladığı bir dönemde bu meslek
dallarında yetişmiş personel için hangi altyapıların kurulması
veya mevcut altyapıların ne şekilde güncellenmesi konusu önemli
bir başlık haline gelmiştir. Bu çalışmada yeni sanayi devrimi ile
gelen yeni istihdam ortamının nasıl şekillendiği ve nasıl
yönetilebileceği üzerine bir araştırma yapılmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serhan Kökhan
Bu çalışmada, Endüstri 4.0 olarak da adlandırılan dördüncü sanayi devrimi konu alınmaktadır. Çalışma
kapsamında endüstri 4.0 kavramı ilk üç endüstri devriminin tarihsel akışı dikkate alınarak tartışılmıştır.
Ayrıca nesnelerin interneti, siber-fiziksel sistem, büyük veri, veri analitiği ve akıllı fabrikalar gibi yeni
sanayi devrimi ile beraber sık duyulmaya başlanan kavramlar tanıtılmıştır. Üretim çevrelerinde ve
gündelik hayatta Endüstri 4.0 uygulamalarına da bu çerçevede yer verilmiştir. Bu kapsamda yapılan
literatür taraması sonucunda elde edilen temel bulgulara göre: (i) Araştırmacıların Endüstri 4.0 konusuna
olan ilgilerinin giderek arttığı; (ii) Mühendislik, bilgisayar bilimleri ve telekomünikasyon gibi araştırma
alanlarında yer alan dergilerin Endüstri 4.0 konusuna ilgi gösterdiği; ve (iii) Adresler üzerinden yapılan
değerlendirmede, ülkemizin Endüstri 4.0 konusunda dünyada söz sahibi konuma gelebilmesi için
çalışmaların nicel ve nitel olarak gelişmesi gerektiği görülmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mehmet Soysal
Mustafa Çimen
Çağrı Sel
Endüstri 4.0 veya Sanayi 4.0, Dördüncü Sanayi Devrimidir.
2012’de Almanya’da bir teknoloji fuarında söz edilen bu devrim;
Alman Hükümetinin geleneksel sanayiyi daha günümüz
teknolojisine uyarlamak için bilgisayarlarla yönetilmesini ve
yüksek teknoloji ile donatılmasını istediği bir projedir.
Günümüzde halen daha gelişmekte olan Endüstri 4.0 daha bir çok
ülkede yaygınlaşmamıştır. Endüstri 4.0 sayesinde geleneksel
sanayileşme yerini modern sanayileşmeye devretmiştir. Endüstri
4.0 ile gelen akıllı fabrika terimi üretime çok büyük faydalar
sağlamaktadır. Üretim süreci artmış, kalite yükselmiş ve maliyeti
düşürmüştür. Endüstri 4.0 ile gelen diğer modüller birbirleriyle
bütün bir şekilde çalışmaktadırlar. İnternetin olduğu her ortamda
haberleşebilir, yapay zeka sistemleri sayesinde kendileri
düşünebilir ve karar verebilirler. Endüstri 4.0’ın teknolojiden
destek aldığı için üretimi daha verimli hale getirmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Sezgin Ersoy
Yahya Bozkurt
İshak Ertuğrul
Osman Ülkir
Günümüz endüstrisinde mobil robotların yeri ve önemi her geçen gün artmaktadır. Endüstride sıralama,
taşıma ve yerleştirme gibi amaçlarla mobil robotların kullanımı artık bir tercih değil gereksinim haline
gelmektedir. Çizgi, manyetik alan, kızılötesi ışın veya görüntü izleme gibi metotlarla, mobil robotların
konumlandırılması ve yol planlamalarının yapılması mümkündür. Bu metotların kullanımı, uygulama
sahalarına göre değişiklik arz etmektedir. Endüstride başlangıçta çizgi izleyen taşıyıcı mobil robotlarla
başlayan mobil robot uygulamaları gün geçtikçe kendini geliştirmekte ve farklı metot arayışlarına
geçilmektedir. Endüstri 4.0 başlığı altında konu incelenecek olursa mobil robotların kabiliyetlerinin
yenilikçi teknolojilerle donatılması gerekliliği ortaya çıkmaktadır. Hızlı, etkili ve pratik çözüm
sunabilecek mobil robotlara olan ihtiyaç, akademisyenler ve ticari ürün geliştiricileri tarafından
incelenmektedir. Bu çalışmada, dağıtık hareket kabiliyetine sahip endüstriyel mobil robotların yol
planlaması üzerine QR kod tabanlı bir çalışma yürütülmesi amaçlanmaktadır. Bu amaçla mobil robot
çalışma alanı, koordinatlar QR kodlar ile temsil edilecek şekilde matris formunda hazırlanmıştır. Bu
şekilde geliştirilen yol planlama algoritması mevcut algoritmaların bir türevi olarak
değerlendirilebilmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Gokhan Atali
S.S.OZKAN
D.KARAYEL
Zeynep Garip
Günümüzde yaygın olarak kullanılan ERP (Kurumsal Kaynak Planlanması) ile kurumlar, tedarikten
dağıtıma kadar tüm iş süreçlerini takip edebilmektedir. ERP, veri/bilgi yönetim sistemi sayesinde
kurumların, iş sürecini bir bütün olarak yönetmesini sağlayan kapsamlı ve modüler bir yazılım paketidir.
Son yıllarda bilinirliği oldukça artan Endüstri 4.0 akıllı fabrika sisteminin oluşmasını sağlamanın
yanında üretimin de kayıt altına alınmasını sağlamaktadır. Küreselleşen dünyada rekabetin artmasıyla,
tüm sektörler her konuda kendini geliştirmiş mühendislere ihtiyaç duymaktadır. Mühendislerin teorik
bilgisinin olması ancak uygulamada yaşadıkları eksiklikler genel bir kaygı oluşturmaktadır.
Mühendislerin ilk iş deneyimlerinde, işverenler kısa sürede mühendislerden adaptasyon
beklemektedirler. Çalışmada, bu adaptasyonu en kısa süreye indirgemek için Makine Mühendisliği
öğrencilerine yönelik ERP ile Endüstri 4.0’ın entegre olarak nasıl kullanılabileceği gerçek örnekler ile
açıklanmaktadır. Bu doğrultuda Lisans eğitiminde “ERP ve Endüstri 4.0 Uygulamaları” dersinin
verilmesinin gerekliliğini araştırmak için yapılmış anket sonucunun analizi grafikler yardımıyla
açıklanmıştır. Sonuç olarak bu çalışmada, ERP kullanımının makine mühendisliği alanındaki etkileri ve
meydana getirebileceği faydalar belirlenmiştir. İş sahalarından alınan gerçek veriler kullanılarak
analizler yapılmıştır. Elde edilmiş verilerden ERP uygulamasının mühendisliğe sağladığı katkı verim
açısından değerlendirilmiş ve bu sonuçlar oransal olarak grafiklerle raporlanmıştır. Ayrıca “ERP ve
Endüstri 4.0 Uygulamaları” isimli bir dersin Makine Mühendisliği Lisans eğitiminde verilmesinin
faydaları ortaya konulmuştur.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mustafa Burak Günay
Fatih Akkoyun
Özel Sebetci
İsmail BÖĞREKCİ
Public transportation service is crucial for sustainable
city life. An efficient transportation design reduces traffic
congestion, air pollution, and service costs. This can be done by
solving public bus route planning and bus frequency scheduling
problems using computational methods. Many high-performance
planning algorithms are developed over the years to cope with the
complex infrastructure of city networks. Most of the scientific
work in this area solve these problems using over simplified
mathematical models and assumptions, however, this perspective
is often criticized by decision makers for being useless.
Commercial software for transportation which provide multiple
functions to tackle with the complex demands and constraints are
preferred in the field. A tacit disadvantage of the commercial
software is the complicated parameter set up process, which can
be costly and consumes a long time. Also, especially in large city
networks, the set up process is prone to human error. On the other
hand, the algorithms presented in scientific work do not suffer
from these problems, since they use clear and simple mathematical
models. The algorithms are usually tested on synthetic
benchmarks. Test results are evaluated using well defined criteria,
so that they can be easily compared with the results generated by
other algorithms. However, oversimplified description of the
transit design problem gives impractical solutions. In this work,
we show that the results generated by algorithms can be used after
evaluating them using professional commercial tools. We
demonstrate this strategy on Adana city public network using the
results generated by the demand based evolutionary computation
algorithm. The results are evaluated using the popular PTV
VISUM tool. PTV VISUM tool is set up based on realistic
assumptions. The evaluation shows that the solution set which has
a high total travel cost can offer more route options under those
assumptions. This information is very valuable for decision
makers and cannot be deduced from the perspective of simplistic
models.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Zakaria Boutarfa
Fatih Kılıç
Mustafa Gök
Değişkenler arasındaki ilişkileri tespit etmek için
kullanılan regresyon yöntemleri, pek çok farklı alanda
uygulanmaktadır. Fiyat tahminine ihtiyaç duyulan uygulamalar
bu yöntemlerin kullanıldığı alanlardandır. Bu alanda
kullanılacak verilerin içeriğine uygun olarak en iyi sonucu verecek
yöntemin tespit edilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada konut
fiyatlarının belirli özelliklere bağlı olarak, regresyon analizi
yöntemleri aracılığıyla tahmin edilmesi sağlanmıştır. Bu amaçla
doğrusal regresyon analizi, karar ağacı regresyonu ve random
forest regresyon yöntemleri gerçek veriler üzerinde test edilmiştir.
Yapılan çalışma sonucunda doğrusal regresyon yönteminin konut
fiyatlarının tahmini için modellemeyi diğer yöntemlere göre daha
doğru olarak gerçekleştirdiği tespit edilmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fidan Kaya Gülağız
Ekin Ekinci
The cement industry is one of the most important supporting elements of construction sector and it has a
very important role in the economy of countries. On the other hand, in this sector, the cost of energy contains
a very important part of the total production costs. Therefore, to reduce production costs without negatively
affecting product quality, the most important possibility is to use energy efficiently. In other words, energy
efficiency is an inexpensive opportunity to reduce production costs and even pollutant emissions of the
plant while the other solutions are expensive and inefficient. At cement production, there are a lot of sub
processes such as raw material extraction, crushing, grinding, pre-heater phase, kiln phase, cooling, final
grinding, packing and shipping. So, the plant is an integrated system consisting of a number of sub-units.
Moreover, these subsystems are in remote locations to each other. The control of such very large integrated
systems is difficult and it requires to use Distributed Advanced Control Systems. In this study, Industrial
Internet of Things (IIoT) has been used for improve energy efficiency in cement plants. The IIoT is the use
of Internet of Things (IoT) technologies in industry and it particularly is suitable for large enterprises.
Because, the Industrial Internet, IIoT incorporates machine learning and big data technology, harnessing
the sensor data, machine-to-machine (M2M) communication and automation technologies that have existed
in industrial settings for years. This study is the first step of a very comprehensive project and is a general
framework. In the study, firstly the energy use of plant has been analyzed and the current energy efficiency
has been evaluated. After, a model based on energy efficiency has developed by using IIoT. It will be
expected that this model will be the basis for future studies.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ahmet Kolip
Gokhan Atali
S.S.OZKAN
D.KARAYEL
Bu çalışmada, Tekil Değer Ayrışımı (Singular Value
Decomposition - SVD) ve Genetik Algoritma (GA) kullanarak yeni
bir kırılgan ve kör resim damgalama tekniği geliştirilmiştir.
Ölçekleme faktörleri (Scaling factors - SFs) kullanılarak satırları
ölçeklenmiş olan damga resmin her bir satırı, bloklara ayrılmış
orijinal resmin her bir bloğunun tekil değerlerine (Singular values
- SVs) eklenerek damgalanmış resim elde edilmiştir. Önerilen
algoritmada, resmin kalitesini değiştirmeden olabildiğince yüksek
saydamlık için çoklu ölçekleme faktörleri GA kullanılarak
bulunmuştur. Damgalanmış resme döndürme ve filtreleme gibi
farklı saldırılar uygulanarak kırılganlık tespiti yapılmıştır.
Ayrıca, damga çıkarma işleminde orijinal resim ve damga
kullanılmadığından geliştirilen yöntem bir kör damgalamadır.
Deneysel sonuçlar, orijinal resim ile damgalanmış resmin
tamamen benzer olduğunu ve saldırı olmadan damga olduğu gibi
elde edilirken, saldırı olması halinde de gömülen damganın
tamamen bozulduğunu göstermektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Veysel Aslantaş
Mevlüt Doğru
Gezgin Satıcı Problemi (GSP) kombinatoryel optimizasyon
problemidir ve yoğun bir şekilde araştırılan ve çalışılan bir
problemdir. Gezgin satıcı problemi bir satıcı ve şehirlerden
oluşur. Satıcı belli bir şehirden başlayıp aynı şehre dönerek
kentlerin her birini ziyaret etmeli ve en kısa turu bulmalıdır.
Gezgin satıcı problemi çözümünde kullanılan önemli
yöntemlerden birisi de genetik algoritmalardır (GA). GSP genetik
algoritmaları karşılaştırmaya ve değerlendirmeye yardımcı olan
sezgisel bir yöntemdir. Bu çalışma Niš kentinde 20 atık imha alanlı
bir atık toplama şirketinin gezgin satıcı probleminin genetik
algoritma ile çözümü üzerinedir. Çalışmada Gezgin Satıcı
Problemi için bir genetik algoritma geliştirilmiştir. Aynı problem
2012 yılında D. Markovic, M. Madic, V. Tomic, S. Stojkovic
tarafından Kohonen’s Self Organizing Map (SOM) metodu ile
çözülmüştür. Bu çalışmanın amacı, aynı çalışmayı farklı bir
yöntemle çözdükten sonra sonuçları karşılaştırarak yeni bir bakış
açısı geliştirmektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Nurevşan ÖZtürk
Fatma Nur Uysal
Gıda sektöründe Endüstri 4.0 ‘a geçişle beraber üretimde; lojistik ve satış sistemlerinden toplanan büyük
veri setleri, gelişmiş seviyede analiz edilerek, şirketlerin pazar talebini daha doğru tahmin etmelerine
yardımcı olacaktır. Bu durum, pazarın doğru ürünü, doğru zamanda, doğru yere tahsis etmesini
sağlayacak olup, talep tahminlerinde coğrafi seviyede yaşanacak iyileşme ile, lojistik planlarının
optimize edilmesini sağlayarak, hafif gıda ürünlerinin birim ulaştırma maliyetlerini düşürecektir. Bu da,
toplam maliyette %5-9 arasında verimlilik artışını mümkün kılmaktadır. Tarımda da üreticilerin yıl
boyunca yapacakları aktiviteler yönetim sistemlerinde takip edilerek uçtan-uca verimlilik artırılacaktır.
Tedarikçilerin verimliliği arttıkça, ‘tam-zamanında üretim’ iyileşecek, envanter maliyetleri düşecek ve
paketleme hataları da asgariye inecektir. Üretim, satış ve lojistik sistemlerinin dikey entegrasyonu,
gelişmiş güvenlik protokolleriyle korunan bulut yapılarında büyük verilerin üretilmesini sağlamakla
beraber bu verilerin mantıksal analizi, kapasite kullanımını iyileştirerek ve gerçek zamanlı performans
izlemeyi ve raporlamayı mümkün kılacaktır. Bunlara bağlı olarak, % 9–12 arasında potansiyel verimlilik
artışı beklenmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Muharrem Ünver
İbrahim ÇİL
Industry 4.0 phenomenon as launched the fourth
technological revolution has being discussed since the launch time
2011. Human dimension is one of the most important dimension
of this debate, in spite of the full automation conception. Human
factor adaptation is one of the social topics needs to be researched
in uncertainty of this new process. Human’s position and
importance in terms of a community member, consumer and
worker are studied in this research and there will be a discussion
about the future. First of all, Human 4.0 is a member of the smart
city. This member will meet the Industry 4.0 innovations as a
smart consumer during the challenging consumption process and
can deliver smart customised product/services via smart supply
chains according to real-time data sharing in a fast way. Operator
4.0 is defined as smart workers as a part of cyber-physical systems
in smart factories. These workers need to develop techaugmentation,
data analysis, design, coordination,
communication, learning, autonomy and digital thinking skills
neither blue-collar nor white collar as a member of hybrid humanrobot-
team. Human behaviour and psychology issues are the other
hot topics in the adaptation process.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Nurcan Deniz
Industry 4.0, the 4th Industrial Revolution or the 4th Industrial Revolution was first used in 2011 at the
Hannover Fair in Germany. Industry 4.0 basically aims to bring industrial and information technology
together. It includes cyber-physical systems, the internet of things, cloud computing and cognitive
computing [1]. Industry 4.0 technology will help to detect defects and production errors early and
improve quality. Industry 4.0 is aiming at modular intelligent factories, monitoring physical processes
with cyber-physical systems so that objects communicate with each other and with humans, making
decentralized decisions. The purpose of the Industry 4.0 is not free from human factory. It is to create a
human-focused, high value-added organization for all stakeholders with the use of information
technology capabilities [2]. Computer Aided Diagnosis (CAD) is the incorporation of information
technology into decision-making processes to support medical field experts. CAD is an interdisciplinary
technology that combines artificial intelligence and computer vision with image and speech processing.
CAD systems are used to detect abnormalities in data used for diagnostics. Mostly radiological imaging
can also be used on speech data as it is the essential data in use [3].
The emotional state of people causes changes in sound structure and face expressions. This situation
causes audivisual changes. Audivisual data is also indicative of the person's identity, mental status and
physical health. Objective and subjective methods are used for psychological diagnosis, emotional state
detection and person recognition. Perceptual evaluation is a subjective evaluation method and is
performed by interpretation of the data by experts and by scale data. For this reason, the results vary
according to the expert's experience. In order to overcome this problem, objective evaluation methods
are used. When objective evaluation is performed, facial expressions are processed by image processing
methods and speech are processed by acoustics analysis. The variation of the parameters obtained after
the processing of the audiovisual data and the diversity of the affected parameters can be used for
psychological diagnosis and emotional state detection [4].
The main purpose of Industry 4.0 is industry-oriented, but also includes the human-focused use of
information technology capabilities. When it is considered from the viewpoint of the health sector, it is
aimed to capture this revolution by the pharmaceutical industry with the production of medical devices,
filling machines and digital codes on medicine. CAD systems have been a subject for many years.
However, the use of these technologies as human-oriented can also be evaluated within the scope of
Industry 4.0. For psychological diagnosis, the expert needs to pass oral or visual communication with
the patient, to apply evaluation questionnaires and to constantly follow the patient. In short, the patient
and the expert should have the same place. Within the scope of communication of objects, which is the
main topic of Industry 4.0, the necessity of having the same place for the patient and the expert can be
removed. Figure 1 gives an example of a CAD system compatible with Industry 4.0.
According to Figure 1, the necessity of the expert and the patient to be in the same place has been
abolished. Thus, the audiovisual and scale data of the patient can be stored in the virtual environment
and used for psychological diagnosis. The psychologist can make a diagnosis by accessing the data on
the cloud technology, expert can reach the results obtained through the CAD system. The most important
limitation in this given system is that the content of the text to be read or the speech to be read by the
patient is triggered by the psychological disorder. Furthermore, it is not possible to apply this system for
all diagnostic systems in the health field. Because, besides audiovisual communication with the patient,
individual examination may also be necessary.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Turgut ÖZSEVEN
Muharrem DÜGENCİ
The arrival of Industry 4.0 has upgraded and optimised machines, processes, products and businesses to become digitally interconnected. It posed a challenging environment to universities with a new technology focus, new industries, new jobs and new generations of students. Universities have to revise and update their approaches in education to remain relevant. This paper highlights UniMAP approaches and capabilities to stay relevant in the era of Industry 4.0. It focuses on proactive policies and initiatives, UniMAP capabilities – academic programs and staffs – and available opportunities. With these approaches and capabilities, UniMAP is confident to overcome and overturn Industry 4.0 challenges, to stay relevant.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Shafriza Nisha bin Basah
Zul Azhar bin Zahid Jamal
In the last decade Smart Grid technologies have been developing in the advanced countries of the world,
which are considered as a basis for modernization and innovative development of the electric power
industry. The newest technologies used in networks based on adaptation of equipment characteristics
depending on the situation situation, active interaction with generation and consumers allow creating an
efficiently functioning system in which modern information and diagnostic systems are integrated,
automation systems for managing all elements included in production processes, Transmission,
distribution and consumption of electricity. The electrical network from a passive device for transport
and distribution of electricity is transformed into an active element whose parameters and characteristics
vary depending on the requirements of real-time operating modes in which all subjects of the electricity
market (generation, network, consumers) take an active part in the transmission and distribution
processes Electricity. For the purpose of achieving energy efficiency, reducing losses, in addition to the
use of modern economical equipment and technologies, systems with a regulated electric drive of
process equipment are used. On the basis of multi-agent systems, a technology for monitoring and
diagnosing electrical networks in real time will be developed. In this paper, the technology of adaptive
automated and automatic control is presented.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Oybek Ishanzarov
Ziyodulla Yusupov
Internet of Things (IoT) can be considered as a grid in
which things in the physical world could be linked to the Internet
via sensors. IoT is a recent Information Science development
which reimagines a mutual infrastructure future that integrates,
connects and telecommunicates every ‘Things’ (Objects) with
each other on the planet. Everyday life objects will be equipped
with microcontrollers, receivers, transceivers for digital
communication and will be connected to internet and to each
other. This interconnected infrastructure provides humans with
fully control of things. IoT is a trend topic with its perils as much
as its advantages. A lot of obstacles rose with internet when it
started to develop and deploy. It is quite obvious that the same and
more obstacles will occur with IoT as it starts to grow. This
research paper presents IoT history, current IoT usage areas, IoT
architecture, and security and privacy concerns about IoT. It is
believed that this paper is a comprehensive reference source for
those who are interested in IoT, ubiquitous sensing, pervasive
computing and smart objects.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Emrah Irmak
Mehmet Bozdal
Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozuklukları (WMSD)
risk değerlendirmesi için bir risk değerlendirme aracı
sunulmaktadır. Risk değerlendirme kanunlar, uluslararası
standartlar ve sosyal sorumluluk açısından zorunluluktur. Risk
değerlendirme aracı olarak geliştirilen bileşenlerce ve iş sağlığı ve
güvenliği firmalarınca geliştirilen uygulamalarca iş çevresi ve
organizasyona ait riskler kapsanmıştır. Bununla beraber çalışma
süresince maruz kalınan WMSD riskleri ise bu uygulamalarca
kapsanmamıştır. WMSD risk değerlendirmesi için geliştirilen
bilimsel yöntemler uzun süreli gözlemler gerektirmektedir.
Gözlemler esnasında çekilen fotoğraflar kullanılarak skor
sayfaları yardımı ile iş esnasında uzuvların maruz kaldığı
ekstansiyonu fleksiyonu ve supinasyon ölçülebilmektedir. İş ile
ilgili MSD’lerin değerlendirmesi için skor sayfaları veya kontrol
listeleri kullanılarak puan veya indeks elde edilmektedir. Bu
sayede alınması gereken önlemler teklif edilmektedir. Bu
çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozukluğu risk değerlendirme
aracı (WMSD-RA) geliştirdik. WMSD-RA son yıllarda
geliştirilen OCRA, EAWS, REBA, RULA gibi bilimsel yöntemleri
kapsamaktadır. Böylece önceden kayıt edilen video görüntüler
kullanılarak WMSD risk değerlendirmesi yapılabilmekte ve aynı
anda işlem zamanları kayıt altına alınabilmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ercan Şenyiğit
Uğur Atici
Ülkelerin refah ve zenginlik seviyesinin yükselmesi büyümeyi etkileyebilme münasebeti ile gelişen
teknoloji ve inovasyon potansiyeline bağlıdır. Küreselleşme ve bilgi iletişim teknolojilerinde meydana
gelen hızlı değişimler ile birlikte teknoloji ve inovasyon, verimliliği arttıran en önemli unsurlar haline
gelmiştir. 4. Sanayi Devrimi; birçok çağdaş otomasyon sistemini, veri alışverişlerini ve üretim
teknolojilerini içeren bütünleşik bir terimdir. Endüstri 4.0 bileşenleri uçtan uca işletmelerin değer
yaratan süreçlerinde bir araya gelmektedir. Karar verme; belirlenen kriterler doğrultusunda hedefe
ulaşmak ve amacı gerçekleştirmek için alternatifler arasından seçim yapma işlemidir. Sayısal verilere
dayanmayan karar verme problemlerinde performans ölçümü ve alternatifler arası seçim yapılabilmesi
için ÇKKV yöntemleri geliştirilmiştir. ÇKKV teknikleri sayesinde karar verici, amaçlara ne derece
ulaşabildiğini görme ve problem üzerinde amaçları maksimize edecek değişiklikler yapma fırsatına
sahip olmaktadır. Bu çalışmanın kapsamını; Endüstri 4.0’a geçiş evresinde sektörel bazda Endüstri 4.0
kavramlarından hangisine ağırlık verilmesi gerektiğinin, gerçekleştirilmiş anket çalışmasından elde
edilen veriler doğrultusunda ÇKKV Teknikleri ile belirlenmesi oluşturmaktadır. Bu çerçevede
çalışmada, karar vericinin mensubu olduğu sektörde yatırım ağırlığını hangi Endüstri 4.0 kavramı
üzerine yoğunlaştırması gerektiğinin belirlenmesi amaçlanmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fuat Şimşir
Gamze Dana
Burak İnan
Enes Ketenci
Salih Onur Ozcelik
Basit diferansiyel denklemlere sahip birçok kaotik jerk
sistem, literatürde yer almaktadır ve bu sistemler düzenli ve
kaotik davranışlar sergileyebilmektedirler. Bu sistemler, farklı
doğrusal olmayan fonksiyonlara sahip üçüncü dereceden
diferansiyel denklem takımından oluşmaktadır. Bununla birlikte
bir hyperjerk sistem, n>3 olmak üzere n.inci dereceden adi
diferansiyel denklemli dinamik bir sistem olarak tanımlanabilir.
Hyperjerk sistem, zengin ve düzenli davranış formundan dolayı
dikkat çekicidir. Bu çalışma, MATLAB-Simulink kullanılarak
basit kaotik hyperjerk sistemin modellenmesini ve simülasyonunu
içermektedir. Ayrıca dikkate alınan sistemin senkronizasyon ve
bilgi gizleme amaçlı maskeleme uygulamaları Simulink
kullanılarak incelenmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fatma Yıldırım Dalkıran
Bilgiye ve veriye ulaşmanın giderek kolaylaştığı günümüzde, manuel olarak yapılan pek çok
uygulamanın makineleştiği ve stratejik kararlar alınırken bilgisayar tabanlı teknolojilerden
faydalanıldığı görülmektedir. Sanayi 4,0 vizyonuyla beraber ortaya çıkan Siber-Fiziksel Sistemler
atomlar dünyasında olan her bir nesnenin bitler dünyasına aktarılmasına olanak sağlamıştır. Çağımızda
ortaya çıkan inovatif meslek ve uygulamalar sayesinde işletmelerin yatırım riskleri azalırken yatırım
potansiyelleri artmıştır. Bu uygulamalardan biri de benzetim (simülasyon) uygulamaları olarak
gösterilebilir. İşletmelerde pek çok üretim sürecinin mevcut halini ortaya koymak ve sistem üzerinde
iyileştirme yapmak için yaygın olarak kullanılan benzetim uygulamaları, yöneticilerin karar vermesini
hem kolaylaştırmakta hem de hızlandırmaktadır. Pek çok işletmenin tüm süreçlerinde kullanılan
simülasyon çalışmaları, çok farklı alanlarda da kullanılabilir. Bu çalışmada; Karabük’te bir AVM’de
faaliyet gösteren bir otoparkın çalışma prensipleri ve süreci, Arena paket programı yardımı ile ortaya
konularak iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Yapılan iyileştirme sonucunda çıkış gişesi ve rampada bekleme
süresinin, araçların işlem süresinin ve sistemde geçirilen ortalama zamanın azaldığı görülmüştür.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Deniz Merdin
Serkan Ozmen
Mustafa Ahtik
Filiz ERSÖZ
Üretim süreçlerindeki karmaşık yapı süreçlerin
yönetilmesini güçleştirmektedir. İşletmelerin rekabet unsuru olan
kaliteli ürünlerin üretilebilmesi için bu proseslerin etkin
yönetilmesini sağlayacak daha gelişmiş yöntemlere olan ihtiyaç da
bu nedenle artış göstermektedir. Karmaşık süreçlerde kalitenin
etkin kontrolü çok değişkenli kalite kontrol diyagramları aracıyla
yapılabilmektedir. Ancak çok sayıda değişkenin eş zamanlı etki
ettiği üretim süreçlerinde ortaya çıkan kontrol dışı durumun
hangi değişkenden kaynaklandığını belirlemek oldukça zordur.
Prosesleri kontrol altına almak için yapılacak iyileştirmeler
değişkenliğin azaltılması ve ortadan kaldırılmasını içerdiğinden
doğru değişken/leri belirlemek oldukça önemlidir. Bu çalışmada
önce Mason-Young-Tracy (MYT) ayrıştırma yöntemi ile prosesi
kontrol dışı yapan değişken/ler belirlendikten sonra bunların
ortadan kaldırılması ile ilgili uzman sistem yaklaşımı esas alan bir
model geliştirilmiştir. Amaçlanan modelin geçerliliği bir örnek
uygulama ile gösterilmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Semra BORAN
İhsan Hakan Selvi
Deniz DEMİRCİOĞLU DİREN
Kullanılabilirlik değerlendirmeleri, birçok farklı şekilde
yapılabilmektedir. Bu değerlendirmeler sonucunda nicel veya
nitel veriler elde edilebilmektedir. Kullanılabilirlik açısından nicel
veriler, gerçekten ne olduğunu gösteren verilerdir. Nitel veriler ise
katılımcıların ne düşündüklerini ve söylediklerini ortaya koyar.
Bu çalışmada, TÜBİTAK tarafından geliştirilen Kamu İnternet
Siteleri Rehberi (KAMİS) ve Sistem Kullanılabilirlik Ölçeği
(System Usability Scale – SUS) anketi referans alınarak nitel
verilerden istifade edilecektir. KAMİS Rehberi'nde yer alan
ilkeler ile kullanılabilirlik uzmanları tarafından web
uygulamaları / internet siteleri değerlendirilebilecek; SUS anketi
ile de kullanıcıların internet sitesi hakkındaki düşünceleri ve
değerlendirmeleri alınabilecektir. Böylece internet siteleri,
Kullanılabilirlik Uzmanları ve Kullanıcılar gibi tamamen farklı
iki bakış açısı ile değerlendirilebilecektir. İnternet sitelerinin
kullanılabilirlik açısından değerlendirilmesi buradan elde edilen
veriler ile çok daha sağlıklı bir şekilde yapılabilecektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fatih Tekmen
Özgür Tanrıöver
İşletmelerin rekabet üstünlüğü sağlayabilmesi için en
önemli unsurlardan birisi de teknolojiye ayak uydurabilme ve
mevcut sistemin iyi analiz edilerek gerekli iyileştirmelerin
yapılabilmesidir. Bu çalışmada, Demir Çelik sektöründeki
işletmelere demir tozu taşıyan bir lojistik işletmesinin, Arena
paket programı aracılığıyla benzetim modellemesi yapılmıştır.
Çalışmada sonucunda; sistemin belirli saatler arasında çok yoğun
olduğu, tırların sistemde çok zaman harcadıkları, yakıt
tanklarının doluluk oranlarının fazla olduğu mevcut durum
analiziyle tespit edilmiş ve alternatif bir senaryo geliştirilmiştir.
Bu senaryoların gerçek sistem üzerinde faaliyete geçirilmesi ile
sistemdeki ortalama kuyruk uzunluğunun azaltılabileceği,
sistemden günlük çıkış yapan tır sayısının arttırılabileceği ortaya
konulmuştur.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Deniz MERDİN
Derya Sultan Pektaş
Gizem Şahin
Filiz ERSÖZ
Çalışma kapsamında su bazlı vernik ile cam cila vernikleri
nanopartiküller ile modifiye edilerek, Sarıçam (Pinus sylvestris L.)
ve Doğu kayını (Fagus orientalis L.) odun örneklerine
uygulanmıştır. Verniklerin yüzeye yapışma direnci ASTM D 4541,
renk değeri ASTM D 2244, parlaklık değeri ASTM D 523, katı
madde miktarı TS 1752 ve yüzey pürüzlülüğü TS 2495 EN ISO
3274 ve TS 6212 EN ISO 4288 standartlarına göre belirlenmiştir.
Çalışmanın uygulama kısmında 2 vernik (su bazlı, cam cila), 2
kimyasal (SiO₂, TiO₂) ve 2 farklı oran (%1 ve %3) olmak üzere 8
farklı kombinasyonda örnekler hazırlanmıştır. Deney sonuçlarına
göre; katman kalınlığı en yüksek Doğu kayını odununda %3 TiO₂
ile modifiye edilen cam cila vernikli örneklerde bulunmuştur.
Verniklerin yapışma direnci değerinde ise en yüksek Doğu
kayınında %3 SiO₂ bulunan cam cila vernikli örneklerde, renk
değişiminde L değeri sarıçam odununda %3 titanyum dioksit ile
modifiye edilen su bazlı vernikli örneklerde, a değeri kontrol
örneğine göre %1 silisyum dioksit ile modifiye edilen cam cila
vernikli örneklerde, b değeri kontrol örneğine göre %1 silisyum
dioksit ile modifiye edilen cam cila vernikli örneklerde
bulunmuştur. Yüzey parlaklığında ise en yüksek Doğu kayını
odununda %1 titanyum dioksit bulunan cam cila vernikli
örneklerde tespit edilmiştir. Yüzey pürüzlülüğünde cam cila
vernikli örnekler en yüksek değerleri vermiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ayhan Ozcifci
Tuğçe Ünal
Erkan Sami Kokten
Günay Özbay
Ülkelerin endüstri 4.0, yapay zekâ, 3d yazıcılar gibi birçok
teknolojik gelişmeler ile yakından ilgilendikleri bu bilgi çağında
bu konuların yürütülmesini, geliştirilmesini ve ileriye taşınmasını
sağlayacak asıl araçlar ülkelerin genç nesilleridir. Üniversite
öğrencileri bir ülkenin geleceğine yön verecek olan en önemli
kaynaklardır. Dolayısıyla öğrencilerinin başarılarının ölçülmesi
ve başarısızlıklarının hangi noktadan kaynaklandığının
bulunması ve bu başarısızlıkların önüne geçilmesinin
sağlanabilmesi de oldukça önemlidir. Çalışmada Gazi
üniversitesinden alınan üniversite öğrencilerine dair veriler
kullanılarak öğrencilerin bir dersi kaçıncı alışlarında
geçebilecekleri tahmin edilmeye çalışılmıştır. Tahmin modeli
oluşturmada bireysel makine öğrenme tekniklerinden; lojistik
model ağacı ve rastgele orman, bileşik makine öğrenme
tekniklerinden torbalama, oylama ve uyarlanabilir hızlandırma
kullanılmıştır. Yöntemlerin tahmin başarısı sentez indeks
kullanılarak kıyaslanmıştır. En iyi sonucu, alt sınıflandırıcı olarak
rastgele orman kullanan 5 kat çapraz geçerlilik yöntemi ile
torbalama metodu vermiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Zülfiye Erdoğan
Özge Hüsniye Namlı
Canan Hazal Akarsu
Merkezi Desen Üreteci – MDÜ, (Central Pattern
Generator - CPG) canlıların emekleme, yürüme ve koşma gibi
temel hareketlerine ilaveten solunum, kalp atışı gibi ritmik
olayları gerçekleştirmek için desen şekilleri üretirler. Bu
üreteçler, robotik uygulamalarda kontrol biriminin tasarımında
kullanılmaktadır. Bu çalışmada, en çok bilinen bir MDÜ modeli
olan Matsuoka’ nın sinir hücresine ait matematiksel modelin
parametreleri incelenmiştir. Öncelikle MATLAB yardımıyla bu
matematiksel modelin Runge–Kutta yöntemiyle sayısal analizi
yapılmış ve daha sonra Raspberry Pi üzerinde gerçekleştirimi
tamamlanmıştır. Elde edilen sonuçlar ile Matsuoka’ nın sinir
hücresine ait daha önceden yapılmış deneysel bir çalışma
karşılaştırılmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Vedat Burak Yücedağ
İlker Dalkıran
Endüstri 4.0, yapısı itibariyle birçok sistemin birbirine entegre edilmesi ile oluşan bir kültürdür.
Nesnelerin İnterneti, Siber-Fiziksel Sistemler, Bulut Bilişim, Akıllı Robotlar, 3D Yazıcılar gibi bahsi
geçen sistemlerin birbirlerine bütünleşik bir yapıda bağlı oldukları düşünüldüğünde ve bu kavramlardan
birinin dahi entegre olmaması halinde Endüstri 4.0 yapısının oluşmasında sorunlar ortaya çıkacaktır.
Zincir halkalarının tamamlanması ve yapının sağlam temellere dayanması açısından her bir kavramın
alt yapısının oluşturulması ve stratejilerinin geliştirilmesi kaçınılmazdır. Endüstri 4.0 kavramlarının her
biri başlı başına uzmanlık isteyen geniş kapsamlı çalışma alanlarıdır. Bu kavramların, öncelikle yakın
gelecekte ve sonrasında da uzun dönemde uluslararası piyasada rekabet edebilmek noktasında
işletmelerimizdeki bilinirliği ve uygulanabilmesi büyük önem arz etmektedir. Çalışmada uygulanan
anket tekniği ve istatistik temellere dayanan analiz yöntemleri ile özel sektörde yönetici ve mühendis
olarak çalışan beyaz yakalıların Endüstri 4.0 algısının ölçülmesi hedeflenmiştir. Analiz sonuçları ile;
özel sektörün bu çerçevedeki mevcut durumunun saptanmasının yanında Endüstri 4.0’a geçiş veya
başlamış olanların ise devam ettirme sürecindeki karşılaşmış oldukları engellerin de tespit edilmesi
amaçlanmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fuat Şimşir
Mehmet Bas
Merve Günay
İbrahim Genç
Halenur Yetgin
Gelişen teknoloji ile birlikte üreticiler ile tüketiciler arasındaki fiziki mesafenin artmış olması ve bu
süreçte birçok aracı kişi ve kuruluşun yer alması, sürekli olarak karar alma durumunda olan yöneticiler
için belirsizliği arttıran bir unsurdur. Bu belirsizlik ortamında pazarlamanın temeli olan hedef pazarın
belirlenmesi, yeniliklere ve trendlerin hızlı değişimine uyum sağlayacak şekilde sürekli olarak gözden
geçirilmesi gibi objektif ve doğru kararların alınmasında karar destek sistemlerinden faydalanılmaktadır.
Karar Destek Sistemleri (KDS) de Endüstri 4.0 sürecinde, ilgili pek çok sektörde karar verme
aşamalarında yardımcı olmaktadır. Bu çalışmada, Endüstri 4.0’ın tasarım ilkelerinden faydalanılarak,
pazarlama sektöründe karar verme sürecinin yapısı incelenmiş olup, örnek bir uygulamaya yer
verilmiştir. Sonuçta, Endüstri 4.0’ın pazarlama sektöründeki entegrasyonu değerlendirilerek, sunduğu
fırsatlar ele alınmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
İbrahim ÇİL
Muharrem Ünver
Ezgi Alanlar
Image processing system, which is inspired by the
vision of individuals, is now used in many sciences. Image
processing which involves transferring and processing images to a
computer using different methods and tools has resulted in the
acquisition of a new image or interpretation of the current image.
Image processing systems in the industry have also contributed to
increased production requirements. At this point, the areas where
image processing systems are used have been utilized with
minimum cost and maximum efficiency principle. In this study, an
automation system has been realized which classifies the fruits in
the video images according to their dimensions in real-time with
the EmguCV graphic library which is used as a method in image
processing models. The filter models that form the basis of the
EmguCV library are illustrated in this study. Mathematical
solutions of the image processing are given separately for image
smoothing and edge detection. Obtained results can be displayed
in the application using OpenGL from net Framework classes.
The application is built on Visual Studio 2012, OpenGL 3.0 and
Windows 7 platforms.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ismail Burak Akinci
C. Ozcan
More and more devices are being developed every day to make life easier. Most of these devices can be
controlled and remotely monitored by integrating into existing systems or deploying as new systems.
With the IoT era, devices will be easier and more secure to communicate. However, monitoring and
controlling of large numbers of devices is a problem. For this purpose, there is a need for automated
monitoring and controlling softwares. In this study, a device has been developed for measuring pH, free
chlorine and temperature values from a swemming pool and transferring these data to a remote server.
Also, rule-based monitoring software for IOT devices has been developed. With the developed software,
the rules for the data obtained from the device are defined and warnings can be given according to these
rules. Similarly, it may also be possible to fulfill a certain task (e.g. the operation of another device that
delivers necessary chemical for pH balancing) as a result of the rules. It is also possible to define rules
for data received from different devices with the developed software and to define tasks according to
these rules.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Sultan Murat Yılmaz
Mehmet Şimşek
The Internet of Things (IOT) is a communication network in which physical objects are connected to each other or to
larger systems. It is contemplated that the objects (Unique Identifier) can be marked with a single key to work together
over the internet network or that each smaller piece may unite to form a larger system. If IOT needs to be elucidated;
it is the ability of objects in everyday use to receive and send and store the data over the internet network. Objects
store a large part of the available data in the so-called cloud. Nowadays the exposure of cloud Technologies to attack
has rendered these as an insecure field, bringing security problems alongwith it in the world of IOT.
Mechanisms such as administrative security controls, account control, malicious insiders, privacy, data sorting
alongwith sensitive data access are part of insecure space in this region. The possible security weaknesses of this large
data set consistute the weak area of cyberspace. Correspondingly, the generated solutions such as Cryptography,
Public Key Infrastructure (PKI) and APIs are being studied to improve the virtualization and legal support
environment. While taking the risks into consideration, the hesitations about the security of the data are not eliminated.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ahmet Nusret Özalp
Zafer Albayrak
Ahmet Zengin
Miners are vulnerable to any accidents like gaseous
explosions, fire hazards, and landslides. Therefore, it is vital to
have safety precautions. Thanks to the improvement in wireless
communication and sensor technologies, we can implement a
smart safety helmet. In this paper, we present the smart safety
helmet which can help emergency service to reach miners faster
and predict the potential explosions. The smart lifesaving helmet
for miners integrates NFC tag, temperature sensor,
accelerometer, and Wi-Fi connectivity. NFC tag prevents illegal
access and access without the helmet. The accelerometer detects
the user inactivity, free-fall, and inform the Ground Operations
Center with abnormal activities while temperature sensor gives
vital information about the atmosphere change inside the mining
area. All the data is transmitted via Wi-Fi interface. A whole
software implementation was done based on Texas Instruments
Real Time Operating System (RTOS) in order to do provide
accurate timing. A computer program called the Ground
Operations Centre is coded in C# to interpret and show the vital
data about the current situation inside the mine. TCP is used as a
transmission protocol so proposed system ensures a reliable
wireless communication network.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Mehmet Bozdal
Emrah Irmak
Industry 4.0 is one of the recent terms in debates on
sustainable development. This industrial revolution first emerged
in Germany in 2011. Although its application is limited and
insufficient, there is a huge effort to explain the significance of
Industry 4.0 for sustainability. Principles of Industry 4.0 such as
cyber security, autonomous robots and cloud computing will
inevitably be one of goals of the near future for every country and
every business. Being prepared for Industry 4.0 is also important
for Turkey to achieve competitiveness. Turkey’s policies and
objectives for economic, social and cultural issues are organized
by five-year development plans since 1963. Among the targets
included in the plans, there is always a heading covering science,
technology and research. This study is a review how Turkey’s
strategy has evolved through years and to what extent the
country’s goals in discussed areas overlap with implementations
have been done so far.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Nurcan Şimşek
Meryem Nur Morgül Tumbaz
Industry 4.0 is a concept that was firstly mentioned in
Germany. Also, it is a new era that started by usage of new digital
technologies and advanced robots in manufacturing. These
technologies provide advantages such as flexibility, productivity
and profitability to firms; on the other hand, there are some
concerns about technological unemployment as a result of
Industry 4.0. In this study, it is aimed to present opinions about
the relationship between technological unemployment and
Industry 4.0. A survey will be conducted to investigate the
opinions of professionals from industries and academy in Turkey.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Tuba Ulusoy
Esra Yaşar
Mehmet Aktan
Tedarik zinciri yönetimi; 20. Yüzyılda araştırılan önemli iş
stratejilerinden biridir. İşletmeler içinde bulundukları tedarik
zincirlerini etkin bir şekilde yönetmek istemektedirler ve bu
sebeple tedarik zinciri üyelerinin birtakım aktiviteleri yerine
getirmeleri gerekmektedir. Ancak çoğu zaman tedarik zinciri
üyelerinden olan tedarikçi ve perakendecinin istekleri birbirinden
farklılık göstermektedir. Bu sebeple de üyeler arasındaki uyumun
sağlanması gerekmektedir. Ortaya çıkan bu ihtiyaç sebebiyle
tedarik zinciri üyeleri kendileri aralarında birtakım
koordinasyon mekanizmaları oluşturmaktadırlar. Tedarik
zincirindeki üyeler karşılıklı yapılan sözleşmeler ile hem kendi
performanslarını hem de tedarik zinciri toplam performansını
artırmaya yönelik çalışmalar yapmaktadırlar. Tedarik zinciri
üyeleri arasındaki bu uyumun belirsizlik içeren ortamlarda
sağlanması koordinasyon problemini daha da zorlaştırmaktadır.
Mevcut literatürdeki çalışmaların çoğunda stokastik belirsizlik
altındaki tedarik zinciri sözleşmeleri incelenmiştir. Ancak yeterli
verinin olmaması halinde olasılık dağılımlarının oluşturulması
mümkün olmadığı için bulanık küme teorisine ihtiyaç
duyulmaktadır. Bu çalışmada da tedarik zinciri sözleşmeleri ile
ilgili olarak bulanık ortamda yapılmış olan çalışmalar incelenmiş
ve analiz edilmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Gülçin Canbulut
Hülya Torun
Yapay zekâ, makineler tarafından sergilenen zekâ
türüdür. Endüstri 4.0 yapay zekâ özelliğini gerçekleştirmek için
gömülü bilişim donanım ve yazılımlarından yararlanır. Farklı
kaynaklardan gelen ve karışık biçimde depolanan Endüstri 4.0
çatısını oluşturan büyük veri yığınlarının analiz edilmesi,
ayıklanması ve işlenmesi amacıyla özel yazılımlar kullanılır. Bu
çalışmada 2010 yılında Ümit Yılmaz tarafından yapılan bir
çalışma incelenmiş ve geliştirilmiştir. Çalışmada bir tekstil
işletmesi pilot çalışma alanı olarak belirlenmiş, firmanın üretim
süreçlerinde yapılan kalite çalışmalarında tespit edilen hataların
üretim sürecinde tekrarlanmaması amacıyla farklı değişkenler
belirlenerek hataların en aza indirilmesi sağlanmaya çalışılmıştır.
Oluşturulan veri setinin çok büyük olması verinin analiz edilmesi
için yazılım kullanımını gerektirmiştir. Belirlenen değişkenler ile
bir yapay sinir ağı oluşturularak girdi ve çıktı arasındaki
performans kriterleri karşılaştırılmıştır. Yılmaz’ın çalışmalarına
ek olarak yapılan çalışmalardan farklı olan büyük boyutlu
problemlerin çözümü için lokal arama ile desteklenmiş Genetik
Algoritma MATLAB programında kodlanarak yapay sinir ağları
eğitilmiş ve performans kriterleri karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak
genetik algoritma ile eğitilen yapay sinir ağının MSE oranları
esinlenilen tezdeki MSE oranlarından daha optimal olduğu
görülmüştür.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Eray Uzun
Ayşenur Söner
Yasemin Bulut
Abdullah H. Kökçam
Ümit Yılmaz
The Fourth Industrial Revolution (Industry 4.0) has
taken the attention of the researchers and also the public in the
recent years. As a result of this attention, it has become one of the
widely discussed topics in the world. This study primarily aims to
analyse the Internet search trends of Turkish population on
Industry 4.0 using the Google Trend Analysis. The number of
publications that focused on Industry 4.0 relevant issues has also
increased. That is why, this study also search the research
activities of Turkey on Industry 4.0 and the changes in the
research activities over years to understand the interest of Turkish
researchers on this topic. The findings of this study are expected
to be helpful to explain efforts of Turkey to understand this new
industrial revolution and stay updated in managing this revolution
when compared other countries.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Zeynep Didem Unutmaz Durmuşoğlu
Pınar Kocabey Çiftçi
Maintenance management helps to keep industrial systems in their optimum operating conditions. Thus, industrial
maintenance is an inevitable service for an efficient production system. Essentially, the nominal life of each part of
industrial products is anticipated by the designers in their design phase. Depending on this approach, the design life
of most equipment requires periodic maintenance. However, the operating conditions and environment of many
industrial equipment directly affect the maintenance period. For example, belts need a proper adjustment and
alignment. Rotating elements require a proper lubrication, and so on. Therefore, the nominal life anticipated at the
design stage does not occur for most industrial system components. This case is a very important risk factor for critical
sectors. On the other hand, the conventional maintenance programs such as reactive, preventive and predictive cannot
provide successful to adequately contribute to the solution of the problem. This study have been focused to investigate
different approaches to how maintenance can be performed to ensure equipment reaches its design life. So, the main
purpose of the study is to determine mechatronic system failures before they occur. For this purpose, as an initial
study, a general framework for internet of things (IoT) based maintenance management model have been developed.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ekrem Çalışkan
Gokhan Atali
D.KARAYEL
S.S.OZKAN
Recep Kılıç
This study aims to develop a model for the modeling of Shape Memory Alloy (SMA), known as
intelligent metal by analysis of Finite Element Model (FEM). It is an important task to determine
whether the SMA to be used in industrial applications is a wire or a spring form, which depends on the
shape and mechanical properties of the SMAs. The force and displacement to be achieved is depend on
the voltage value and length of the SMA, making the simulation of the application process necessary.
For this reason, it is very important to make the simulations with correct model in FEA.. In the study,
the mechanical and thermo-mechanical properties of SMA were used to investigate the effect of
temperature on the applied voltage, as well as the mechanical displacement as well as force. It is believed
that the FEA model which is proposed in this study will facilitate the system design process and that
these processes will be minimized.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Nihat Akkuş
Hüseyin Yüce
Eray Tüfekçi
Otomotiv sektörü, katma değeri, istihdam
yarattığı ve diğer sanayi dallarını tetikleyen ve ülke
ekonomisinde büyük payı olan önemli bir sanayi
sektörüdür. Son zamanlarda, otomotiv sektörünün
teknolojik gelişmesinin, sektörü destekleyen ve
destekleyici bir unsur olan yan sanayinin daha önemli
hale getirdiğini söylemek yanlış olmaz. Otomotiv yan
sanayi hem yurt içinde hem de yurt dışında üretim ve
parktaki araçların parça yenileme talebine yönelik ana
sanayi tarafından istenilen teknik şartlara uygun her
türlü aksam, parça, modül ve sistem üreten destek
sanayi türüdür. Ana otomotiv sanayi, yan sanayiden
gelecek parçalarında ana sektör tarafından üretilen
ürünler kadar kaliteli ve müşteri isteklerini karşılıyor
olmasını talep eder. Küresel rekabetin yaşandığı
otomotiv endüstrisinde kalite kavramı çok önemlidir.
Kısacası, bunun müşteri ihtiyaç ve beklentilerini
karşılama seviyesi olduğunu söyleyebiliriz. Kalite aynı
anda maliyeti düşürür. Daha az hatalı ürün üretim
aşamasında elde edilir ve daha az ürün iade edilir,
maliyet düşer ve rekabet gücü artar. Bu amaçla, yan
sanayide istatistiksel kalite kontrol yöntemleri
kullanarak üretim sürecindeki hataları azaltmak
mümkündür. Bu bağlamda, niteliksel kontrol
grafikleri, sipariş alarak üretim yapan bir işletmede
incelenmiştir. Çalışma sırasında, 2016 yılının 48
haftalık döneminde üretilen ürünler incelenmiş,
kusurlu parçaların oranları hesaplanmış ve kusurlu
parça üretiminin nedenlerini belirlemek için p kontrol
grafikleri çizilmiştir. Firmanın 2016 yılı on iki aylık
periyodunda üretilen ürünler incelendiğinde kusurlu
parça oranlarının yüksek olduğu tespit edilmiştir.
Kusurlu üretilen ürünler firmaya yüksek maliyet
getirmekte ve prestijini olumsuz yönde etkilemektedir.
Grafikler incelendiğinde üretim olmayan haftalardan
sonra genelde kusurlu parça oranları çok yüksek
seviyeye çıkmıştır. Bunun sebeplerinden biri makine
ayarlarının yapımı sırasında üretilen ürünler hurdaya
çıkmasıdır. Bunun yanında işletmede kullanılan
makinelerin çoğu manuel olarak çalışmaktadır. İşgücü
hataları ve bilgi eksikliği ve tecrübesiz operatörler
makine ayarlarını iyi yapamadıkları için hurda ya da
hatalı parçalar üretilmektedir. Kusurlu ürün oranını
etkileyen bir diğer etken de boyahane bölümden çıkan
ürünlerin boyamadan kaynaklı kusurların olmasıdır.
Hurda olarak çıkan parçaların tekrar işleme
maliyetleri birim maliyetleri artıyor olması, işletmenin
rekabet edebilirliğini düşürmektedir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Osman YILDIZ
Melek TURA
Tuba GAZİOĞLU
Endüstri 4.0, değer ve hizmet üretmenin dijitalleşeceği anlamını taşıyan geniş perspektife sahip bir
kavramdır. Sanayinin 4. Çağı, Yapay Zeka alt yapısına dayanan; Nesnelerin İnterneti, Siber-Fiziksel
Sistemler, Bulut Bilişim, Siber Güvenlik, Yatay ve Düşey Entegrasyon, Akıllı Robotlar, 3D Yazıcılar
gibi birçok değeri içinde barındıran sistemler bütünüdür. Ülkemizde; özellikle Endüstri 4.0 kavramlarına
haiz olarak yetişmiş nitelikli işgücünün sağlanması ve bu alanda atılacak diğer adımlar için, gerekli alt
yapıların oluşturulmasında Yüksek Öğretim ve Orta Öğretim (Teknik Lise) düzeylerinde mesleki eğitim
veren görevlilere büyük sorumluluklar düşmektedir. Çalışmada uygulanan anket tekniği ve istatistik
temellere dayanan analiz yöntemleri ile öğretim kurumlarındaki öğreticilerin mevcut Endüstri 4.0
algısının ölçülmesi hedeflenmiştir. Analiz sonuçları; var olan algıdaki geliştirmeye açık alanların
saptanmasını sağlamasının yanında, Endüstri 4.0’ın bilinirliği ile ilgili strateji oluşturmaya da yardımcı
olacaktır. Çalışma ile Mesleki eğitim görevlilerine farkındalık kazandırılması amaçlanırken
karşılaştıkları sorunların analiz edilmesi de hedeflenmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Fuat Şimşir
Mustafa Ahtik
Serkan Ozmen
Bennur Bulut
Ahmet Gokhan Segmenoglu
Ders çizelgelemenin oluşturulması, eğitimin aksamadan
yapılabilmesi ve sonuçlarının değerlendirilebilmesi için gerekli
olan en önemli hizmetlerden biridir. Ders programları belirli
kısıtlar altında derslerin, uygun dersliklere ve zaman dilimine
atanmasını sağlayan çizelgelerdir. Genel ders çizelgeleme
problemi NP-zor (Non polinominal – zor) sınıfındadır. Bu nedenle
bu problemlerin çözümünde deterministik yöntemler başarılı
olamamaktadır. Bu çalışmada, eğitimde zamanlama konusunun
alt bölümü sayılabilecek ders programlarının verimliliğinin
arttırılması için yapay zeka yöntemlerinden biri olan genetik
algoritma kullanılarak, ders programı hazırlayan ve optimize
eden bir yazılım programı geliştirilmiştir. Daha etkin bir eğitim ve
öğretim sağlamak için geliştirilen yazılım programı, eğitim ve
öğretim verimliliği, sınıf, akademisyen ve ders ağırlığını kriter
olarak kullanmaktadır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Berge Şahin
Onur Özcan
Ahmet Burak Tağman
Günümüzde firmalar kendilerini tanımlamak maksadıyla
benimsedikleri kurumsal değerleri içeren kavramlar
geliştirmektedirler. Bu çalışmada ise ürün bazında bir firmayı
temsil eden değerler ele alınmakta ve ürün değer zincirinin
aşamaları incelenmektedir. Temel aşamayı; yalın üretim
yaklaşımları arasında yer alan değer akış haritalama çalışması
oluşturmaktadır. Bir akü firmasında uygulaması yapılan
örnekleme çalışmasının akabinde gerçekleştirilen değer akış
haritalama çalışması sonucunda bir nevi performans kriteri olan
firma ürün değerleri belirlenmiş ve ilaveten yapılan benzetimmodelleme
çalışması ile de üretim süreçlerindeki zayıflıklar tespit
edilmiştir. Sonuç olarak ise uygulamanın yapıldığı firmada yalın
üretim felsefesinin daha fazla benimsenmesi gerektiği fikrine
ulaşılmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Tuğrul BAYRAKTAR
Merve Karagöz
Rahiyle Bahar Kaya
In this study, we address a scheduling problem. The addressed scheduling problem is one of the special
cases of the classical vehicle routing problem. The problem consists of pickups and deliveries and
divided into two different categories; (i) mixed or (ii) simultaneous pickups and deliveries. (i) In the
mixed form, the customers may have either pickup or delivery demand comparing to (ii) the form in
which customers may both receive and send goods simultaneously. In this study, we develop a hybrid
heuristic to solve the vehicle routing problem with simultaneous pickups and deliveries. The heuristic
approach brings the complementary strengths of single solution based heuristics such as Simulated
Annealing, Great Deluge, Threshold Accepting, Greedy, Random Search with population based Generic
Algorithms. The proposed hybrid heuristic is tested on benchmark instances in the literature. The
computational results show that the proposed heuristic is effective in solving the problem.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Alper Hamzadayı
Çağrı Sel
In this study, we address a scheduling problem. The addressed scheduling problem is one of the special
cases of the classical vehicle routing problem. The problem consists of pickups and deliveries and
divided into two different categories; (i) simultaneous or (ii) mixed pickups and deliveries. (i) In the
simultaneous form, demand customers may both receive and send goods comparing to (ii) the mixed
form in which the customers may have either pickup or delivery demand. In this study, we develop a
hybrid heuristic to solve the vehicle routing problem with simultaneous pickups and deliveries. The
heuristic approach brings the complementary strengths of single solution based heuristics such as
Simulated Annealing, Great Deluge, Threshold Accepting, Greedy, Random Search with population
based Generic Algorithms. The proposed hybrid heuristic is tested on well-known benchmark instances
in the literature. The computational results show that the proposed heuristic is effective in solving the
problem.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Alper Hamzadayı
Çağrı Sel
Bu çalışmada, web sayfalarındaki ve uygulamalardaki
zafiyetlerden yararlanarak veri tabanlarına yapılan en önemli
siber saldırı yöntemi olan SQL enjeksiyon yöntemleri ve bu
yöntemlerinin tespitine yönelik yapılmış olan araştırmalar
incelenmiştir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Ruhi Taş
Özgür Tanrıöver
Gelişen teknoloji yüksek katlı binaların sayısını artırmıştır. Bununla beraber bina içi insan trafiğini de
oldukça artırmış ve çoklu asansör sistemine ihtiyaç doğmuştur. Bu ihtiyaç için birbiri ile entegre grup
asansör sistemleri üzerinde çalışmalar başlamıştır. Ancak klasik kontrol yöntemleri ile grup asansör
sistemlerinin kontrolü, talepleri karşılama noktasında yetersiz kalmış ve bunun için çeşitli kontrol
algoritmaları önerilmeye başlanmıştır. Bu algoritmalar içerisinde yüksek performans sağlayan yapay
zeka algoritmaları olmuştur. Ancak, yüksek gömülü donanıma ihtiyaç duyan yapay zeka çalışmaları
asansör kartlarındaki düşük donanımlar nedeniyle çoğunlukla simülasyon ortamında
gerçekleştirilmiştir. ARM tabanlı yüksek işlem kapasitesine sahip işlemcilerin uygun fiyatlara
gelişmesi, asansör kontrol sistemleri için bu işlemcileri tercih edilebilir kılmıştır. Bu nedenle, ARM
tabanlı işlemciye sahip kontrol kartları üzerinde, yapay zekanın uygulanabilir olması giderek mümkün
olmaya başlamıştır.
Gerçekleştirilen çalışmada, asansör kartlarına uyarlanabilecek nitelikte ARM tabanlı işlemciyi içinde
barındıran Beaglebone Black geliştirme kartı seçilmiştir. Beaglebone içerisinde Python dilinde grup
asansör sistemlerini kontrol edecek yapay zeka algoritması yazılmış ve koşturulmuştur. Geliştirilen
algoritma klasik kontrol algoritmaları ile performans açısından kıyas edilmiştir. Kıyas sonucunda
algoritmanın daha iyi performans sunduğu ve asansör sistemlerine uygulanabilir olduğu görülmüştür.
Bu yapılanlar göz önüne alındığında, çalışmamız bu alanda yapılan diğer çalışmalardan farklı olarak
asansör endüstrisine yüksek teknoloji içeren ciddi bir çözüm sunmuştur.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Semih Pak
Ali Uysal
Çevreye hoş görünmek, beğenilmek, temizlik ve
kendine saygı gibi nedenlerle insanlar bakıma ihtiyaç
duyarlar. Genelde erkeler için bu ihtiyaçlar arasında
günlük sakal tıraşı da vardır. Çok eski çağlardan beri
bu amaçla bazı yardımcı araçlar geliştirilmiştir. Ayrıca
bu tıraş işlemi, ıslak (sakal ve yüzü ıslatma/yumuşatma),
kuru ve bunların karışımı şeklinde yapılır. Bu tebliğ
kapsamında kuru tıraş işlemine hitap eden yeni bir
elektrikli tıraş makinasının kavramsal tasarımı
tanıtılmaktadır. Bu tasarım işlemi Pahl ve Beitz’in
sistematik tasarım yaklaşımına dayanmaktadır. İşlem;
problem tanımlama, formüle etme (fonksiyon şeması),
seçenekler oluşturma ve seçim şeklindedir. Kavramsal
tasarımı yapılan makine insanların kolay ve rahat tıraş
olmaları mümkün kılacaktır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Hüseyin R. Börklü
Gülseren Avcı
Veysel Özdemir
Köfte, Türk ve Dünya Mutfaklarının en önemli
yemekleri arasındadır. Kırmızı etten yapılan ve Kasap,
Akçaabat, İnegöl, Adana, İzmir vb. gibi adlandırılan
köfteler ülkemizde çok tüketilmektedir. Bunların büyük
parti talebi/tüketimi durumunda ise geleneksel imalat
yöntemleri yetersiz kalmakta ve otomasyon
gerekmektedir. Piyasada mevcut ticari köfte yapma
makinaları çok yönlü değil ve milli ihtiyaçlara cevap
verebilecek niteliklerden uzaktır. Böylece, bu tebliğ
kapsamında yeni bir köfte yapma makinasının kavramsal
tasarımı yapılmıştır. Bu tasarım işlemi Pahl ve Beitz’in
sistematik tasarım yaklaşımına dayanmaktadır. İşlem;
problem tanımlama, formüle etme (fonksiyon şeması),
seçenekler oluşturma ve seçim şeklindedir. Kavramsal
tasarımı yapılan makine hem köfte harcı hazırlama hem
de köfte şekillendirmeyi mümkün kılacaktır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Hüseyin R. Börklü
Nurullah Yüksel
Kadir Çavdar