SEARCH RESULT

Industry 4.0 and Internet of Things have been becoming significant subjects in manufacturing sector. A survey which is based on Industry4.0 and Internet of Things was applied to the member companies of BEYSAD (white goods suppliers association). According to the study, one of purposes is measurement of factory maturity level and knowledge about Industry4.0. Another aim is analysis core competencies and inadequate areas of company. As a result of the survey, hypotheses were conducted and correlations were analysed by SPSS program. One of the results is the prior area of companies whose application level of lean manufacturing techniques is high, is assembly line for Industry4.0 transformation. The other result is the companies that have medium and high ratio of engineers to white collar have low application level of lean techniques. As previous instances, company investment amount for transformation, application level of lean techniques in factory, and automation level in assembly line, were analysed. After resulting hypotheses, further researches were stated as creating digital transformation map and analysing factories, conducting another survey, applying to same companies after a while, and examining results.

International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering and Science
ICATCES

Ezgi Türkyılmaz Ufuk CEBECİ

Unlike existing cloud solutions, it is the development of an internet based portal application that integrates business intelligence and data mining capabilities that companies can integrate with all their business partners. The developed system can be used as a part of Industry 4.0 application or independently.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

M. Yusuf Çetin Ufuk CEBECİ Celil Kocabaş

This paper presents a proof-of concept study for demonstrating the viability of building collaboration among multiple agents through standard Q learning algorithm embedded in particle swarm optimisation. Collaboration is formulated to be achieved among the agents via some sort competition, where the agents are expected to balance their action in such a way that none of them drifts away of the team and none intervene any fellow neighbours territory. Particles are devised with Q learning algorithm for self training to learn how to act as members of a swarm and how to produce collaborative/collective behaviours. The produced results are supportive to the algorithmic structures suggesting that a substantive collaboration can be build via proposed learning algorithm.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mehmet E. Aydin Ryan Fellows

Industry takes on new forms in recent years with the development of new technologies such as Internet of Things (IoT), Industrial Internet, Cloud Technology, Big Data etc. These changes in industry have added the term “Industry 4.0”, which is so called fourth industrial revolution, in our lives. Industry 4.0 is also become one of the most frequently discussed research field among a fast growing number of research centers, universities, companies. Studies on Industry 4.0 is showing a steady increase. In current literature, reviews on Industry 4.0 are taken in a general concept but a comprehensive study on Industry 4.0 implementation concepts (i.e. there is a still lack of common accepted standards, software, and hardware) is still insufficient. Due to this fact, a comprehensive concept for Industry 4.0 implementation is proposed in this paper. This study is conducted by focusing on both especially Industry 4.0 implementation studies and key technologies (e.g. Cyber-Physical Systems, Cloud Manufacturing, Internet of Things, Smart Factory, etc.) based on Industry 4.0 implementation studies.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Alptekin DURMUSOGLU Yavuz Kahraman

The internet of things; things that have a digital network and an internet are in a physical and social context with their environment through the acquisition of a virtual identity. The internet of things has become a broad and inclusive concept for people, since almost always dominate their daily life. Such that, it can also be evaluated for intelligent waste-garbage containers. Beginning to design the garbage containers in the form of wireless internet (Wi-Fi) transmission points is a good example in terms of the extent to which the things of the Internet are spreading. In this content, internet users can download an HD movie in 9 minutes and upload 200 pictures in 30 seconds when each garbage container is calculated to provide internet access at 50-75 megabits per second with this connection speed. So, wireless internet access will spread to every street. The garbage containers fitted with solar panels, which can be counted as "Smart", send the waste water to the sewerage by compressing the garbage through a conduit in the container with the electricity which produces. Also, the garbage container will report to the center when the objects start to fill and smell thanks to the internet equipment. According to incoming notifications, garbage truckers track which garbage cans they need to evacuate first, according to a schedule.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

İbrahim ÇİL Muharrem Ünver

Emergency vehicles, such as ambulances, fire brigades, police vehicles, etc., must go as fast and securely as possible. However, in recent years, the population growth rate in some of the big cities has increased so fast that these vehicles cannot reach places where they need to be. Smart city technologies evolving with Industry 4.0 allow to offer solutions to the problem. In this study, M2M technology was used to give priority for emergency vehicles that are the priority of the transition at traffic lights by using a control center and location information. The case study is modeled and operated on an intersection. Raspberry Pi was used as the control computer in the vehicle and traffic lights. Location information will be obtained by GPS in real-life implementation of the case study, but the location has been created in a virtual way so that it will not be possible to obtain location information in a healthy manner during the case study. Communication between the vehicle control center and the traffic lights is done via Wi-Fi connection so that the case study can be operated in a closed area. At the end of the work, the priority given to the emergency vehicles in the traffic lights has reached the result that the emergency vehicles can go faster and more securely.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

L. Osman Kahveci Onur Dogan Omer Faruk Gurcan

The fourth stage of industrialization that is called as Industry 4.0, is digitalization of manufacturing. Cloud technologies, The Internet of Things (IoT), and Cyber-Physical Systems (CPS) are some of the technologies that help to make manufacturing digitalized. Although these first applications were seen in Germany, some studies indicate that manufacturing firms from developing countries have started to use Industry 4.0 technologies. These firms are mostly aware that disregarding benefits of Industry 4.0 technologies may result with falling behind in global rivalry. Turkey is one of these countries, and it has firms that are aware of advantages of using these technologies. The goal of this study is determining the adoption level of Industry 4.0 in manufacturing firms of Turkey. Some questions whose answers will be taken from the firms by a survey, are as follows: Is your firm aware of Industry 4.0 concept and its technological benefits? Which technologies are used and how do these technologies affect your productivity and costs? What are the challenges for adoption of Industry 4.0?

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Esra Yaşar Tuba Ulusoy Mehmet Aktan

Dünyada varlığını sürdüren şirketlerin birçoğu aile şirketlerinden oluşmaktadır. Aile şirketlerinin bir kısmının kısa sürede yok oldukları düşünülse de birçoğu büyüyerek iyi şirketler arasına girmeyi başarmaktadırlar. Büyüyen bu şirketler kurumsallaşarak varlıklarını sürdürmektedirler. Bu çalışmada, Karabük’te demir-çelik sektöründe faaliyet gösteren işletmelerin kurumsal olup olmadıkları, kurumsallaşma faaliyetinde ise karşılaştıkları sorunları tespit etmek ve önerilerde bulunmak amaçlanmıştır. Çalışmada ayrıca işletme yöneticilerinin kurumsallaşma hakkındaki görüşlerine de değinilmiştir. Çalışmada anket yönteminden yararlanılmış olup, toplam 50 sorudan oluşan anket formundaki ilk 5 soru katılımcıların demografik özelliklerini belirlemeye yöneliktir. Diğer 4 soru ise işletmelerin özellikleri (türü, hukuki yapısı, faaliyet süresi vb.) ile ilgili olup, kalan 41 soru kurumsal yönetim uygulamalarına yöneliktir. Çalışma sonucunda, araştırmaya katılan aile işletmelerinin kurumsallaşma göstergelerine bakıldığında, yöneticilerin işletmelerinin kurumsallaşması konusunda fikir sahibi oldukları ve işletmelerini kurallı bir yapı haline dönüştürmeye çalıştıklarını söylemek mümkündür. Ancak, bu anlayış çoğunlukla genç yaştaki yöneticilerde yer bulmakta iken, kurucu kuşağın olumsuz yaklaşımı ve kurumsallaşmayı maliyet unsuru olarak görmesi söz konusudur. Çalışmaya katılan işletmelerin %38.9’u birinci nesil ve %38.9’u ikinci nesil ile yönetilmektedir. Bunun göstergesi demir-çelik sektöründe faaliyet gösteren işletmeler genellikle genç işletmelerdir. Bunun nedeni aile işletmelerinde kurumsallaşma aşamasında sıkıntılar meydana geldiği için ömürleri kısa olmaktadır. Ayrıca genç işletmeler, devir işlemleri esnasında işletmenin profesyonel kişilere devredilmediğini de göstermektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Hande Vurşan Ömer Kıvrak Erkan Sami Kokten Günay Özbay Tuğba Tunacan

Akıllı fabrikalar olarak adlandırılan imalat sistemleri içlerinde otomasyon, Nesnelerin İnterneti (Internet of Things- IoT), robotik, yapay zeka, siber fiziksel sistemler, sensör teknolojileri, optimizasyon ve tasarım-imalat-simülasyon yazılımları gibi bir çok ileri teknolojilerin kullanıldığı yapılar olarak görülebilir. Bu çalışmada, halen konvansiyonel olarak montajı insanlar tarafından imalatı yapılan hidrolik silindirlerin, akıllı fabrikaya geçişte ilk adım olarak adlandırılabilecek otomatik olarak montajlarının yapılabileceği bir sistem önerilmektedir. Çalışma kapsamında tüm taşımalar ve montajların tamamen otomatik olarak yapılması amaçlanmıştır. Bunu gerçekleştirmek için Otomatik Güdümlü Araçlar (Automated Guided Vehicles-AGVs), robotlar ve özel montaj aparatlarının kullanımı planlanmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Serkan Güneş Mustafa Yurdakul Yusuf Tansel İç

Dördüncü sanayi devrimi, gelişen teknolojinin, birbirleriyle iletişim kuran, insan müdahalesine minimum seviyede ihtiyaç duyan ve kendi kendilerine karar verebilen makinelerin kullanımına olanak tanımaktadır. Akıllı şehirler ve trafik uygulamaları, Endüstri 4.0’ın önemli araştırma alanlarından birisidir. Geleceğin akıllı şehirlerinde trafik ışıklarının, sokak lambalarının ve trafik izleme sensörlerinin birbirleriyle iletişim kurarak trafiği yönlendirecekleri ve şehir hayatını kolaylaştırarak riskleri azaltacakları öngörülmektedir. Bunların yanı sıra, başta kamu araçları ve toplu taşıma araçları olmak üzere tüm araçların da trafik hakkında bilgi edinmeleri ve kendi rotalarını belirleyebilmeleri akıllı şehir temasının belli başlı özelliklerindendir. Bu çalışmada, ele alınan araç rotalama problemi, taşıtların başlangıç noktasından hareket etmeden önce şehirdeki diğer araçlardan trafik ve ortalama hız bilgilerini alabildiği varsayımı altında incelenmiştir. Problemin çözümü için yaygın bir Makina Öğrenmesi tekniği olan Benzetimsel Dinamik Programlama (Approximate Dynamic Programming) tabanlı bir sezgisel yaklaşım önerilmektedir. Geliştirilen bu sezgisel, Kısıtlı Dinamik Programlama yöntemiyle, çözümlerin maliyetleri, sürdürülebilirlik performansları ve süreleri açısından karşılaştırılmıştır. Sayısal analizler Benzetimsel Dinamik Programlama’nın daha kısa sürede kabul edilebilir sonuçlar sunduğunu göstermektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mustafa Çimen Mehmet Soysal Çağrı Sel

Dördüncü sanayi devrimi, gelişen teknolojinin, birbirleriyle iletişim kuran, insan müdahalesine minimum seviyede ihtiyaç duyan ve kendi kendilerine karar verebilen makinelerin kullanımına olanak tanımaktadır. Akıllı şehirler ve trafik uygulamaları, Endüstri 4.0’ın önemli araştırma alanlarından birisidir. Geleceğin akıllı şehirlerinde trafik ışıklarının, sokak lambalarının ve trafik izleme sensörlerinin birbirleriyle iletişim kurarak trafiği yönlendirecekleri ve şehir hayatını kolaylaştırarak riskleri azaltacakları öngörülmektedir. Bunların yanı sıra, başta kamu araçları ve toplu taşıma araçları olmak üzere tüm araçların da trafik hakkında bilgi edinmeleri ve kendi rotalarını belirleyebilmeleri akıllı şehir temasının belli başlı özelliklerindendir. Bu çalışmada, ele alınan araç rotalama problemi, taşıtların başlangıç noktasından hareket etmeden önce şehirdeki diğer araçlardan trafik ve ortalama hız bilgilerini alabildiği varsayımı altında incelenmiştir. Problemin çözümü için yaygın bir Makina Öğrenmesi tekniği olan Benzetimsel Dinamik Programlama (Approximate Dynamic Programming) tabanlı bir sezgisel yaklaşım önerilmektedir. Geliştirilen bu sezgisel, Kısıtlı Dinamik Programlama yöntemiyle, çözümlerin maliyetleri, sürdürülebilirlik performansları ve süreleri açısından karşılaştırılmıştır. Sayısal analizler Benzetimsel Dinamik Programlama’nın daha kısa sürede kabul edilebilir sonuçlar sunduğunu göstermektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mustafa Çimen Mehmet Soysal Çağrı Sel

Maintenance management helps to keep industrial systems in their optimum operating conditions. Thus, industrial maintenance is an inevitable service for an efficient production system. Essentially, the nominal life of each part of industrial products is anticipated by the designers in their design phase. Depending on this approach, the design life of most equipment requires periodic maintenance. However, the operating conditions and environment of many industrial equipment directly affect the maintenance period. For example, belts need a proper adjustment and alignment. Rotating elements require a proper lubrication, and so on. Therefore, the nominal life anticipated at the design stage does not occur for most industrial system components. This case is a very important risk factor for critical sectors. On the other hand, the conventional maintenance programs such as reactive, preventive and predictive cannot provide successful to adequately contribute to the solution of the problem. This study have been focused to investigate different approaches to how maintenance can be performed to ensure equipment reaches its design life. So, the main purpose of the study is to determine mechatronic system failures before they occur. For this purpose, as an initial study, a general framework for internet of things (IoT) based maintenance management model have been developed.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ekrem Çalışkan Gokhan Atali D.KARAYEL S.S.OZKAN Recep Kılıç

The Maritime Cloud is defined as: A communication framework enabling efficient, secure, reliable and seamless electronic information exchange between all authorized maritime stakeholders across available communication systems. The Maritime Cloud is the realization of the defined communication strategy for e-navigation as described in the strategy for e-navigation in the report of IMO MSC85 (MSC 85-26- Add.1): A communication infrastructure providing authorized seamless information transfer on board ships, between ships, between ship and shore and between shore authorities and other parties with many related benefits. This document provides a description of the Maritime Cloud and a view of how the Maritime Cloud can be applied to the future of e-navigation in terms of its core components, its applicability to the prioritized enavigation solutions, relationship with GMDSS.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Veysel Tatar Meric B. Ozer

Image reconstruction is an intrinsic part of nuclear imaging and is achieved by using various image reconstruction algorithms. Over the past years, various reconstruction algorithms have been developed with various image quality parameters that affect the diagnosis quality of the resultant image. Image reconstruction is performed using mathematical algorithms like FBP, MLEM, OSEM, OE, SOE and LM-OSEM etc. These reconstruction algorithms have various closely related image quality parameters associated with them that constitute to a good or bad image. Some of these image quality parameters include image noise, contrast resolution, specificity, sensitivity, accuracy, iteration, SNR, CNR, general image quality, sharpness, blurriness as well as time etc. Nuclear radiologists are faced with the problem of deciding which algorithm is best for a particular diagnosis due to the close relation between these parameters. Incorporation of decision making theories in to image reconstruction algorithms can be of great ease and accuracy in nuclear imaging for specific diagnosis. This project seeks to evaluate and compare some of the image quality parameters of some reconstruction algorithms using multi criteria decision making technique or theories to ease the process of decision making in Nuclear medicine imaging. Our decision theory of interest is fuzzy PROMETHEE. The PROMETHEE technique is a multi-criteria desicion making technique developed by Brans et al. (1984, 1986) work on the priciple of mutually comparing related alternatives with regards to their related and selected criteria. The advantages of PROMETHEE model is seen on it efficeincy and easiness in conception and application compared to other MCDM methods. Fuzzy logic on the otherhand is a form of multi valued logic that allow intermediate values in form of multi valued logic which the truth values of variables maybe any number between 0 and 1 but conceptually distinct due to different interpretations, where binary sets have true or false valued logic. Fuzzy logic variables may have a truth values that ranges in degree, where the truth values can range between completely true and completely false. Fuzzy logic is applied to improve the efficiency and simplicity of the design process. There have been very few research based on the approach of fuzzy PROMETHEE (F-PROMETHEE). In the real life conditions, most times we are not able to collect crisp data to define a problem properly and make an optimal decision. Using Fuzzy sets allows the decision maker to define the problem under the vague condition which is more realistic. The main aim of the Fuzzy PROMETHEE model was proposing a comparison between two fuzzy sets. For this aim, Yager (1981) found an index which is determined with the center of weight of the surface of the membership function to compare the fuzzy numbers. Yager (1981) define the magnitude of a triangular fuzzy numbers ???? ̃ = (????, ????, ????) corresponding to center of triangule with the YI=(3n-a+b)/3 formula. In our F- PROMETHEE application we will apply to Yager index.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Dilber Uzun Özşahin Nuhu Abdulhaqq Isa Berna Uzun Ashghan Abu Farah İlker Özşahin

Dünyada teknolojinin hızlı gelişmesiyle insanlar birçok farklı uygulama geliştirmişlerdir. Bu uygulamaların arasında bulunan Artırılmış Gerçeklik uygulamaları ile gerçek dünya ve sanal dünya elementleri aynı anda birleşerek olayların inandırıcı olmasını sağlamaktadır. Bu teknoloji insanların hayatını kolaylaştırmak için veya ticari amaçlara dayanan birçok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışmada, Artırılmış Gerçeklik teknolojilerinden yararlanarak mobilya sektörüne yönelik mekân tasarımı gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen uygulama ile mobilya satın alacak kişilerin mobilyaları elektronik aletler (tablet, telefon vb.) ile evlerinde deneyerek önceden karar vermeleri aynı zamanda mobilya satıcılarının ürünlerini daha kolay pazarlamaları amaçlanmaktadır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Gözde Bayazit Ozan Gelmez Cüneyt Bayılmış

As an alternative conventional dental composites, we developed them containing PGMA and functional nanoparticles to eliminate periodontal disease causing bacteria. Also, the silica(SiO2) nanoparticles enables the composite to prevent oral pathogen growth during orthodontic therapy. The epoxy functional SiO2 nanoparticles modified with triazole and aminotetrazol in order to obtain azol functional SiO2 molecules via ring opening of the epoxy ring. FT-IR, SEM, DSC, mechanical test, antibacterial test and TGA analysis were confirmed the functionalization of SiO2. Human are brush their teeth in order to prevent plaque and provide for good oral hygiene. However various oral bacteria still remain on the oral cavity. Therefore, these residual microorganisms may cause tooth diseases [1]. Treatment of tooth diseases, composites are significant materials which are becoming more durable with advances in the filler particles, monomer matrices, improved adhesive systems, and polymerization devices. Commercial dental restorative composite materials generally consist of three ingredients. The first ingredient is an organic phase with an initiator, diluents, pigments and stabilizers. The second ingredient consists of an inorganic phase such as colloidal silica, glass powder, or quartz. The third ingredient is an interfacing phase acting as a coupling agent between the organic monomer system and inorganic filler material [2]. Failure of dental composite to perform is often due to failure in layer interface. The wetting ability of the adhesive is essential to the formation of a quality bond. The difference in the free energies of the adhesive and solid surface dictates the manner of interaction. High energy surface is easily wetted, while low energy surface causes the adhesive to bead up on the surface. For optimal wetting solid surface energy should be maximized by surface treatments, which are usually able to expose charged groups or other high energy structures on the surface being treated [3]. Although the main reasons for failures of dental composite are usually going on mechanical fatigue, and development of caries lesions adjacent to restorations, the presence of residual microorganisms along the cavity margins or interfaces is inarguably a component playing a role on the development of secondary caries. As a result of this dental composite should provide restoratives materials with antibacterial potential [4]. Current studies are a special emphasis on antibacterial materials for dental applications to control the formation of biofilms within the oral cavity [5]. Bacterial biofilm can be decisive in the formation and progression of periimplantitis, so inhibiting or decreasing the bacterial colonization of the implant surface in order to reduce biofilm formation is important for the treatment of peri-implantitis. Functional SiO2 nanoparticles are highly effective for active molecules with different effects on cells and bacteria such as induction of cell proliferation, cell differentiation, or antibacterial properties. Azol units may also induce such biological effects by themselves [6]. Although widely employed approach is to incorporate quaternary ammonium based monomers into the resin formulas, the antimicrobial effects of the resulting resins were rather weak. Another option is to use antimicrobial inorganic fillers which are entrapped in the crosslinked polymers to provide antimicrobial functions [2]. Antibacterial activity of dental adhesives have been made either by the addition of soluble antimicrobial agents, or immobilisation of antibacterial components in the matrix. Nonetheless, the release of antibacterial agent could incline an unfavorable effect on mechanical properties, toxicity and short-term antibacterial effectiveness whilst, the immobilisation of antimicrobial agents frustrates or reduces colonisation of contacted bacteria without leaching out from the material, resulting in long-lasting antibacterial activity without unfavorable effects on mechanical properties and bonding characteristics. PGMA and MMA polymers containing quaternary ammonium groups exhibit bactericidal activity [7].

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ayşe Aslan Sedef Kaptan

As an alternative conventional dental composites, we developed them containing PGMA and functional nanoparticles to eliminate periodontal disease causing bacteria. Also, the silica(SiO2) nanoparticles enables the composite to prevent oral pathogen growth during orthodontic therapy. The epoxy functional SiO2 nanoparticles modified with triazole and aminotetrazol in order to obtain azol functional SiO2 molecules via ring opening of the epoxy ring. FT-IR, SEM, DSC, mechanical test, antibacterial test and TGA analysis were confirmed the functionalization of SiO2. Human are brush their teeth in order to prevent plaque and provide for good oral hygiene. However various oral bacteria still remain on the oral cavity. Therefore, these residual microorganisms may cause tooth diseases [1]. Treatment of tooth diseases, composites are significant materials which are becoming more durable with advances in the filler particles, monomer matrices, improved adhesive systems, and polymerization devices. Commercial dental restorative composite materials generally consist of three ingredients. The first ingredient is an organic phase with an initiator, diluents, pigments and stabilizers. The second ingredient consists of an inorganic phase such as colloidal silica, glass powder, or quartz. The third ingredient is an interfacing phase acting as a coupling agent between the organic monomer system and inorganic filler material [2]. Failure of dental composite to perform is often due to failure in layer interface. The wetting ability of the adhesive is essential to the formation of a quality bond. The difference in the free energies of the adhesive and solid surface dictates the manner of interaction. High energy surface is easily wetted, while low energy surface causes the adhesive to bead up on the surface. For optimal wetting solid surface energy should be maximized by surface treatments, which are usually able to expose charged groups or other high energy structures on the surface being treated [3]. Although the main reasons for failures of dental composite are usually going on mechanical fatigue, and development of caries lesions adjacent to restorations, the presence of residual microorganisms along the cavity margins or interfaces is inarguably a component playing a role on the development of secondary caries. As a result of this dental composite should provide restoratives materials with antibacterial potential [4]. Current studies are a special emphasis on antibacterial materials for dental applications to control the formation of biofilms within the oral cavity [5]. Bacterial biofilm can be decisive in the formation and progression of periimplantitis, so inhibiting or decreasing the bacterial colonization of the implant surface in order to reduce biofilm formation is important for the treatment of peri-implantitis. Functional SiO2 nanoparticles are highly effective for active molecules with different effects on cells and bacteria such as induction of cell proliferation, cell differentiation, or antibacterial properties. Azol units may also induce such biological effects by themselves [6]. Although widely employed approach is to incorporate quaternary ammonium based monomers into the resin formulas, the antimicrobial effects of the resulting resins were rather weak. Another option is to use antimicrobial inorganic fillers which are entrapped in the crosslinked polymers to provide antimicrobial functions [2]. Antibacterial activity of dental adhesives have been made either by the addition of soluble antimicrobial agents, or immobilisation of antibacterial components in the matrix. Nonetheless, the release of antibacterial agent could incline an unfavorable effect on mechanical properties, toxicity and short-term antibacterial effectiveness whilst, the immobilisation of antimicrobial agents frustrates or reduces colonisation of contacted bacteria without leaching out from the material, resulting in long-lasting antibacterial activity without unfavorable effects on mechanical properties and bonding characteristics. PGMA and MMA polymers containing quaternary ammonium groups exhibit bactericidal activity [7].

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ayşe Aslan Sedef Kaptan

Nowadays 3-dimensional objects designed represented on paper or on the device are available as 2-D. Model to be presented do not provide Depth and 3D perception, dept effect visualize with color transitions and shade. This is a negative factor in perceiving and visualizing the modeled object. It is observed that the learning and application process is long and erroneous studies. Some of these negativities can be due to knowledge accumulation, lack of attention and perception difficulties. Positive effects of augmented Reality on education and learning in the past have been investigated. This study helps individuals or students who are trained in any subject in the future learn about easy learning and ensures that information learned in memory is permanent. Assuming that visual memory is the best learning style, these types of practice will be more educational in the future. Our application is a sample project that visually presents the geographical knowledge and characteristic of the world we live in. In this study, the characteristics of the continents located in the world are shown visually to the user. Here, the most important things about those continents are visually shown. This is increased of learning and remembrance. In the study, an Augmented Reality application was performed using Unity 3D and Vuforia.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Sinan Toklu Mehmet Şimşek Selim Silgu

Developing technology and changing processes in recent years have forced companies to reconsider their business policies. Companies have also been coerced to develop appropriate strategies to identify targets that are proper for evolving conditions and to achieve these targets. The most important factors that distinguish today's companies from their competitors are; To be able to adapt to changing conditions and to respond to customer requests with flexible organization structure. Due to the changing production and consumption conditions, importance of mechanization and automation in production sector has increased. Many companies have begun to give more place to automation systems in production line. One of the basic elements of automation systems is robotic systems. With these systems, operations that require susceptibility or power are performed quickly and accurately. System developed in this study offers innovative solutions compared to systems produced in automation sector in terms of being compatible with different products. Proposed system enables the welding of boiler manufacturing, where standard measurements are difficult to achieve on a individual basis, and / or welding of different products in a similar structure, can be done automatically without human touching. In addition, this system prevents workers from being exposed to the gas, light and flame they are exposed to during the welding process.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Süleyman ERSÖZ Ahmet Kürşad TÜRKER Adnan AKTEPE Melda Kokoç M. Emre Tuğlu

Bu çalışmada, elektrik enerjisi sistemlerindeki belirsizlikler dikkate alınarak iletim genişleme planı problemi ele alınmıştır. Özellikle farklı bölgelerin özellikleri, gelecek talep tahmini, üretim tesislerinin kullanılabilirliği ve elektrik sistemlerinde yenilenebilir enerji ile elektriğe entegrasyon gibi son gelişmeler dikkate alınarak belirsizlikler ele alınmıştır. Elektrik endüstrisinde, iletim genişleme planı, mevcut sistemin iyileştirilmesi ya da yeni iletim hatlarının kurulması aşamasında en uygun genişleme çözümünü bulmaya yöneliktir. Araştırmamızda, öncelikle literatürde kullanılan veri setleri özellikle Garver 6 istasyon ve 24 İstasyonlu test verisi İletim Genişleme Problemi oluşturulurken kullanılacaktır. Literatür verileri için problem meta-sezgisel (genetik algoritma) yöntem yardımıyla çözülecektir ve İletim Genişleme planı oluşturulacaktır. Çalışmamızın elektrik piyasasındaki birçok belirsizlikleri ele alan endüstri mühendisliği alanındaki örnek modelleme çalışması olması hedeflenmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ercan Şenyiğit Selçuk Mutlu

With the development of technology, the amount of heterogeneous, structured or unstructured data gathered is increasing exponentially. Traditional database mechanisms have become inefficient in terms of storage, processing and analysis big data. Big Data has emerged as a significant area for both practitioners and researchers and it presents many opportunities to industries. One of the them is energy sector. The increase in the amount of data gathered in parallel with the increasing energy problem worldwide has made it necessary to use big data in the field of energy. The huge volumes of data now available in the energy sector present major data handling challenges. The rapid growth of Big Data is occurring just as saving energy has become a top priority for government and industry. This study reviews the Big Data and its applications, methods used for Big Data analysis and the main problems with Big Data in the field of energy management.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Omer Faruk Gurcan İbrahim Yazıcı

In recent years, enormous amounts of digital is generated in a short time. In parallel, data collection, storage and analysis technologies have developed. Today than 53.86% of the world’s population lives in cities and urban population increases day after day. Urban areas are big data resource. Because they include millions of citizens, technological devices, vehicles which generate data continuously. Besides, rapid urbanization brings many challenges such as environment pollution, traffic congestion, health problems, energy management etc. Some policies for countries are required to cope with urbanization problems. One of these policies is to build smart cities. Istanbul is the most crowded city and economic, cultural and historic center of Turkey. It has visitors from all corners of the world during the year as one of most popular tourist destinations. Istanbul completed or have progressing mega projects. These investments help development of city and the same time will increase population. Istanbul has started to apply some smart city initiatives using big data to ensure sustainable development and increase quality of life for its citizens. However, more initiatives are needed for Istanbul. This paper discusses different applications of big data in the domain of smart city. In addition, it underlines some

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Omer Faruk Gurcan Onur Dogan

İleri imalat teknolojilerinin gelişimine paralel olarak robot sistemlerinin her alanda olduğu gibi endüstriyel imalat süreçleri içinde kullanımı da yaygınlaşmıştır. Robotların ilk kullanımlarında, robotlar ve insanlar görevlerini süreçler içinde ayrı ayrı yerine getirirken, günümüzde robot-insan etkileşiminin yoğunlaştığı iş paylaşım yaklaşımları ortaya çıkmıştır. İnsanlar ve robotlar arasında iş paylaşımı yapılırken, hem robotun hem de insanın çalışma alanında verimli ve iş güvenliğine sahip ergonomik bir çalışma ortamı oluşturma zorunluluğu ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada; halen sadece insanların çalıştığı bir hidrolik silindir montaj hücresine robotik kolların eklenmesi ile yeniden tasarlanması sırasında iş akışının belirlenmesi ve robot kolları ve insanlar arasında iş paylaşımı yapılması sırasında ergonomi kurallarından faydalanılacaktır. Bu çalışma benzer dönüşümleri yapacak imalatçılar için örnek teşkil edecektir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Serkan Güneş Mustafa Yurdakul Yusuf Tansel İç

Çağımızın ileri teknoloji ve sanayi 4.0 uygulamalarında kullanılan yeni nesil malzemelerden üretilen kesici takımlardan, kalıplardan ve sağlık sektöründe kullanılan titanyum implantlarda daha yüksek performanslar ve özellikler beklenmektedir. Bu özellikler, yüksek aşınma direnci, yüksek dayanım ve yüksek sertlik, tıp alanında ise biyo-uyumluluk ve osteablastik olarak tanımlanabilir. Bu özellikleri sağlamak üzere, yeni nesil alaşımlı çelikler, titanyum implantlar üzerine nanoteknolojik özelliklere sahip yeni geliştirilen kaplamalar gerekmektedir. Bor Nitrür (BN) kaplama da ileri fonksiyonel malzemelere bir örnektir. Ancak, geliştirilen bu malzemeleri ve kaplamaları denemek ve nitelendirmek için yeni deneysel olanaklara gerek vardır. Bunlar arasında makro-mikro ölçekli çizik testi, uygulanan kaplamaların sağlamlığını ölçmekte, nanosertlik testi, malzemenin ve kaplamanın sertliğini ölçmekte kullanılır. Sürtünme ve aşınma testlerinde ise tribolojik ölçümler tribometre kullanılarak yapılır. Bildiride, BN kaplamalar, karakterizasyon yöntemleri ve uygulama alanları hakkında bilgiler verilecektir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Tuğçe Hacaloğlu Tunç Safa Altunsaray Bilgin Kaftanoğlu

Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozuklukları (WMSD) risk değerlendirmesi için bir risk değerlendirme aracı sunulmaktadır. Risk değerlendirme kanunlar, uluslararası standartlar ve sosyal sorumluluk açısından zorunluluktur. Risk değerlendirme aracı olarak geliştirilen bileşenlerce ve iş sağlığı ve güvenliği firmalarınca geliştirilen uygulamalarca iş çevresi ve organizasyona ait riskler kapsanmıştır. Bununla beraber çalışma süresince maruz kalınan WMSD riskleri ise bu uygulamalarca kapsanmamıştır. WMSD risk değerlendirmesi için geliştirilen bilimsel yöntemler uzun süreli gözlemler gerektirmektedir. Gözlemler esnasında çekilen fotoğraflar kullanılarak skor sayfaları yardımı ile iş esnasında uzuvların maruz kaldığı ekstansiyonu fleksiyonu ve supinasyon ölçülebilmektedir. İş ile ilgili MSD’lerin değerlendirmesi için skor sayfaları veya kontrol listeleri kullanılarak puan veya indeks elde edilmektedir. Bu sayede alınması gereken önlemler teklif edilmektedir. Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozukluğu risk değerlendirme aracı (WMSD-RA) geliştirdik. WMSD-RA son yıllarda geliştirilen OCRA, EAWS, REBA, RULA gibi bilimsel yöntemleri kapsamaktadır. Böylece önceden kayıt edilen video görüntüler kullanılarak WMSD risk değerlendirmesi yapılabilmekte ve aynı anda işlem zamanları kayıt altına alınabilmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ercan Şenyiğit Uğur Atici

Üç boyutlu biyoyazıcıların günümüzün ilerleyen teknolojisinde tıbbi ve medikal alanda birçok üretim işlevleri bulunmaktadır. Vücut parçaları için üç boyutlu biyoyazıcılar ile kısa zamanda istenilen boyut ve şekilde üretim yapılmaktadır. Yaygın kullanımı olan biyoyazıcıların kullanabilirliğini kolaylaştırmak için tasarımı yapılan biyoyazıcının çalışma kabininin üretilen kemik veya kıkırdak dokusunun canlının vücuduna uyumunun sağlanması için sıcaklık, nem, karbondioksit oranı vb. kabin içi ortam koşullarının ve biyoyazıcı konstrüksiyonunun analizi yapılmıştır. Böylece işlevsel ve özgün biyoyazıcı tasarımı yapılarak canlının eksik veya zarar görmüş

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Aysu AKILLI Hatice Evlen

Yatırım yapılacak yerin doğru seçilmesi şirketlerin geleceği için hayati bir öneme sahiptir. Yer seçimi yapılırken; ilgili yerin özellikleri, hangi ürün için yatırım yapılacağı, diğer lokasyonlara göre durumu ve daha bir çok kriter dikkate alınmaktadır. Çeşitli kimyasal ürünlerin başlıca hammaddesi olan doğalgaz için de yeni dağıtım merkezleri seçmek doğalgaz dağıtım firmaları için stratejik öneme sahip kararlar arasındadır. Bu çalışmada, karar verme problemlerinde etkin çözümler sunan Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) tekniklerinden yararlanılarak bir doğalgaz firmasının yeni yatırım yapması durumunda dikkate alması gereken kriterlerin önem dereceleri belirlenmiştir. Bu amaçla yapılan fizibilite çalışmalarıyla seçim kriterleri ele alınmıştır. Bu kriterlerin içsel ve dışsal bağımlılıklarının olması ve alt kriterlerle etkileşimlerinin bulunması nedeniyle çözüm için Analitik Ağ Süreci (AAS) yönteminin kullanılabileceği tespit edilmiştir. AAS yöntemi ana kriterler ve alt kriterlerin birbirleriyle ilişkilerini ve geri beslemelerini dikkate alan, kararı etkilediği halde çözüm sürecinde doğrudan ele alınamayan faktörlerin nasıl ele alınabilecekleri konusunda yol gösteren ve geleneksel yöntemlerden farklı olarak sezgiye de yer veren bir yöntemdir. Yapılan çalışma sonucunda, bir doğalgaz şirketinin yeni yatırım yapması durumunda değerlendirmesi gereken en önemli kriterlerden ilk 5’inin; tarife, yıllık ortalama sıcaklık derecesi, arazinin topoğrafyası, imar planları ve arazinin jeolojik ve tektonik yapısı olduğu belirlenmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Hilal Eroğlu Hülya Torun

Among the wireless communication technologies, there are wireless body area networks which can be defined as a minimized network consists of sensing devices which mainly work on or around the human body. In this paper, we compared between many MAC protocols such as SMAC, TMAC, BMAC, BANMAC and ZIGBEEMAC, in terms of energy saving. We used Simulation OMNET++ and we made scenarios. The first scenario is a 6 node in addition to sensor and the second scenario is four persons in one room and each person has six nodes. So, the summation is 24 nodes as a total. We calculate power consumption, and packets congestion with the using of two different sensor output power. A performance evaluation of criteria was given for the five MAC layer protocols and results are brifly evaluated.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Zafer Albayrak Hatem Musa

Nowadays, the concept of distributed generation is increasingly popular and becoming a real alternative to traditional energy supply from centralized networks. The distributed generators of electricity integrated into Unified Energy System (UES), represent difficult system in which communication between observable parameters and a system condition has difficult and ambiguous character. Therefore, the approach to automatic control systems, based on control of output parameters, is inadequate in fact. In this case, formation of output influence should be executed based on data of the object current condition. In this paper are consider the control problems of distributed generators connection into a main grid and control of distributed generators’ operating modes.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

R. ZAKHIDOV A. ARIFJANOV Ziyodulla Yusupov

One of the most important processes in the manufacturing sector is the quality control process. The measurement data in this area is very large, and as the volume of data increases, the rate that people inevitably understand is decreasing. Variations are the enemy of quality and there is variation in everything. A better understanding of the quality process can be achieved using appropriate data mining tools and reasoning concepts. In this study, a study was carried out using the data visualization tool of data mining to monitor the production quality of the products on the data received from an automotive company in Turkey.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Sinan Toklu Hikmet Canlı

Cyber-physical systems (CPSs) represent the integration of physical world and embedded devices with communication networks. Recently, industrial control has been one of the most important application of CPSs that gained more and more interest from researchers in academia and industry. This paper presents the testbed implementation of a wireless sensor/actuator network for industrial control application and propose a communication framework that can be used to organize the operational interactions between the sensors and actuators. The overall architecture of the proposed WSAN based CPS is composed of sensor/actuator nodes and a computing node. A specific case study is given for temperature monitoring and control in industrial plant. Temperature is measured in real time by the sensor nodes. The measurements are sampled and sent to the computing node where the control decisions are generated. The actuator nodes provide an excitation on the physical system. The network setup and configuration steps are also investigated to point out the further possible research.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Hakkı Soy Sabri Koçer

A fuzzy logic (FL) simulation was used to estimate surface roughness values (Ra) for an n-type single crystalline Silicon (c-Si) ingot cutting operation with a Diamond Wire Saw (DWS) cutting machine. The three parameters affecting surface quality: spool speed, z axis speed and oil ratio in a coolant slurry were assumed as input data for DWS cutting operation. Other parameters such as wire tension, wire thickness, and work piece diameter were assumed as constant. The DWS cutting machine performed 28 cutting operations with different values of the selected three parameters and new cutting parameters were derived for different cutting conditions to achieve the best surface quality by using FL. Wafers 400 μm thick were cut from a same n-type c-Si ingot in a STX 1202 DWS cutting machine. Ra values were measured three times from different regions of the wafers. In present study Ra values corresponding to the cutting parameters, and proper cutting parameters for specific Ra values were determined for DWS cutting using FL.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Savaş Öztürk Cihan Mizrak Erhan Kayabasi Hüseyin Kurt Erdal Çelik

This study presents the determination of mechanical properties of PLA material using 2D Digital Image Correlation (DIC) method. The tensile specimens were printed with a constant infill ratio and performed uniaxial tensile test with various test speeds. The elongations and local strains were measured with 2D DIC. Stress vs. strain curves were calculated from force data and DIC measurement. As a result, ultimate tensile stresses were directly proportional with the test speed increments, and maximum forces as well. The elongations were observed to decline during the test speed increments. It was underlined that the elongations gave the average results instead of the real behaviour of the fractured area.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Murat Aydin Ozkan Oz

Günümüzde dijital teknolojilerinin gelişmesiyle bilgiye ulaşmak oldukça kolaylaşmıştır. Dijitalleşen ve bilgi teknolojilerini kullanan işletmeler ise daha iyi ve optimum karar vermede diğerlerine göre stratejik bir avantaj yakalayacaklardır. Bilgi teknolojileri kabiliyetlerinin kullanımında veri bilimi öne çıkmaktadır. Veri biliminde bilgi; amaç ve hedefler doğrultusunda toplanıp, verinin dijital ortamlarda toplanması ve ihtiyaçlara yönelik olarak analiz edilerek doğru tahminler yapılmasına imkân sağlamaktadır. Geleceğe yönelik tahminlerin hesaplanması hizmet sektörlerinde rekabeti öngörebilmek için önemli bir araç olduğu değerlendirilmektedir. Bu çalışmada; dijitalleşme sürecinde emlak sektörü dikkate alınmış, bilgi teknolojileri kullanarak portföy oluşturma, uygun emlak özelliklerini belirleme, özellikle akıllı bina uygulamalarına ilişkin taleplerin görülmesi ve müşterinin doğru seçime yönlendirilmesinde bir tahmin modellemesi yapılmıştır. Bu amaçla büyük bir ilin önemli dört semtinin emlak portföyüne ilişkin bilgiler toplanmıştır. Elde edilen bilgilerle doğru politikaların oluşturulması ve geleceğe yönelik tahminlerin yapılabilmesi için tahmin yöntemlerinden Lojistik regresyon yöntemi kullanılmıştır. Bulunan model sonucunda, emlak satın alma konusunda hangi faktörlerin önemli olduğu ortaya konulmuştur. Gelecekte dijital dönüşümün emlak sektöründe yaygınlaştırılması, yatırımların planlanması ve bilişim teknolojilerinin sağladığı imkanlar ile iş modellerinin oluşturularak sürdürülebilirliğinin sağlanması gerektiği değerlendirilmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Onur Özcan Taner ERSÖZ

İnsan ve makinaların üretim ortamında etkin ve verimli bir şekilde çalışabilmesi için mevcut üretim ve imalat yapılarındaki gelişim, özellikle insan ve robot işbirlikçi çalışma stratejilerinde Endüstri 4.0 ve montaj hattı konusunu tek bir başlık altında çalışılabilecek önemli bir alan haline getirmiştir. Bu çalışmada bu gelişimin bir parçası olarak literatürde önemli yeri olan paralel montaj hatları problemlerinde işgücü olarak Endüstri 4.0 konseptinin de önemli bir parametresi olan insan ve robot etkileşimli çalışmalar incelenecektir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Serhan Kökhan Ömer Faruk Baykoç+

Bugün için Endüstri 4.0 kavramı genellikle üretimde verimliliğin yükseltilmesine yönelik hedef ve beklentiler ile ilişkilendirilmiş olsa da, Endüstri 4.0'ın iş dünyasına ve sosyal hayata birçok yenilik getireceği söylenebilir. Endüstri 4.0’a geçiş sürecinde bazı meslekler varlığını yitirirken bazı yeni meslek tanımlarının oluşmaya başladığı bir dönemde bu meslek dallarında yetişmiş personel için hangi altyapıların kurulması veya mevcut altyapıların ne şekilde güncellenmesi konusu önemli bir başlık haline gelmiştir. Bu çalışmada yeni sanayi devrimi ile gelen yeni istihdam ortamının nasıl şekillendiği ve nasıl yönetilebileceği üzerine bir araştırma yapılmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Serhan Kökhan

Bu çalışmada, Endüstri 4.0 olarak da adlandırılan dördüncü sanayi devrimi konu alınmaktadır. Çalışma kapsamında endüstri 4.0 kavramı ilk üç endüstri devriminin tarihsel akışı dikkate alınarak tartışılmıştır. Ayrıca nesnelerin interneti, siber-fiziksel sistem, büyük veri, veri analitiği ve akıllı fabrikalar gibi yeni sanayi devrimi ile beraber sık duyulmaya başlanan kavramlar tanıtılmıştır. Üretim çevrelerinde ve gündelik hayatta Endüstri 4.0 uygulamalarına da bu çerçevede yer verilmiştir. Bu kapsamda yapılan literatür taraması sonucunda elde edilen temel bulgulara göre: (i) Araştırmacıların Endüstri 4.0 konusuna olan ilgilerinin giderek arttığı; (ii) Mühendislik, bilgisayar bilimleri ve telekomünikasyon gibi araştırma alanlarında yer alan dergilerin Endüstri 4.0 konusuna ilgi gösterdiği; ve (iii) Adresler üzerinden yapılan değerlendirmede, ülkemizin Endüstri 4.0 konusunda dünyada söz sahibi konuma gelebilmesi için çalışmaların nicel ve nitel olarak gelişmesi gerektiği görülmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mehmet Soysal Mustafa Çimen Çağrı Sel

Endüstri 4.0 veya Sanayi 4.0, Dördüncü Sanayi Devrimidir. 2012’de Almanya’da bir teknoloji fuarında söz edilen bu devrim; Alman Hükümetinin geleneksel sanayiyi daha günümüz teknolojisine uyarlamak için bilgisayarlarla yönetilmesini ve yüksek teknoloji ile donatılmasını istediği bir projedir. Günümüzde halen daha gelişmekte olan Endüstri 4.0 daha bir çok ülkede yaygınlaşmamıştır. Endüstri 4.0 sayesinde geleneksel sanayileşme yerini modern sanayileşmeye devretmiştir. Endüstri 4.0 ile gelen akıllı fabrika terimi üretime çok büyük faydalar sağlamaktadır. Üretim süreci artmış, kalite yükselmiş ve maliyeti düşürmüştür. Endüstri 4.0 ile gelen diğer modüller birbirleriyle bütün bir şekilde çalışmaktadırlar. İnternetin olduğu her ortamda haberleşebilir, yapay zeka sistemleri sayesinde kendileri düşünebilir ve karar verebilirler. Endüstri 4.0’ın teknolojiden destek aldığı için üretimi daha verimli hale getirmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Sezgin Ersoy Yahya Bozkurt İshak Ertuğrul Osman Ülkir

Günümüz endüstrisinde mobil robotların yeri ve önemi her geçen gün artmaktadır. Endüstride sıralama, taşıma ve yerleştirme gibi amaçlarla mobil robotların kullanımı artık bir tercih değil gereksinim haline gelmektedir. Çizgi, manyetik alan, kızılötesi ışın veya görüntü izleme gibi metotlarla, mobil robotların konumlandırılması ve yol planlamalarının yapılması mümkündür. Bu metotların kullanımı, uygulama sahalarına göre değişiklik arz etmektedir. Endüstride başlangıçta çizgi izleyen taşıyıcı mobil robotlarla başlayan mobil robot uygulamaları gün geçtikçe kendini geliştirmekte ve farklı metot arayışlarına geçilmektedir. Endüstri 4.0 başlığı altında konu incelenecek olursa mobil robotların kabiliyetlerinin yenilikçi teknolojilerle donatılması gerekliliği ortaya çıkmaktadır. Hızlı, etkili ve pratik çözüm sunabilecek mobil robotlara olan ihtiyaç, akademisyenler ve ticari ürün geliştiricileri tarafından incelenmektedir. Bu çalışmada, dağıtık hareket kabiliyetine sahip endüstriyel mobil robotların yol planlaması üzerine QR kod tabanlı bir çalışma yürütülmesi amaçlanmaktadır. Bu amaçla mobil robot çalışma alanı, koordinatlar QR kodlar ile temsil edilecek şekilde matris formunda hazırlanmıştır. Bu şekilde geliştirilen yol planlama algoritması mevcut algoritmaların bir türevi olarak değerlendirilebilmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Gokhan Atali S.S.OZKAN D.KARAYEL Zeynep Garip

Günümüzde yaygın olarak kullanılan ERP (Kurumsal Kaynak Planlanması) ile kurumlar, tedarikten dağıtıma kadar tüm iş süreçlerini takip edebilmektedir. ERP, veri/bilgi yönetim sistemi sayesinde kurumların, iş sürecini bir bütün olarak yönetmesini sağlayan kapsamlı ve modüler bir yazılım paketidir. Son yıllarda bilinirliği oldukça artan Endüstri 4.0 akıllı fabrika sisteminin oluşmasını sağlamanın yanında üretimin de kayıt altına alınmasını sağlamaktadır. Küreselleşen dünyada rekabetin artmasıyla, tüm sektörler her konuda kendini geliştirmiş mühendislere ihtiyaç duymaktadır. Mühendislerin teorik bilgisinin olması ancak uygulamada yaşadıkları eksiklikler genel bir kaygı oluşturmaktadır. Mühendislerin ilk iş deneyimlerinde, işverenler kısa sürede mühendislerden adaptasyon beklemektedirler. Çalışmada, bu adaptasyonu en kısa süreye indirgemek için Makine Mühendisliği öğrencilerine yönelik ERP ile Endüstri 4.0’ın entegre olarak nasıl kullanılabileceği gerçek örnekler ile açıklanmaktadır. Bu doğrultuda Lisans eğitiminde “ERP ve Endüstri 4.0 Uygulamaları” dersinin verilmesinin gerekliliğini araştırmak için yapılmış anket sonucunun analizi grafikler yardımıyla açıklanmıştır. Sonuç olarak bu çalışmada, ERP kullanımının makine mühendisliği alanındaki etkileri ve meydana getirebileceği faydalar belirlenmiştir. İş sahalarından alınan gerçek veriler kullanılarak analizler yapılmıştır. Elde edilmiş verilerden ERP uygulamasının mühendisliğe sağladığı katkı verim açısından değerlendirilmiş ve bu sonuçlar oransal olarak grafiklerle raporlanmıştır. Ayrıca “ERP ve Endüstri 4.0 Uygulamaları” isimli bir dersin Makine Mühendisliği Lisans eğitiminde verilmesinin faydaları ortaya konulmuştur.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mustafa Burak Günay Fatih Akkoyun Özel Sebetci İsmail BÖĞREKCİ

Public transportation service is crucial for sustainable city life. An efficient transportation design reduces traffic congestion, air pollution, and service costs. This can be done by solving public bus route planning and bus frequency scheduling problems using computational methods. Many high-performance planning algorithms are developed over the years to cope with the complex infrastructure of city networks. Most of the scientific work in this area solve these problems using over simplified mathematical models and assumptions, however, this perspective is often criticized by decision makers for being useless. Commercial software for transportation which provide multiple functions to tackle with the complex demands and constraints are preferred in the field. A tacit disadvantage of the commercial software is the complicated parameter set up process, which can be costly and consumes a long time. Also, especially in large city networks, the set up process is prone to human error. On the other hand, the algorithms presented in scientific work do not suffer from these problems, since they use clear and simple mathematical models. The algorithms are usually tested on synthetic benchmarks. Test results are evaluated using well defined criteria, so that they can be easily compared with the results generated by other algorithms. However, oversimplified description of the transit design problem gives impractical solutions. In this work, we show that the results generated by algorithms can be used after evaluating them using professional commercial tools. We demonstrate this strategy on Adana city public network using the results generated by the demand based evolutionary computation algorithm. The results are evaluated using the popular PTV VISUM tool. PTV VISUM tool is set up based on realistic assumptions. The evaluation shows that the solution set which has a high total travel cost can offer more route options under those assumptions. This information is very valuable for decision makers and cannot be deduced from the perspective of simplistic models.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Zakaria Boutarfa Fatih Kılıç Mustafa Gök

Değişkenler arasındaki ilişkileri tespit etmek için kullanılan regresyon yöntemleri, pek çok farklı alanda uygulanmaktadır. Fiyat tahminine ihtiyaç duyulan uygulamalar bu yöntemlerin kullanıldığı alanlardandır. Bu alanda kullanılacak verilerin içeriğine uygun olarak en iyi sonucu verecek yöntemin tespit edilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada konut fiyatlarının belirli özelliklere bağlı olarak, regresyon analizi yöntemleri aracılığıyla tahmin edilmesi sağlanmıştır. Bu amaçla doğrusal regresyon analizi, karar ağacı regresyonu ve random forest regresyon yöntemleri gerçek veriler üzerinde test edilmiştir. Yapılan çalışma sonucunda doğrusal regresyon yönteminin konut fiyatlarının tahmini için modellemeyi diğer yöntemlere göre daha doğru olarak gerçekleştirdiği tespit edilmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fidan Kaya Gülağız Ekin Ekinci

The cement industry is one of the most important supporting elements of construction sector and it has a very important role in the economy of countries. On the other hand, in this sector, the cost of energy contains a very important part of the total production costs. Therefore, to reduce production costs without negatively affecting product quality, the most important possibility is to use energy efficiently. In other words, energy efficiency is an inexpensive opportunity to reduce production costs and even pollutant emissions of the plant while the other solutions are expensive and inefficient. At cement production, there are a lot of sub processes such as raw material extraction, crushing, grinding, pre-heater phase, kiln phase, cooling, final grinding, packing and shipping. So, the plant is an integrated system consisting of a number of sub-units. Moreover, these subsystems are in remote locations to each other. The control of such very large integrated systems is difficult and it requires to use Distributed Advanced Control Systems. In this study, Industrial Internet of Things (IIoT) has been used for improve energy efficiency in cement plants. The IIoT is the use of Internet of Things (IoT) technologies in industry and it particularly is suitable for large enterprises. Because, the Industrial Internet, IIoT incorporates machine learning and big data technology, harnessing the sensor data, machine-to-machine (M2M) communication and automation technologies that have existed in industrial settings for years. This study is the first step of a very comprehensive project and is a general framework. In the study, firstly the energy use of plant has been analyzed and the current energy efficiency has been evaluated. After, a model based on energy efficiency has developed by using IIoT. It will be expected that this model will be the basis for future studies.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ahmet Kolip Gokhan Atali S.S.OZKAN D.KARAYEL

Bu çalışmada, Tekil Değer Ayrışımı (Singular Value Decomposition - SVD) ve Genetik Algoritma (GA) kullanarak yeni bir kırılgan ve kör resim damgalama tekniği geliştirilmiştir. Ölçekleme faktörleri (Scaling factors - SFs) kullanılarak satırları ölçeklenmiş olan damga resmin her bir satırı, bloklara ayrılmış orijinal resmin her bir bloğunun tekil değerlerine (Singular values - SVs) eklenerek damgalanmış resim elde edilmiştir. Önerilen algoritmada, resmin kalitesini değiştirmeden olabildiğince yüksek saydamlık için çoklu ölçekleme faktörleri GA kullanılarak bulunmuştur. Damgalanmış resme döndürme ve filtreleme gibi farklı saldırılar uygulanarak kırılganlık tespiti yapılmıştır. Ayrıca, damga çıkarma işleminde orijinal resim ve damga kullanılmadığından geliştirilen yöntem bir kör damgalamadır. Deneysel sonuçlar, orijinal resim ile damgalanmış resmin tamamen benzer olduğunu ve saldırı olmadan damga olduğu gibi elde edilirken, saldırı olması halinde de gömülen damganın tamamen bozulduğunu göstermektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Veysel Aslantaş Mevlüt Doğru

Gezgin Satıcı Problemi (GSP) kombinatoryel optimizasyon problemidir ve yoğun bir şekilde araştırılan ve çalışılan bir problemdir. Gezgin satıcı problemi bir satıcı ve şehirlerden oluşur. Satıcı belli bir şehirden başlayıp aynı şehre dönerek kentlerin her birini ziyaret etmeli ve en kısa turu bulmalıdır. Gezgin satıcı problemi çözümünde kullanılan önemli yöntemlerden birisi de genetik algoritmalardır (GA). GSP genetik algoritmaları karşılaştırmaya ve değerlendirmeye yardımcı olan sezgisel bir yöntemdir. Bu çalışma Niš kentinde 20 atık imha alanlı bir atık toplama şirketinin gezgin satıcı probleminin genetik algoritma ile çözümü üzerinedir. Çalışmada Gezgin Satıcı Problemi için bir genetik algoritma geliştirilmiştir. Aynı problem 2012 yılında D. Markovic, M. Madic, V. Tomic, S. Stojkovic tarafından Kohonen’s Self Organizing Map (SOM) metodu ile çözülmüştür. Bu çalışmanın amacı, aynı çalışmayı farklı bir yöntemle çözdükten sonra sonuçları karşılaştırarak yeni bir bakış açısı geliştirmektir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Nurevşan ÖZtürk Fatma Nur Uysal

Gıda sektöründe Endüstri 4.0 ‘a geçişle beraber üretimde; lojistik ve satış sistemlerinden toplanan büyük veri setleri, gelişmiş seviyede analiz edilerek, şirketlerin pazar talebini daha doğru tahmin etmelerine yardımcı olacaktır. Bu durum, pazarın doğru ürünü, doğru zamanda, doğru yere tahsis etmesini sağlayacak olup, talep tahminlerinde coğrafi seviyede yaşanacak iyileşme ile, lojistik planlarının optimize edilmesini sağlayarak, hafif gıda ürünlerinin birim ulaştırma maliyetlerini düşürecektir. Bu da, toplam maliyette %5-9 arasında verimlilik artışını mümkün kılmaktadır. Tarımda da üreticilerin yıl boyunca yapacakları aktiviteler yönetim sistemlerinde takip edilerek uçtan-uca verimlilik artırılacaktır. Tedarikçilerin verimliliği arttıkça, ‘tam-zamanında üretim’ iyileşecek, envanter maliyetleri düşecek ve paketleme hataları da asgariye inecektir. Üretim, satış ve lojistik sistemlerinin dikey entegrasyonu, gelişmiş güvenlik protokolleriyle korunan bulut yapılarında büyük verilerin üretilmesini sağlamakla beraber bu verilerin mantıksal analizi, kapasite kullanımını iyileştirerek ve gerçek zamanlı performans izlemeyi ve raporlamayı mümkün kılacaktır. Bunlara bağlı olarak, % 9–12 arasında potansiyel verimlilik artışı beklenmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Muharrem Ünver İbrahim ÇİL

Industry 4.0 phenomenon as launched the fourth technological revolution has being discussed since the launch time 2011. Human dimension is one of the most important dimension of this debate, in spite of the full automation conception. Human factor adaptation is one of the social topics needs to be researched in uncertainty of this new process. Human’s position and importance in terms of a community member, consumer and worker are studied in this research and there will be a discussion about the future. First of all, Human 4.0 is a member of the smart city. This member will meet the Industry 4.0 innovations as a smart consumer during the challenging consumption process and can deliver smart customised product/services via smart supply chains according to real-time data sharing in a fast way. Operator 4.0 is defined as smart workers as a part of cyber-physical systems in smart factories. These workers need to develop techaugmentation, data analysis, design, coordination, communication, learning, autonomy and digital thinking skills neither blue-collar nor white collar as a member of hybrid humanrobot- team. Human behaviour and psychology issues are the other hot topics in the adaptation process.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Nurcan Deniz

Industry 4.0, the 4th Industrial Revolution or the 4th Industrial Revolution was first used in 2011 at the Hannover Fair in Germany. Industry 4.0 basically aims to bring industrial and information technology together. It includes cyber-physical systems, the internet of things, cloud computing and cognitive computing [1]. Industry 4.0 technology will help to detect defects and production errors early and improve quality. Industry 4.0 is aiming at modular intelligent factories, monitoring physical processes with cyber-physical systems so that objects communicate with each other and with humans, making decentralized decisions. The purpose of the Industry 4.0 is not free from human factory. It is to create a human-focused, high value-added organization for all stakeholders with the use of information technology capabilities [2]. Computer Aided Diagnosis (CAD) is the incorporation of information technology into decision-making processes to support medical field experts. CAD is an interdisciplinary technology that combines artificial intelligence and computer vision with image and speech processing. CAD systems are used to detect abnormalities in data used for diagnostics. Mostly radiological imaging can also be used on speech data as it is the essential data in use [3]. The emotional state of people causes changes in sound structure and face expressions. This situation causes audivisual changes. Audivisual data is also indicative of the person's identity, mental status and physical health. Objective and subjective methods are used for psychological diagnosis, emotional state detection and person recognition. Perceptual evaluation is a subjective evaluation method and is performed by interpretation of the data by experts and by scale data. For this reason, the results vary according to the expert's experience. In order to overcome this problem, objective evaluation methods are used. When objective evaluation is performed, facial expressions are processed by image processing methods and speech are processed by acoustics analysis. The variation of the parameters obtained after the processing of the audiovisual data and the diversity of the affected parameters can be used for psychological diagnosis and emotional state detection [4]. The main purpose of Industry 4.0 is industry-oriented, but also includes the human-focused use of information technology capabilities. When it is considered from the viewpoint of the health sector, it is aimed to capture this revolution by the pharmaceutical industry with the production of medical devices, filling machines and digital codes on medicine. CAD systems have been a subject for many years. However, the use of these technologies as human-oriented can also be evaluated within the scope of Industry 4.0. For psychological diagnosis, the expert needs to pass oral or visual communication with the patient, to apply evaluation questionnaires and to constantly follow the patient. In short, the patient and the expert should have the same place. Within the scope of communication of objects, which is the main topic of Industry 4.0, the necessity of having the same place for the patient and the expert can be removed. Figure 1 gives an example of a CAD system compatible with Industry 4.0. According to Figure 1, the necessity of the expert and the patient to be in the same place has been abolished. Thus, the audiovisual and scale data of the patient can be stored in the virtual environment and used for psychological diagnosis. The psychologist can make a diagnosis by accessing the data on the cloud technology, expert can reach the results obtained through the CAD system. The most important limitation in this given system is that the content of the text to be read or the speech to be read by the patient is triggered by the psychological disorder. Furthermore, it is not possible to apply this system for all diagnostic systems in the health field. Because, besides audiovisual communication with the patient, individual examination may also be necessary.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Turgut ÖZSEVEN Muharrem DÜGENCİ

The arrival of Industry 4.0 has upgraded and optimised machines, processes, products and businesses to become digitally interconnected. It posed a challenging environment to universities with a new technology focus, new industries, new jobs and new generations of students. Universities have to revise and update their approaches in education to remain relevant. This paper highlights UniMAP approaches and capabilities to stay relevant in the era of Industry 4.0. It focuses on proactive policies and initiatives, UniMAP capabilities – academic programs and staffs – and available opportunities. With these approaches and capabilities, UniMAP is confident to overcome and overturn Industry 4.0 challenges, to stay relevant.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Shafriza Nisha bin Basah Zul Azhar bin Zahid Jamal

In the last decade Smart Grid technologies have been developing in the advanced countries of the world, which are considered as a basis for modernization and innovative development of the electric power industry. The newest technologies used in networks based on adaptation of equipment characteristics depending on the situation situation, active interaction with generation and consumers allow creating an efficiently functioning system in which modern information and diagnostic systems are integrated, automation systems for managing all elements included in production processes, Transmission, distribution and consumption of electricity. The electrical network from a passive device for transport and distribution of electricity is transformed into an active element whose parameters and characteristics vary depending on the requirements of real-time operating modes in which all subjects of the electricity market (generation, network, consumers) take an active part in the transmission and distribution processes Electricity. For the purpose of achieving energy efficiency, reducing losses, in addition to the use of modern economical equipment and technologies, systems with a regulated electric drive of process equipment are used. On the basis of multi-agent systems, a technology for monitoring and diagnosing electrical networks in real time will be developed. In this paper, the technology of adaptive automated and automatic control is presented.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Oybek Ishanzarov Ziyodulla Yusupov

Internet of Things (IoT) can be considered as a grid in which things in the physical world could be linked to the Internet via sensors. IoT is a recent Information Science development which reimagines a mutual infrastructure future that integrates, connects and telecommunicates every ‘Things’ (Objects) with each other on the planet. Everyday life objects will be equipped with microcontrollers, receivers, transceivers for digital communication and will be connected to internet and to each other. This interconnected infrastructure provides humans with fully control of things. IoT is a trend topic with its perils as much as its advantages. A lot of obstacles rose with internet when it started to develop and deploy. It is quite obvious that the same and more obstacles will occur with IoT as it starts to grow. This research paper presents IoT history, current IoT usage areas, IoT architecture, and security and privacy concerns about IoT. It is believed that this paper is a comprehensive reference source for those who are interested in IoT, ubiquitous sensing, pervasive computing and smart objects.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Emrah Irmak Mehmet Bozdal

Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozuklukları (WMSD) risk değerlendirmesi için bir risk değerlendirme aracı sunulmaktadır. Risk değerlendirme kanunlar, uluslararası standartlar ve sosyal sorumluluk açısından zorunluluktur. Risk değerlendirme aracı olarak geliştirilen bileşenlerce ve iş sağlığı ve güvenliği firmalarınca geliştirilen uygulamalarca iş çevresi ve organizasyona ait riskler kapsanmıştır. Bununla beraber çalışma süresince maruz kalınan WMSD riskleri ise bu uygulamalarca kapsanmamıştır. WMSD risk değerlendirmesi için geliştirilen bilimsel yöntemler uzun süreli gözlemler gerektirmektedir. Gözlemler esnasında çekilen fotoğraflar kullanılarak skor sayfaları yardımı ile iş esnasında uzuvların maruz kaldığı ekstansiyonu fleksiyonu ve supinasyon ölçülebilmektedir. İş ile ilgili MSD’lerin değerlendirmesi için skor sayfaları veya kontrol listeleri kullanılarak puan veya indeks elde edilmektedir. Bu sayede alınması gereken önlemler teklif edilmektedir. Bu çalışmada iş ile ilgili kas iskelet bozukluğu risk değerlendirme aracı (WMSD-RA) geliştirdik. WMSD-RA son yıllarda geliştirilen OCRA, EAWS, REBA, RULA gibi bilimsel yöntemleri kapsamaktadır. Böylece önceden kayıt edilen video görüntüler kullanılarak WMSD risk değerlendirmesi yapılabilmekte ve aynı anda işlem zamanları kayıt altına alınabilmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ercan Şenyiğit Uğur Atici

Ülkelerin refah ve zenginlik seviyesinin yükselmesi büyümeyi etkileyebilme münasebeti ile gelişen teknoloji ve inovasyon potansiyeline bağlıdır. Küreselleşme ve bilgi iletişim teknolojilerinde meydana gelen hızlı değişimler ile birlikte teknoloji ve inovasyon, verimliliği arttıran en önemli unsurlar haline gelmiştir. 4. Sanayi Devrimi; birçok çağdaş otomasyon sistemini, veri alışverişlerini ve üretim teknolojilerini içeren bütünleşik bir terimdir. Endüstri 4.0 bileşenleri uçtan uca işletmelerin değer yaratan süreçlerinde bir araya gelmektedir. Karar verme; belirlenen kriterler doğrultusunda hedefe ulaşmak ve amacı gerçekleştirmek için alternatifler arasından seçim yapma işlemidir. Sayısal verilere dayanmayan karar verme problemlerinde performans ölçümü ve alternatifler arası seçim yapılabilmesi için ÇKKV yöntemleri geliştirilmiştir. ÇKKV teknikleri sayesinde karar verici, amaçlara ne derece ulaşabildiğini görme ve problem üzerinde amaçları maksimize edecek değişiklikler yapma fırsatına sahip olmaktadır. Bu çalışmanın kapsamını; Endüstri 4.0’a geçiş evresinde sektörel bazda Endüstri 4.0 kavramlarından hangisine ağırlık verilmesi gerektiğinin, gerçekleştirilmiş anket çalışmasından elde edilen veriler doğrultusunda ÇKKV Teknikleri ile belirlenmesi oluşturmaktadır. Bu çerçevede çalışmada, karar vericinin mensubu olduğu sektörde yatırım ağırlığını hangi Endüstri 4.0 kavramı üzerine yoğunlaştırması gerektiğinin belirlenmesi amaçlanmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fuat Şimşir Gamze Dana Burak İnan Enes Ketenci Salih Onur Ozcelik

Basit diferansiyel denklemlere sahip birçok kaotik jerk sistem, literatürde yer almaktadır ve bu sistemler düzenli ve kaotik davranışlar sergileyebilmektedirler. Bu sistemler, farklı doğrusal olmayan fonksiyonlara sahip üçüncü dereceden diferansiyel denklem takımından oluşmaktadır. Bununla birlikte bir hyperjerk sistem, n>3 olmak üzere n.inci dereceden adi diferansiyel denklemli dinamik bir sistem olarak tanımlanabilir. Hyperjerk sistem, zengin ve düzenli davranış formundan dolayı dikkat çekicidir. Bu çalışma, MATLAB-Simulink kullanılarak basit kaotik hyperjerk sistemin modellenmesini ve simülasyonunu içermektedir. Ayrıca dikkate alınan sistemin senkronizasyon ve bilgi gizleme amaçlı maskeleme uygulamaları Simulink kullanılarak incelenmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fatma Yıldırım Dalkıran

Bilgiye ve veriye ulaşmanın giderek kolaylaştığı günümüzde, manuel olarak yapılan pek çok uygulamanın makineleştiği ve stratejik kararlar alınırken bilgisayar tabanlı teknolojilerden faydalanıldığı görülmektedir. Sanayi 4,0 vizyonuyla beraber ortaya çıkan Siber-Fiziksel Sistemler atomlar dünyasında olan her bir nesnenin bitler dünyasına aktarılmasına olanak sağlamıştır. Çağımızda ortaya çıkan inovatif meslek ve uygulamalar sayesinde işletmelerin yatırım riskleri azalırken yatırım potansiyelleri artmıştır. Bu uygulamalardan biri de benzetim (simülasyon) uygulamaları olarak gösterilebilir. İşletmelerde pek çok üretim sürecinin mevcut halini ortaya koymak ve sistem üzerinde iyileştirme yapmak için yaygın olarak kullanılan benzetim uygulamaları, yöneticilerin karar vermesini hem kolaylaştırmakta hem de hızlandırmaktadır. Pek çok işletmenin tüm süreçlerinde kullanılan simülasyon çalışmaları, çok farklı alanlarda da kullanılabilir. Bu çalışmada; Karabük’te bir AVM’de faaliyet gösteren bir otoparkın çalışma prensipleri ve süreci, Arena paket programı yardımı ile ortaya konularak iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Yapılan iyileştirme sonucunda çıkış gişesi ve rampada bekleme süresinin, araçların işlem süresinin ve sistemde geçirilen ortalama zamanın azaldığı görülmüştür.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Deniz Merdin Serkan Ozmen Mustafa Ahtik Filiz ERSÖZ

Üretim süreçlerindeki karmaşık yapı süreçlerin yönetilmesini güçleştirmektedir. İşletmelerin rekabet unsuru olan kaliteli ürünlerin üretilebilmesi için bu proseslerin etkin yönetilmesini sağlayacak daha gelişmiş yöntemlere olan ihtiyaç da bu nedenle artış göstermektedir. Karmaşık süreçlerde kalitenin etkin kontrolü çok değişkenli kalite kontrol diyagramları aracıyla yapılabilmektedir. Ancak çok sayıda değişkenin eş zamanlı etki ettiği üretim süreçlerinde ortaya çıkan kontrol dışı durumun hangi değişkenden kaynaklandığını belirlemek oldukça zordur. Prosesleri kontrol altına almak için yapılacak iyileştirmeler değişkenliğin azaltılması ve ortadan kaldırılmasını içerdiğinden doğru değişken/leri belirlemek oldukça önemlidir. Bu çalışmada önce Mason-Young-Tracy (MYT) ayrıştırma yöntemi ile prosesi kontrol dışı yapan değişken/ler belirlendikten sonra bunların ortadan kaldırılması ile ilgili uzman sistem yaklaşımı esas alan bir model geliştirilmiştir. Amaçlanan modelin geçerliliği bir örnek uygulama ile gösterilmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Semra BORAN İhsan Hakan Selvi Deniz DEMİRCİOĞLU DİREN

Kullanılabilirlik değerlendirmeleri, birçok farklı şekilde yapılabilmektedir. Bu değerlendirmeler sonucunda nicel veya nitel veriler elde edilebilmektedir. Kullanılabilirlik açısından nicel veriler, gerçekten ne olduğunu gösteren verilerdir. Nitel veriler ise katılımcıların ne düşündüklerini ve söylediklerini ortaya koyar. Bu çalışmada, TÜBİTAK tarafından geliştirilen Kamu İnternet Siteleri Rehberi (KAMİS) ve Sistem Kullanılabilirlik Ölçeği (System Usability Scale – SUS) anketi referans alınarak nitel verilerden istifade edilecektir. KAMİS Rehberi'nde yer alan ilkeler ile kullanılabilirlik uzmanları tarafından web uygulamaları / internet siteleri değerlendirilebilecek; SUS anketi ile de kullanıcıların internet sitesi hakkındaki düşünceleri ve değerlendirmeleri alınabilecektir. Böylece internet siteleri, Kullanılabilirlik Uzmanları ve Kullanıcılar gibi tamamen farklı iki bakış açısı ile değerlendirilebilecektir. İnternet sitelerinin kullanılabilirlik açısından değerlendirilmesi buradan elde edilen veriler ile çok daha sağlıklı bir şekilde yapılabilecektir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fatih Tekmen Özgür Tanrıöver

İşletmelerin rekabet üstünlüğü sağlayabilmesi için en önemli unsurlardan birisi de teknolojiye ayak uydurabilme ve mevcut sistemin iyi analiz edilerek gerekli iyileştirmelerin yapılabilmesidir. Bu çalışmada, Demir Çelik sektöründeki işletmelere demir tozu taşıyan bir lojistik işletmesinin, Arena paket programı aracılığıyla benzetim modellemesi yapılmıştır. Çalışmada sonucunda; sistemin belirli saatler arasında çok yoğun olduğu, tırların sistemde çok zaman harcadıkları, yakıt tanklarının doluluk oranlarının fazla olduğu mevcut durum analiziyle tespit edilmiş ve alternatif bir senaryo geliştirilmiştir. Bu senaryoların gerçek sistem üzerinde faaliyete geçirilmesi ile sistemdeki ortalama kuyruk uzunluğunun azaltılabileceği, sistemden günlük çıkış yapan tır sayısının arttırılabileceği ortaya konulmuştur.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Deniz MERDİN Derya Sultan Pektaş Gizem Şahin Filiz ERSÖZ

Çalışma kapsamında su bazlı vernik ile cam cila vernikleri nanopartiküller ile modifiye edilerek, Sarıçam (Pinus sylvestris L.) ve Doğu kayını (Fagus orientalis L.) odun örneklerine uygulanmıştır. Verniklerin yüzeye yapışma direnci ASTM D 4541, renk değeri ASTM D 2244, parlaklık değeri ASTM D 523, katı madde miktarı TS 1752 ve yüzey pürüzlülüğü TS 2495 EN ISO 3274 ve TS 6212 EN ISO 4288 standartlarına göre belirlenmiştir. Çalışmanın uygulama kısmında 2 vernik (su bazlı, cam cila), 2 kimyasal (SiO₂, TiO₂) ve 2 farklı oran (%1 ve %3) olmak üzere 8 farklı kombinasyonda örnekler hazırlanmıştır. Deney sonuçlarına göre; katman kalınlığı en yüksek Doğu kayını odununda %3 TiO₂ ile modifiye edilen cam cila vernikli örneklerde bulunmuştur. Verniklerin yapışma direnci değerinde ise en yüksek Doğu kayınında %3 SiO₂ bulunan cam cila vernikli örneklerde, renk değişiminde L değeri sarıçam odununda %3 titanyum dioksit ile modifiye edilen su bazlı vernikli örneklerde, a değeri kontrol örneğine göre %1 silisyum dioksit ile modifiye edilen cam cila vernikli örneklerde, b değeri kontrol örneğine göre %1 silisyum dioksit ile modifiye edilen cam cila vernikli örneklerde bulunmuştur. Yüzey parlaklığında ise en yüksek Doğu kayını odununda %1 titanyum dioksit bulunan cam cila vernikli örneklerde tespit edilmiştir. Yüzey pürüzlülüğünde cam cila vernikli örnekler en yüksek değerleri vermiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ayhan Ozcifci Tuğçe Ünal Erkan Sami Kokten Günay Özbay

Ülkelerin endüstri 4.0, yapay zekâ, 3d yazıcılar gibi birçok teknolojik gelişmeler ile yakından ilgilendikleri bu bilgi çağında bu konuların yürütülmesini, geliştirilmesini ve ileriye taşınmasını sağlayacak asıl araçlar ülkelerin genç nesilleridir. Üniversite öğrencileri bir ülkenin geleceğine yön verecek olan en önemli kaynaklardır. Dolayısıyla öğrencilerinin başarılarının ölçülmesi ve başarısızlıklarının hangi noktadan kaynaklandığının bulunması ve bu başarısızlıkların önüne geçilmesinin sağlanabilmesi de oldukça önemlidir. Çalışmada Gazi üniversitesinden alınan üniversite öğrencilerine dair veriler kullanılarak öğrencilerin bir dersi kaçıncı alışlarında geçebilecekleri tahmin edilmeye çalışılmıştır. Tahmin modeli oluşturmada bireysel makine öğrenme tekniklerinden; lojistik model ağacı ve rastgele orman, bileşik makine öğrenme tekniklerinden torbalama, oylama ve uyarlanabilir hızlandırma kullanılmıştır. Yöntemlerin tahmin başarısı sentez indeks kullanılarak kıyaslanmıştır. En iyi sonucu, alt sınıflandırıcı olarak rastgele orman kullanan 5 kat çapraz geçerlilik yöntemi ile torbalama metodu vermiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Zülfiye Erdoğan Özge Hüsniye Namlı Canan Hazal Akarsu

Merkezi Desen Üreteci – MDÜ, (Central Pattern Generator - CPG) canlıların emekleme, yürüme ve koşma gibi temel hareketlerine ilaveten solunum, kalp atışı gibi ritmik olayları gerçekleştirmek için desen şekilleri üretirler. Bu üreteçler, robotik uygulamalarda kontrol biriminin tasarımında kullanılmaktadır. Bu çalışmada, en çok bilinen bir MDÜ modeli olan Matsuoka’ nın sinir hücresine ait matematiksel modelin parametreleri incelenmiştir. Öncelikle MATLAB yardımıyla bu matematiksel modelin Runge–Kutta yöntemiyle sayısal analizi yapılmış ve daha sonra Raspberry Pi üzerinde gerçekleştirimi tamamlanmıştır. Elde edilen sonuçlar ile Matsuoka’ nın sinir hücresine ait daha önceden yapılmış deneysel bir çalışma karşılaştırılmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Vedat Burak Yücedağ İlker Dalkıran

Endüstri 4.0, yapısı itibariyle birçok sistemin birbirine entegre edilmesi ile oluşan bir kültürdür. Nesnelerin İnterneti, Siber-Fiziksel Sistemler, Bulut Bilişim, Akıllı Robotlar, 3D Yazıcılar gibi bahsi geçen sistemlerin birbirlerine bütünleşik bir yapıda bağlı oldukları düşünüldüğünde ve bu kavramlardan birinin dahi entegre olmaması halinde Endüstri 4.0 yapısının oluşmasında sorunlar ortaya çıkacaktır. Zincir halkalarının tamamlanması ve yapının sağlam temellere dayanması açısından her bir kavramın alt yapısının oluşturulması ve stratejilerinin geliştirilmesi kaçınılmazdır. Endüstri 4.0 kavramlarının her biri başlı başına uzmanlık isteyen geniş kapsamlı çalışma alanlarıdır. Bu kavramların, öncelikle yakın gelecekte ve sonrasında da uzun dönemde uluslararası piyasada rekabet edebilmek noktasında işletmelerimizdeki bilinirliği ve uygulanabilmesi büyük önem arz etmektedir. Çalışmada uygulanan anket tekniği ve istatistik temellere dayanan analiz yöntemleri ile özel sektörde yönetici ve mühendis olarak çalışan beyaz yakalıların Endüstri 4.0 algısının ölçülmesi hedeflenmiştir. Analiz sonuçları ile; özel sektörün bu çerçevedeki mevcut durumunun saptanmasının yanında Endüstri 4.0’a geçiş veya başlamış olanların ise devam ettirme sürecindeki karşılaşmış oldukları engellerin de tespit edilmesi amaçlanmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fuat Şimşir Mehmet Bas Merve Günay İbrahim Genç Halenur Yetgin

Gelişen teknoloji ile birlikte üreticiler ile tüketiciler arasındaki fiziki mesafenin artmış olması ve bu süreçte birçok aracı kişi ve kuruluşun yer alması, sürekli olarak karar alma durumunda olan yöneticiler için belirsizliği arttıran bir unsurdur. Bu belirsizlik ortamında pazarlamanın temeli olan hedef pazarın belirlenmesi, yeniliklere ve trendlerin hızlı değişimine uyum sağlayacak şekilde sürekli olarak gözden geçirilmesi gibi objektif ve doğru kararların alınmasında karar destek sistemlerinden faydalanılmaktadır. Karar Destek Sistemleri (KDS) de Endüstri 4.0 sürecinde, ilgili pek çok sektörde karar verme aşamalarında yardımcı olmaktadır. Bu çalışmada, Endüstri 4.0’ın tasarım ilkelerinden faydalanılarak, pazarlama sektöründe karar verme sürecinin yapısı incelenmiş olup, örnek bir uygulamaya yer verilmiştir. Sonuçta, Endüstri 4.0’ın pazarlama sektöründeki entegrasyonu değerlendirilerek, sunduğu fırsatlar ele alınmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

İbrahim ÇİL Muharrem Ünver Ezgi Alanlar

Image processing system, which is inspired by the vision of individuals, is now used in many sciences. Image processing which involves transferring and processing images to a computer using different methods and tools has resulted in the acquisition of a new image or interpretation of the current image. Image processing systems in the industry have also contributed to increased production requirements. At this point, the areas where image processing systems are used have been utilized with minimum cost and maximum efficiency principle. In this study, an automation system has been realized which classifies the fruits in the video images according to their dimensions in real-time with the EmguCV graphic library which is used as a method in image processing models. The filter models that form the basis of the EmguCV library are illustrated in this study. Mathematical solutions of the image processing are given separately for image smoothing and edge detection. Obtained results can be displayed in the application using OpenGL from net Framework classes. The application is built on Visual Studio 2012, OpenGL 3.0 and Windows 7 platforms.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ismail Burak Akinci C. Ozcan

More and more devices are being developed every day to make life easier. Most of these devices can be controlled and remotely monitored by integrating into existing systems or deploying as new systems. With the IoT era, devices will be easier and more secure to communicate. However, monitoring and controlling of large numbers of devices is a problem. For this purpose, there is a need for automated monitoring and controlling softwares. In this study, a device has been developed for measuring pH, free chlorine and temperature values from a swemming pool and transferring these data to a remote server. Also, rule-based monitoring software for IOT devices has been developed. With the developed software, the rules for the data obtained from the device are defined and warnings can be given according to these rules. Similarly, it may also be possible to fulfill a certain task (e.g. the operation of another device that delivers necessary chemical for pH balancing) as a result of the rules. It is also possible to define rules for data received from different devices with the developed software and to define tasks according to these rules.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Sultan Murat Yılmaz Mehmet Şimşek

The Internet of Things (IOT) is a communication network in which physical objects are connected to each other or to larger systems. It is contemplated that the objects (Unique Identifier) can be marked with a single key to work together over the internet network or that each smaller piece may unite to form a larger system. If IOT needs to be elucidated; it is the ability of objects in everyday use to receive and send and store the data over the internet network. Objects store a large part of the available data in the so-called cloud. Nowadays the exposure of cloud Technologies to attack has rendered these as an insecure field, bringing security problems alongwith it in the world of IOT. Mechanisms such as administrative security controls, account control, malicious insiders, privacy, data sorting alongwith sensitive data access are part of insecure space in this region. The possible security weaknesses of this large data set consistute the weak area of cyberspace. Correspondingly, the generated solutions such as Cryptography, Public Key Infrastructure (PKI) and APIs are being studied to improve the virtualization and legal support environment. While taking the risks into consideration, the hesitations about the security of the data are not eliminated.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ahmet Nusret Özalp Zafer Albayrak Ahmet Zengin

Miners are vulnerable to any accidents like gaseous explosions, fire hazards, and landslides. Therefore, it is vital to have safety precautions. Thanks to the improvement in wireless communication and sensor technologies, we can implement a smart safety helmet. In this paper, we present the smart safety helmet which can help emergency service to reach miners faster and predict the potential explosions. The smart lifesaving helmet for miners integrates NFC tag, temperature sensor, accelerometer, and Wi-Fi connectivity. NFC tag prevents illegal access and access without the helmet. The accelerometer detects the user inactivity, free-fall, and inform the Ground Operations Center with abnormal activities while temperature sensor gives vital information about the atmosphere change inside the mining area. All the data is transmitted via Wi-Fi interface. A whole software implementation was done based on Texas Instruments Real Time Operating System (RTOS) in order to do provide accurate timing. A computer program called the Ground Operations Centre is coded in C# to interpret and show the vital data about the current situation inside the mine. TCP is used as a transmission protocol so proposed system ensures a reliable wireless communication network.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Mehmet Bozdal Emrah Irmak

Industry 4.0 is one of the recent terms in debates on sustainable development. This industrial revolution first emerged in Germany in 2011. Although its application is limited and insufficient, there is a huge effort to explain the significance of Industry 4.0 for sustainability. Principles of Industry 4.0 such as cyber security, autonomous robots and cloud computing will inevitably be one of goals of the near future for every country and every business. Being prepared for Industry 4.0 is also important for Turkey to achieve competitiveness. Turkey’s policies and objectives for economic, social and cultural issues are organized by five-year development plans since 1963. Among the targets included in the plans, there is always a heading covering science, technology and research. This study is a review how Turkey’s strategy has evolved through years and to what extent the country’s goals in discussed areas overlap with implementations have been done so far.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Nurcan Şimşek Meryem Nur Morgül Tumbaz

Industry 4.0 is a concept that was firstly mentioned in Germany. Also, it is a new era that started by usage of new digital technologies and advanced robots in manufacturing. These technologies provide advantages such as flexibility, productivity and profitability to firms; on the other hand, there are some concerns about technological unemployment as a result of Industry 4.0. In this study, it is aimed to present opinions about the relationship between technological unemployment and Industry 4.0. A survey will be conducted to investigate the opinions of professionals from industries and academy in Turkey.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Tuba Ulusoy Esra Yaşar Mehmet Aktan

Tedarik zinciri yönetimi; 20. Yüzyılda araştırılan önemli iş stratejilerinden biridir. İşletmeler içinde bulundukları tedarik zincirlerini etkin bir şekilde yönetmek istemektedirler ve bu sebeple tedarik zinciri üyelerinin birtakım aktiviteleri yerine getirmeleri gerekmektedir. Ancak çoğu zaman tedarik zinciri üyelerinden olan tedarikçi ve perakendecinin istekleri birbirinden farklılık göstermektedir. Bu sebeple de üyeler arasındaki uyumun sağlanması gerekmektedir. Ortaya çıkan bu ihtiyaç sebebiyle tedarik zinciri üyeleri kendileri aralarında birtakım koordinasyon mekanizmaları oluşturmaktadırlar. Tedarik zincirindeki üyeler karşılıklı yapılan sözleşmeler ile hem kendi performanslarını hem de tedarik zinciri toplam performansını artırmaya yönelik çalışmalar yapmaktadırlar. Tedarik zinciri üyeleri arasındaki bu uyumun belirsizlik içeren ortamlarda sağlanması koordinasyon problemini daha da zorlaştırmaktadır. Mevcut literatürdeki çalışmaların çoğunda stokastik belirsizlik altındaki tedarik zinciri sözleşmeleri incelenmiştir. Ancak yeterli verinin olmaması halinde olasılık dağılımlarının oluşturulması mümkün olmadığı için bulanık küme teorisine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada da tedarik zinciri sözleşmeleri ile ilgili olarak bulanık ortamda yapılmış olan çalışmalar incelenmiş ve analiz edilmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Gülçin Canbulut Hülya Torun

Yapay zekâ, makineler tarafından sergilenen zekâ türüdür. Endüstri 4.0 yapay zekâ özelliğini gerçekleştirmek için gömülü bilişim donanım ve yazılımlarından yararlanır. Farklı kaynaklardan gelen ve karışık biçimde depolanan Endüstri 4.0 çatısını oluşturan büyük veri yığınlarının analiz edilmesi, ayıklanması ve işlenmesi amacıyla özel yazılımlar kullanılır. Bu çalışmada 2010 yılında Ümit Yılmaz tarafından yapılan bir çalışma incelenmiş ve geliştirilmiştir. Çalışmada bir tekstil işletmesi pilot çalışma alanı olarak belirlenmiş, firmanın üretim süreçlerinde yapılan kalite çalışmalarında tespit edilen hataların üretim sürecinde tekrarlanmaması amacıyla farklı değişkenler belirlenerek hataların en aza indirilmesi sağlanmaya çalışılmıştır. Oluşturulan veri setinin çok büyük olması verinin analiz edilmesi için yazılım kullanımını gerektirmiştir. Belirlenen değişkenler ile bir yapay sinir ağı oluşturularak girdi ve çıktı arasındaki performans kriterleri karşılaştırılmıştır. Yılmaz’ın çalışmalarına ek olarak yapılan çalışmalardan farklı olan büyük boyutlu problemlerin çözümü için lokal arama ile desteklenmiş Genetik Algoritma MATLAB programında kodlanarak yapay sinir ağları eğitilmiş ve performans kriterleri karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak genetik algoritma ile eğitilen yapay sinir ağının MSE oranları esinlenilen tezdeki MSE oranlarından daha optimal olduğu görülmüştür.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Eray Uzun Ayşenur Söner Yasemin Bulut Abdullah H. Kökçam Ümit Yılmaz

The Fourth Industrial Revolution (Industry 4.0) has taken the attention of the researchers and also the public in the recent years. As a result of this attention, it has become one of the widely discussed topics in the world. This study primarily aims to analyse the Internet search trends of Turkish population on Industry 4.0 using the Google Trend Analysis. The number of publications that focused on Industry 4.0 relevant issues has also increased. That is why, this study also search the research activities of Turkey on Industry 4.0 and the changes in the research activities over years to understand the interest of Turkish researchers on this topic. The findings of this study are expected to be helpful to explain efforts of Turkey to understand this new industrial revolution and stay updated in managing this revolution when compared other countries.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Zeynep Didem Unutmaz Durmuşoğlu Pınar Kocabey Çiftçi

Maintenance management helps to keep industrial systems in their optimum operating conditions. Thus, industrial maintenance is an inevitable service for an efficient production system. Essentially, the nominal life of each part of industrial products is anticipated by the designers in their design phase. Depending on this approach, the design life of most equipment requires periodic maintenance. However, the operating conditions and environment of many industrial equipment directly affect the maintenance period. For example, belts need a proper adjustment and alignment. Rotating elements require a proper lubrication, and so on. Therefore, the nominal life anticipated at the design stage does not occur for most industrial system components. This case is a very important risk factor for critical sectors. On the other hand, the conventional maintenance programs such as reactive, preventive and predictive cannot provide successful to adequately contribute to the solution of the problem. This study have been focused to investigate different approaches to how maintenance can be performed to ensure equipment reaches its design life. So, the main purpose of the study is to determine mechatronic system failures before they occur. For this purpose, as an initial study, a general framework for internet of things (IoT) based maintenance management model have been developed.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ekrem Çalışkan Gokhan Atali D.KARAYEL S.S.OZKAN Recep Kılıç

This study aims to develop a model for the modeling of Shape Memory Alloy (SMA), known as intelligent metal by analysis of Finite Element Model (FEM). It is an important task to determine whether the SMA to be used in industrial applications is a wire or a spring form, which depends on the shape and mechanical properties of the SMAs. The force and displacement to be achieved is depend on the voltage value and length of the SMA, making the simulation of the application process necessary. For this reason, it is very important to make the simulations with correct model in FEA.. In the study, the mechanical and thermo-mechanical properties of SMA were used to investigate the effect of temperature on the applied voltage, as well as the mechanical displacement as well as force. It is believed that the FEA model which is proposed in this study will facilitate the system design process and that these processes will be minimized.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Nihat Akkuş Hüseyin Yüce Eray Tüfekçi

Otomotiv sektörü, katma değeri, istihdam yarattığı ve diğer sanayi dallarını tetikleyen ve ülke ekonomisinde büyük payı olan önemli bir sanayi sektörüdür. Son zamanlarda, otomotiv sektörünün teknolojik gelişmesinin, sektörü destekleyen ve destekleyici bir unsur olan yan sanayinin daha önemli hale getirdiğini söylemek yanlış olmaz. Otomotiv yan sanayi hem yurt içinde hem de yurt dışında üretim ve parktaki araçların parça yenileme talebine yönelik ana sanayi tarafından istenilen teknik şartlara uygun her türlü aksam, parça, modül ve sistem üreten destek sanayi türüdür. Ana otomotiv sanayi, yan sanayiden gelecek parçalarında ana sektör tarafından üretilen ürünler kadar kaliteli ve müşteri isteklerini karşılıyor olmasını talep eder. Küresel rekabetin yaşandığı otomotiv endüstrisinde kalite kavramı çok önemlidir. Kısacası, bunun müşteri ihtiyaç ve beklentilerini karşılama seviyesi olduğunu söyleyebiliriz. Kalite aynı anda maliyeti düşürür. Daha az hatalı ürün üretim aşamasında elde edilir ve daha az ürün iade edilir, maliyet düşer ve rekabet gücü artar. Bu amaçla, yan sanayide istatistiksel kalite kontrol yöntemleri kullanarak üretim sürecindeki hataları azaltmak mümkündür. Bu bağlamda, niteliksel kontrol grafikleri, sipariş alarak üretim yapan bir işletmede incelenmiştir. Çalışma sırasında, 2016 yılının 48 haftalık döneminde üretilen ürünler incelenmiş, kusurlu parçaların oranları hesaplanmış ve kusurlu parça üretiminin nedenlerini belirlemek için p kontrol grafikleri çizilmiştir. Firmanın 2016 yılı on iki aylık periyodunda üretilen ürünler incelendiğinde kusurlu parça oranlarının yüksek olduğu tespit edilmiştir. Kusurlu üretilen ürünler firmaya yüksek maliyet getirmekte ve prestijini olumsuz yönde etkilemektedir. Grafikler incelendiğinde üretim olmayan haftalardan sonra genelde kusurlu parça oranları çok yüksek seviyeye çıkmıştır. Bunun sebeplerinden biri makine ayarlarının yapımı sırasında üretilen ürünler hurdaya çıkmasıdır. Bunun yanında işletmede kullanılan makinelerin çoğu manuel olarak çalışmaktadır. İşgücü hataları ve bilgi eksikliği ve tecrübesiz operatörler makine ayarlarını iyi yapamadıkları için hurda ya da hatalı parçalar üretilmektedir. Kusurlu ürün oranını etkileyen bir diğer etken de boyahane bölümden çıkan ürünlerin boyamadan kaynaklı kusurların olmasıdır. Hurda olarak çıkan parçaların tekrar işleme maliyetleri birim maliyetleri artıyor olması, işletmenin rekabet edebilirliğini düşürmektedir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Osman YILDIZ Melek TURA Tuba GAZİOĞLU

Endüstri 4.0, değer ve hizmet üretmenin dijitalleşeceği anlamını taşıyan geniş perspektife sahip bir kavramdır. Sanayinin 4. Çağı, Yapay Zeka alt yapısına dayanan; Nesnelerin İnterneti, Siber-Fiziksel Sistemler, Bulut Bilişim, Siber Güvenlik, Yatay ve Düşey Entegrasyon, Akıllı Robotlar, 3D Yazıcılar gibi birçok değeri içinde barındıran sistemler bütünüdür. Ülkemizde; özellikle Endüstri 4.0 kavramlarına haiz olarak yetişmiş nitelikli işgücünün sağlanması ve bu alanda atılacak diğer adımlar için, gerekli alt yapıların oluşturulmasında Yüksek Öğretim ve Orta Öğretim (Teknik Lise) düzeylerinde mesleki eğitim veren görevlilere büyük sorumluluklar düşmektedir. Çalışmada uygulanan anket tekniği ve istatistik temellere dayanan analiz yöntemleri ile öğretim kurumlarındaki öğreticilerin mevcut Endüstri 4.0 algısının ölçülmesi hedeflenmiştir. Analiz sonuçları; var olan algıdaki geliştirmeye açık alanların saptanmasını sağlamasının yanında, Endüstri 4.0’ın bilinirliği ile ilgili strateji oluşturmaya da yardımcı olacaktır. Çalışma ile Mesleki eğitim görevlilerine farkındalık kazandırılması amaçlanırken karşılaştıkları sorunların analiz edilmesi de hedeflenmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Fuat Şimşir Mustafa Ahtik Serkan Ozmen Bennur Bulut Ahmet Gokhan Segmenoglu

Ders çizelgelemenin oluşturulması, eğitimin aksamadan yapılabilmesi ve sonuçlarının değerlendirilebilmesi için gerekli olan en önemli hizmetlerden biridir. Ders programları belirli kısıtlar altında derslerin, uygun dersliklere ve zaman dilimine atanmasını sağlayan çizelgelerdir. Genel ders çizelgeleme problemi NP-zor (Non polinominal – zor) sınıfındadır. Bu nedenle bu problemlerin çözümünde deterministik yöntemler başarılı olamamaktadır. Bu çalışmada, eğitimde zamanlama konusunun alt bölümü sayılabilecek ders programlarının verimliliğinin arttırılması için yapay zeka yöntemlerinden biri olan genetik algoritma kullanılarak, ders programı hazırlayan ve optimize eden bir yazılım programı geliştirilmiştir. Daha etkin bir eğitim ve öğretim sağlamak için geliştirilen yazılım programı, eğitim ve öğretim verimliliği, sınıf, akademisyen ve ders ağırlığını kriter olarak kullanmaktadır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Berge Şahin Onur Özcan Ahmet Burak Tağman

Günümüzde firmalar kendilerini tanımlamak maksadıyla benimsedikleri kurumsal değerleri içeren kavramlar geliştirmektedirler. Bu çalışmada ise ürün bazında bir firmayı temsil eden değerler ele alınmakta ve ürün değer zincirinin aşamaları incelenmektedir. Temel aşamayı; yalın üretim yaklaşımları arasında yer alan değer akış haritalama çalışması oluşturmaktadır. Bir akü firmasında uygulaması yapılan örnekleme çalışmasının akabinde gerçekleştirilen değer akış haritalama çalışması sonucunda bir nevi performans kriteri olan firma ürün değerleri belirlenmiş ve ilaveten yapılan benzetimmodelleme çalışması ile de üretim süreçlerindeki zayıflıklar tespit edilmiştir. Sonuç olarak ise uygulamanın yapıldığı firmada yalın üretim felsefesinin daha fazla benimsenmesi gerektiği fikrine ulaşılmıştır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Tuğrul BAYRAKTAR Merve Karagöz Rahiyle Bahar Kaya

In this study, we address a scheduling problem. The addressed scheduling problem is one of the special cases of the classical vehicle routing problem. The problem consists of pickups and deliveries and divided into two different categories; (i) mixed or (ii) simultaneous pickups and deliveries. (i) In the mixed form, the customers may have either pickup or delivery demand comparing to (ii) the form in which customers may both receive and send goods simultaneously. In this study, we develop a hybrid heuristic to solve the vehicle routing problem with simultaneous pickups and deliveries. The heuristic approach brings the complementary strengths of single solution based heuristics such as Simulated Annealing, Great Deluge, Threshold Accepting, Greedy, Random Search with population based Generic Algorithms. The proposed hybrid heuristic is tested on benchmark instances in the literature. The computational results show that the proposed heuristic is effective in solving the problem.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Alper Hamzadayı Çağrı Sel

In this study, we address a scheduling problem. The addressed scheduling problem is one of the special cases of the classical vehicle routing problem. The problem consists of pickups and deliveries and divided into two different categories; (i) simultaneous or (ii) mixed pickups and deliveries. (i) In the simultaneous form, demand customers may both receive and send goods comparing to (ii) the mixed form in which the customers may have either pickup or delivery demand. In this study, we develop a hybrid heuristic to solve the vehicle routing problem with simultaneous pickups and deliveries. The heuristic approach brings the complementary strengths of single solution based heuristics such as Simulated Annealing, Great Deluge, Threshold Accepting, Greedy, Random Search with population based Generic Algorithms. The proposed hybrid heuristic is tested on well-known benchmark instances in the literature. The computational results show that the proposed heuristic is effective in solving the problem.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Alper Hamzadayı Çağrı Sel

Bu çalışmada, web sayfalarındaki ve uygulamalardaki zafiyetlerden yararlanarak veri tabanlarına yapılan en önemli siber saldırı yöntemi olan SQL enjeksiyon yöntemleri ve bu yöntemlerinin tespitine yönelik yapılmış olan araştırmalar incelenmiştir.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Ruhi Taş Özgür Tanrıöver

Gelişen teknoloji yüksek katlı binaların sayısını artırmıştır. Bununla beraber bina içi insan trafiğini de oldukça artırmış ve çoklu asansör sistemine ihtiyaç doğmuştur. Bu ihtiyaç için birbiri ile entegre grup asansör sistemleri üzerinde çalışmalar başlamıştır. Ancak klasik kontrol yöntemleri ile grup asansör sistemlerinin kontrolü, talepleri karşılama noktasında yetersiz kalmış ve bunun için çeşitli kontrol algoritmaları önerilmeye başlanmıştır. Bu algoritmalar içerisinde yüksek performans sağlayan yapay zeka algoritmaları olmuştur. Ancak, yüksek gömülü donanıma ihtiyaç duyan yapay zeka çalışmaları asansör kartlarındaki düşük donanımlar nedeniyle çoğunlukla simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. ARM tabanlı yüksek işlem kapasitesine sahip işlemcilerin uygun fiyatlara gelişmesi, asansör kontrol sistemleri için bu işlemcileri tercih edilebilir kılmıştır. Bu nedenle, ARM tabanlı işlemciye sahip kontrol kartları üzerinde, yapay zekanın uygulanabilir olması giderek mümkün olmaya başlamıştır. Gerçekleştirilen çalışmada, asansör kartlarına uyarlanabilecek nitelikte ARM tabanlı işlemciyi içinde barındıran Beaglebone Black geliştirme kartı seçilmiştir. Beaglebone içerisinde Python dilinde grup asansör sistemlerini kontrol edecek yapay zeka algoritması yazılmış ve koşturulmuştur. Geliştirilen algoritma klasik kontrol algoritmaları ile performans açısından kıyas edilmiştir. Kıyas sonucunda algoritmanın daha iyi performans sunduğu ve asansör sistemlerine uygulanabilir olduğu görülmüştür. Bu yapılanlar göz önüne alındığında, çalışmamız bu alanda yapılan diğer çalışmalardan farklı olarak asansör endüstrisine yüksek teknoloji içeren ciddi bir çözüm sunmuştur.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Semih Pak Ali Uysal

Çevreye hoş görünmek, beğenilmek, temizlik ve kendine saygı gibi nedenlerle insanlar bakıma ihtiyaç duyarlar. Genelde erkeler için bu ihtiyaçlar arasında günlük sakal tıraşı da vardır. Çok eski çağlardan beri bu amaçla bazı yardımcı araçlar geliştirilmiştir. Ayrıca bu tıraş işlemi, ıslak (sakal ve yüzü ıslatma/yumuşatma), kuru ve bunların karışımı şeklinde yapılır. Bu tebliğ kapsamında kuru tıraş işlemine hitap eden yeni bir elektrikli tıraş makinasının kavramsal tasarımı tanıtılmaktadır. Bu tasarım işlemi Pahl ve Beitz’in sistematik tasarım yaklaşımına dayanmaktadır. İşlem; problem tanımlama, formüle etme (fonksiyon şeması), seçenekler oluşturma ve seçim şeklindedir. Kavramsal tasarımı yapılan makine insanların kolay ve rahat tıraş olmaları mümkün kılacaktır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Hüseyin R. Börklü Gülseren Avcı Veysel Özdemir

Köfte, Türk ve Dünya Mutfaklarının en önemli yemekleri arasındadır. Kırmızı etten yapılan ve Kasap, Akçaabat, İnegöl, Adana, İzmir vb. gibi adlandırılan köfteler ülkemizde çok tüketilmektedir. Bunların büyük parti talebi/tüketimi durumunda ise geleneksel imalat yöntemleri yetersiz kalmakta ve otomasyon gerekmektedir. Piyasada mevcut ticari köfte yapma makinaları çok yönlü değil ve milli ihtiyaçlara cevap verebilecek niteliklerden uzaktır. Böylece, bu tebliğ kapsamında yeni bir köfte yapma makinasının kavramsal tasarımı yapılmıştır. Bu tasarım işlemi Pahl ve Beitz’in sistematik tasarım yaklaşımına dayanmaktadır. İşlem; problem tanımlama, formüle etme (fonksiyon şeması), seçenekler oluşturma ve seçim şeklindedir. Kavramsal tasarımı yapılan makine hem köfte harcı hazırlama hem de köfte şekillendirmeyi mümkün kılacaktır.

International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA

Hüseyin R. Börklü Nurullah Yüksel Kadir Çavdar